로봇청소기는 어디까지 진화를 할까요? 처음에는 그냥 청소만 해줘도 좋았는데 이제는 "먼지통을 자동으로 비워줬으면..", "물걸레 청소도 할 수 있으면 어떨까?", "물걸레를 알아서 빨아주고 건조까지 할 수는 없나?" 등 소비자들이 로봇청소기에 기대하는 기능이 점점 많아지게 되었습니다. 결론은 알아서 청소하고, 먼지통을 정리하고, 물걸레를 청소하고, 세척하고, 건조하는 기능이 있는 로봇청소기를 찾는 것이 기본이 되었는데요.

이 복잡한 기능을 다 수행할 수 있을 뿐만 아니라 음성 명령을 통한 청소 실행, 집안이나 반려견의 상황을 실시간 영상으로 확인 및 제어할 수 있는 에코백스 디봇 X1 옴니(DEEBOT X1 OMNI) (현재 최저가 1,112,490원)로봇 청소기를 사용해 봤습니다.

"손에 물 한 방울 안 묻히고 편리하게 자동으로

집안을 청소하는 에코백스 디봇 X1 옴니 로봇청소기

충전, 먼지통 비움, 물통 리필, 물걸레 세척, 열풍 건조를 한 번에~!"

사양

제품상자

먼지통 비움, 물 보충, 물걸레 청소와 열풍 건조 기능까지 있는 충전 스테이션이 포함된 제품이라 상자 크기도 무게도 상당합니다. 성인이 혼자 들기 힘든 무게로 이동 시에 바퀴 달린 손수레를 사용하는 것을 추천합니다.

외형, 디자인, 기능 확인

구성품

제품 구성은 옴니 스테이션, 로봇 청소기 본체, 물걸레 패드, 듀얼 사이드 브러시 2개, 집진 봉투, 전원코드, 다기능 청소도구, 설명서가 있습니다.

로봇청소기 본체 무게

로봇 청소기 본체 무게는 4.4kg으로 다양한 기능이 내장되어 있어 묵직합니다.

크기

로봇청소기 본체 지름은 34cm, 높이 8cm, 센스 포함 높이는 10.5cm로 가구나 구조물 높이가 11cm 이상이면 바닥 청소가 가능합니다.

옴니 스테이션은 높이 57cm, 가로 43cm, 두께 30cm, 발판이 있는 바닥 클린싱크 길이는 37cm입니다.

옴니 스테이션(충전 스테이션)

옴니 스테이션 위쪽 뚜껑을 열면 간단 사용법이 표시되어 있습니다. 설명서가 없어도 사용법 순서를 따라하면 로봇청소기를 설정해서 사용할 수 있습니다. 표시된 QR코드로 접속하면 'ECOVACS HOME' 전용 앱을 설치할 수 있습니다.

옴니 스테이션은 충전 스테이션으로 기본적인 로봇청소기 배터리 충전, 로봇청소기 먼지통 비우기, 로봇청소기 물 보충, 물걸레 패드 청소, 물걸레 패드 열풍건조까지 다양한 기능을 제공되어 일반적인 청소 스테이션 보다 크기가 큽니다.

청소용품 수납 키트

오수탱크와 정수탱크 사이에 브러시 그림이 있는 청소용품 수납 키트 있습니다. 안쪽에 물걸레 패드 2개가 추가로 있고 옆면의 안쪽에 청소용 브러시가 있습니다. 물걸레 패드가 2개 더 있어서 보너스를 받는 기분이네요.

물걸레 키트에 물걸레 패드를 찍찍이로 간편하게 부착하고 떼어 낼 수 있습니다.

오수탱크, 정수탱크

옴니 스테이션 위 뚜껑을 열면 오수탱크와 정수탱크가 있습니다.

오수탱크는 물이 가득 차면 알려주는 센서가 내장되어 있습니다.

정수탱크는 모서리에 고무 캡이 있는 구멍이 있어서 뚜껑을 열지 않고 물을 보충할 수 있습니다. 4l 용량의 정수탱크 측면에 표시된 눈금 표시까지 물을 보충하면 됩니다.

옴니 스테이션 위쪽에 오수탱크와 정수탱크를 빼면 고무 관이 보입니다. 고무관으로 로봇 청소기에 물을 공급하고 바닥에 오물을 빨아올리는 역할을 하고 있어서 오수탱크와 정수탱크가 고무관과 잘 밀착되게 설치합니다.

클린싱크 - 로봇청소기 충전, 먼지통 비우기, 물 보충, 물걸레 청소, 물걸레 열풍건조

옴니 스테이션 하단의 클린싱크는 로봇 청소기 본체가 경사로를 따라 올라가면 충전 단자에 접속되어 배터리를 충전하고 먼지통은 연결관을 통해 집진통으로 빨아들여 비워주고 물걸레 패드는 정수탱크에서 내려온 물을 사용해서 세척을 하면 세척한 물을 오수탱크가 빨아들입니다. 세척이 끝나면 열풍 건조로 물걸레 패드를 건조해 줍니다.

