과거에도 로봇 청소기는 있었지만 부족한 성능, 특히 장애물 충돌 등에 관한 문제 때문에 사용이 많이 불편했습니다. 하지만 최근에 출시되는 제품들의 경우 흡입력이 많이 좋아졌고 장애물에 관련된 문제도 크게 줄면서 많이 편리하게 사용이 가능해졌습니다.

씽크웨이 RV50 PRO은 4000Pa의 뛰어난 흡입력과 더불어 맵핑 기능, 전용 앱 지원, 먼지 스테이션 먼지 흡입 등으로 사용가 보다 쾌적한 청소가 가능하도록 하는데, 이 제품에 대해 살펴보겠습니다.

먼지 스테이션과 로봇 청소기 본체를 제외한 구성품은 제품 매뉴얼, 먼지 봉투, 필터, 물통, 사이드 브러시입니다.

사이드 브러시의 경우 로봇 청소기 아래쪽에 장착이 가능한데, 왼쪽과 오른쪽이 각각 노란색(왼쪽), 파란색(오른쪽)으로 구분되어 있습니다.

ThinkAir RV50 PRO 로봇 청소기 본체입니다. 위쪽에서 볼 때 완전히 둥근 형태를 하고 있습니다. 색상의 표면은 유광 하이트로 처리되어 있어 깔끔한 느낌을 제공하여 앞쪽의 LDS 센서 부분만 은색으로 되어 있습니다.

한쪽에는 전원 버튼과 홈(먼지 스테이션) 이동 버튼 그리고 LDS 센서가 적용되어 있습니다. LDS 센서의 경우 레이저 거리 측정을 통해 정확하게 위치 및 거리를 파악하면 SLAM 맵핑 알고리즘 기술과 합쳐서 집 안의 공간을 빠짐없이 스캔해 줍니다.

그리고 위쪽 덮개를 열 수 있는데, 위쪽 덮개를 열면 먼지통이 나옵니다. 먼지통의 경우 분리가 가능하고 관리용 솔이 함께 제공되기 때문에 청소 후 관리가 용이합니다. 또한, 먼지통과 먼지통에 적용된 필터 등은 모두 물청소가 가능해 청소도 쉬운 편입니다. 다만, 필터의 경우 물청소를 많이 하면 수명이 줄어들기 때문에 필터는 분리 후 물청소를 하는 것이 좋습니다.

그리고 한쪽에 버튼 및 LED가 있는데, 인터넷 연결을 위한 Wi-Fi 버튼고 리셋 버튼이 위치하고 있습니다. 초기 세팅 시 와이파이 버튼을 사용한 후 정상적으로 연결되면 그 이후 사용할 일은 많지 않습니다.

로봇청소기 앞쪽입니다. IR 센서가 적용되어 있어 장애물이 있을 때 효과적으로 피할 수 있으며 실제 청소기가 동작할 때 충돌을 미연에 방지해 줍니다. 또한, 아래쪽에 범퍼 센서가 적용되어 있어 충돌이 발생하더라도 물건과 청소기에 가하는 충격을 최소화하고 있습니다. 범퍼 센서의 경우 장애물을 만나면 속도를 줄여 부딪혀 충격을 줄이는 역할을 합니다.

씽크웨이 RV50에는 총 42개의 센서가 적용되어 있어 장애물 회피, 낙하방지, 맵핑 등 다양한 용도로 활용됩니다.

반대쪽에는 물걸레 기능을 위한 물통을 장착할 수 있도록 되어 있습니다.

물탱크는 진동 물걸레와 일반 물걸레용 물통 2가지가 제공되며 진동 물걸레 물통의 경우 초당 500회 진동을 하는 만큼 전기연결을 위한 접점부가 있습니다.(왼쪽 일반 물통, 오른쪽 진동 물걸레 물통) 때문에 진동 물걸레용 물통은 물 안에 넣으면 고장의 위험이 있어 이 부분은 주의가 필요합니다.

지동 물걸레의 경우 상당히 강력한 진동으로 찌든 때까지 보다 효과적으로 제거하기 때문에 오염이 심한 곳에서 활용하면 좋습니다.

바닥면입니다. 물걸레 기능을 위한 걸레, 바퀴, 브러시 등이 있습니다. 걸레의 경우 물통에서 완전히 분리가 가능해 청소 후에 관리가 용이하여 메인 롤러 브러시 및 사이드 브러시 모두 분리할 수 있도록 되어 있어 한 번씩 관리해 주면 좋습니다.

먼지 스테이션입니다. 로봇 청소기의 충전과 집진 기능을 가지고 있어 로봇 청소기에 있는 먼지통을 따로 비울 필요가 없게 만들어 줍니다. 다만, 로봇 청소기의 원활한 사용이 위해 먼지 스테이션 주변에 로봇 청소기가 이동할 충분한 공간이 있어야 자동으로 먼지 스테이션 쪽으로 돌아갑니다.

먼지 스테이션 뒤쪽은 선 정리를 위한 공간이 마련되어 있어 보다 깔끔하게 케이블을 정리할 수 있습니다.

위쪽에는 먼지 봉투를 장착할 수 있도록 되어 있는데, 봉투의 손잡이를 잡아당겨 손쉽게 분리할 수 있습니다.

먼저 봉투가 없는 경우나 제대로 장착되지 않은 경우 위쪽 LED가 빨간색으로 나오기 때문에 쉽게 확인이 가능합니다.

먼지스테이션에 19000Pa의 양방향 먼지 처리 시스템이 적용되어 있어 먼지로 인해 배관이 막히지 않고 깔끔하게 먼지를 흡입해 줍니다.

사용하면서 가장 먼저 해야 하는 것은 전용 앱을 설치 후 연결하는 것입니다. 씽크에어 PRO 앱을 설치 후 로그인 과정을 거쳐 RV50 PRO 모델을 추가해 줍니다.

모델 추가를 위해서는 사용된 스마트폰이 와이파이에 연결되어 있어야 하며 RV50 PRO의 경우 2.4GHz 대역의 와이파이만 지원하기 때문에 집안에 2.4GHz 대역의 와이파이가 있어야 합니다.

화면의 안내를 보고 와이파이 ID 및 비밀번호 입력, 로봇 청소기의 와이파이 버튼 누르기 등을 진행하면 연결이 완료되며 목록에 로봇 청소기가 나오게 되며 해당 로봇 청소기에 들어가서 원격으로 로봇 청소기를 동작할 수 있습니다.

앱 연결 후 앱을 통해 청소 및 충전 복귀 등을 원격으로 간단하게 조절할 수 있습니다. 이 기능의 경우 청소의 위의 버튼으로도 할당되어 있기 때문에 직접 버튼을 눌러 조작해도 됩니다.

청소를 시작할 때와 먼지 스테이션으로 이동할 때 모두 음성 알림이 나옵니다.

전용 앱의 경우 기본적인 동작과 충전 복귀 외에 흡입력 조절, 물걸레 물조절, 살균모드를 지원하고 있으며 원하는 구역만 청소할 수 있도록 스팟청소, 구역청소, 파티션 청소를 지원합니다. 때문에 전체 청소가 필요 없는 경우에는 원하는 부분만 청소하여 청소 시간을 단축시킬 수 있습니다.

그리고 앱에서의 가장 중요한 기능 등 하나는 바로 금지구역 설정 및 지도 관리입니다. 금지구역의 경우 청소를 제외하는 곳이나 카펫과 같이 물걸레를 제외할 공간을 설정하는 것으로 화장실이나 문턱이 높은 곳을 미리 세팅해 두면 보다 원활하게 청소가 가능합니다.

실제 금지구역으로 세팅한 곳 근처로 로봇 청소기가 가면 마치 보이지 않는 벽이 있는 것처럼 멈추기 때문에 꼭 세팅하고 사용하는 것이 좋습니다.

물론 금지구역을 세팅하기 위해서는 처음 청소기를 가동하여 사용하는 곳의 지도를 미리 만들 필요가 있는데, 지동의 경우 로봇 청소기에 적용된 LDS 레이저 센서와 SLAM 맵핑 기술로 정교하게 만들어집니다.

그리고 지도의 경우 총 3개의 다층 지도를 저장할 수 있어 일반적인 아파트가 아닌 2-3층 정도의 주택에서 거주하는 분들도 문제없이 사용이 가능한 것이 장점이라고 할 수 있습니다.

그 외에도 자동 먼지 스테이션에 들어갔을 때 자동 집진, 카펫 모드, 청소 예약 등의 기능을 앱에서 세팅할 수 있으며 무선 청소기가 청소한 경로 등을 앱으로 파악할 수 있어 실제 얼마나 청소가 되었으니 파악하기가 매우 쉽습니다.

다만, 청소 과정 중 아주 큰 장애물은 센서 등을 통해 회피가 가능하지만 스마트폰 충전 케이블이나 작은 물건 등은 회피가 되지 않는 경우가 많아 청소를 방해하는 요소가 됩니다. 때문에 가능하면 청소를 방해할 수 있는 바닥의 작은 장애물 들은 최대한 없는 것이 좋습니다.

청소기의 흡입력은 상당히 좋습니다. 표준모드(2600Pa)에서도 먼지를 효과적으로 제거해 주었으며 소음 수준도 아주 심하지 않았습니다. 그리고 물걸레 기능이 동시에 되기 때문에 별도의 물걸레질을 할 필요가 없다는 것이 아주 큰 장점입니다.

사용 시간의 경우 매우 준수한 편인데, 표준 모드를 기준으로 2시간 이상 사용이 가능해 완충 상태에서 대부분의 집을 충분히 모두 청소할 수 있을 것이라 생각합니다.

경로에 있는 가루를 효과적으로 흡입하고 있으며 물걸레 기능을 함께 지원하기 때문에 액체 오염물이 있는 경우에도 문제없는 청소가 가능합니다.

사용하면서 크게 체감되는 씽크웨어 RV50 PRO의 장점 중 하나는 바로 장애물에 관한 부분입니다. 앞쪽에 범퍼 센서가 있어 장애물과 부딪히는 경우에도 충격을 최소화하면 스크래치를 방지하는데 그뿐만 아니라 전면에 있는 센서 덕분에 장애물을 효과적으로 피해 갑니다. 그리고 추락 방지 센서가 함께 적용되어 있어 계단이 있는 집에서도 보다 안전하게 사용할 수 있습니다.

사실 이 부분이 부족하면 로봇 청소기의 활용도가 매우 떨어지게 되는데 그러한 불편함은 없었습니다.

실제 동작할 때 작은 장애물을 완벽하게 회피하지 못하는 경우가 있지만 범퍼 센서의 존재로 스크래치 등이 방지되며 큰 가구 등은 센서를 통해 회피하기 때문에 사용성이 좋습니다.

청소 후 먼지 스테이션으로 돌아가면 집진 기능을 사용할 수 있습니다. 집진 기능을 통해 청소기 먼지통의 먼지를 먼지 스테이션으로 옮겨 먼지를 보관하기 때문에 청소기의 먼지통을 매번 비울 필요가 없는 것이 아주 큰 장점입니다. 집진 기능은 앱을 통해 먼지 스테이션 복귀 후 자동으로 동작하게 세팅할 수 있으며 수동으로 사용하는 것 역시 가능합니다.

먼지 스테이션에 모인 먼지의 경우 너무 오래 두면 좋지 않기 때문에 길어도 30일 이내에 정리하는 것이 좋습니다.

19000Pa 흡입력을 갖춘 양방향 먼지 시스템 덕분에 먼지는 15초 정도면 금방 처리됩니다. 다만, 처리 과정 중에는 어느 정도 소음이 있는 편입니다.

먼지스테이션에서 청소기를 충전할 때의 소모 전력은 배터리 상태에 따라 다르며 최대 50W 이상에서 20W 이하로 내려갑니다. 먼지스테이션에 청소기가 있지 않은 경우에는 1W 이하로 거의 전력을 소모하지 않습니다.

청소 후 물탱크에서 물걸레를 분리하여 간편하게 세척이 가능하며 먼지통도 경우 필터 등을 분리해 물 세척이 가능합니다.

다만 물탱크의 경우 일반 물탱크는 크게 상관없지만 진동 물탱크는 접점부가 있기 때문에 물에 담그면 안 되며 필터의 경우에는 물 세척을 하면 필터의 수명이 줄어들 수 있기 때문에 간단히 먼지 정도만 털어주는 것이 좋습니다.

그 외에는 대부분의 부품을 물세척하면 되기 때문에 간편하게 관리가 가능합니다.

지금까지 물걸레 기능을 지원하는 로봇 청소기 씽크웨이 ThinkAir RV50 PRO를 살펴보았습니다. 기본적으로 준수한 흡입력을 갖추고 있어 먼지를 효과적으로 제거해 주며 물걸레 기능이 함께 제공되기 때문에 훨씬 편리하게 청소가 가능합니다.

그리고 실제 사용에서 가장 유용한 부분은 바로 맵핑 기능과 센서, 장애물 관련 부분인데, 레이저 센서와 알고리즘을 통해 정확한 지도를 작성하여 필요에 따라 특정 공간만 청소를 하거나 특정 공간을 금지구역으로 설정하여 관리가 가능했습니다. 또한, 장애물이 있는 경우에도 전면 센서를 통해 회피를 하며 회피하지 못한 경우에도 범퍼 센서의 존재로 스크래치나 충격에서 보호해 주며 추락방지 센서도 있기 때문에 이 부분에 대한 걱정이 없는 것이 아주 큰 장점이라고 할 수 있습니다.

그 외에도 앱을 통해 간단히 조작이 가능하고 먼지 스테이션의 집진 기능으로 먼지통 관리가 쉬워 여러모로 사용 편의성이 좋습니다.

종합적으로 준수한 청소 능력과 좋은 사용 편의성을 갖추고 있기 때문에 평소에 로봇 청소기를 통해 간편하게 청소를 하길 원하는 분들에게 충분히 매력적인 제품이 될 거라 생각합니다.