집진통과 집진봉투

로봇청소기 내부에 있는 먼지통을 옴니 스테이션에서 자동으로 빨아들여 모아주는 집진통이 내장되어 있습니다. 로봇 청소기가 들어가는 틈 사이에 손을 넣고 버튼을 누르면 집진통이 열립니다. 내부에 2.5L 용량의 집진봉투가 들어 있습니다. 홈페이지에서 집진봉투 외 소모품 구매를 할 수 있습니다.

전기코드

옴니 스테이션 뒤편에 전원코드를 연결하고 선 정리 수납공간을 이용해서 원하는 길이만큼 선을 정리를 해서 사용할 수 있습니다.

로봇 청소기 외형

로봇청소기 본체 위쪽에 배치되어 있는 동그란 구조물은 360° 스캔을 하는 dToF 3.0 센스입니다. 밀폐형 구조로 먼지 유입이 없는 센스 위치를 높게 배치하여 집안에 있는 건물 위치와 가구 배치와 주변 장애물을 잘 확인할 수 있습니다.

dToF 센서 - 피사체를 향에 보낸 빛이 반사되어 돌아 오른 시간으로 주변 공간을 감지 계산하여 지도를 생성하여 청소를 하는 방식

전방에는 3개의 센서가 있는데, 왼쪽부터 카메라 지시등, 중간 TureDetect 3D 센서, 오른쪽 AIVI 카메라가 있습니다. TureDetect 3D 센서는 집안 3D 구조를 파악하는 센스이고, AIVI 카메라는 장애물 식별 감지하고 스마트폰으로 영상전송, 영상 촬영과 사진 촬영을 합니다.

실시간으로 스마트폰에서 영상 상태를 확인하고 로봇청소기를 제어할 수 있습니다.

양쪽 측면에는 충돌 방지 범퍼 센서로 구조물과 장애물을 인식해서 회피합니다.

로봇 청소기 본체 위판에는 400ml 용량의 먼지통이 내장되어 있습니다. 먼지통 윗면에 그림으로 먼지통을 비우고 필터를 제거 후 세척해서 건조하는 방법이 잘 설명되어 있습니다.

바닥면에는 낙하방지센서, 범용 휠, 듀얼 사이드 브러시, 흡입구가 있는 메인브러시, 바퀴, 센서 등이 설치되어 있습니다.

먼지를 흡입하는 흡입구를 열어서 메인 브러시를 분해할 수 있습니다. 머리카락, 먼지, 이물질, 큰 쓰레기 등이 끼면 분해해서 청소하고 제거할 수 있습니다.

듀얼 사이드 브러시와 자석으로 장착이 쉬운 물걸레 패드를 설치했습니다. 로봇청소기 본체 전원이 켜진 상태로 물걸레 패드를 설치하면 음성으로 물걸레 사용 모드를 전환된 것을 알려줍니다. 물걸레 청소기는 1분에 180번 회전하며 바닥을 둘러주며 닦아줍니다.

자석식 상단 커버를 열면 빨간색 전원 버튼, 와이파이 연결 버튼, 자동모드 버튼(시작, 중지)이 있습니다.

로봇청소기 전용 앱

앱을 설치하고 바닥 위에 있는 QR코드를 스캔해서 집에 있는 공유기 연결 설정을 하면 앱으로 로봇청소기를 제어할 수 있습니다.

ECOVACS HOME 앱

전원 버튼을 켜고 전용 앱에서 '앱 연결 QR코드'로 접속해서 안내에 따라 'Wifi 상태 표시등 버튼'을 눌러주면 로봇이 집에 있는 무선 공유기와 연결이 되어 앱으로 로봇 청소기를 제어할 수 있습니다.

처음에 물걸레 패드를 빼고 앱에서 퀵 매핑을 해서 로봇이 집안 지도를 만들게 합니다. 로봇에 장착된 센스를 사용해서 실제 집을 정확하게 지도로 재현합니다. 집안 구조물과 장애물을 표시한 지도가 완성되면 자동 청소를 할 수 있습니다.

특정 위치만 청소를 하고 싶을 때는 '사용자 지정 설정'으로 지도에서 범위 설정을 해서 청소할 수 있습니다.

ECOVACS HOME 전용 앱에서 세세한 설정이 가능합니다. 로봇청소기의 물걸레 청소 간격, 열풍건조 시간, 먼지통 자동 비우기 설정을 할 수 있습니다. 앱으로 로봇청소기 위치 확인과 집에서 사용하는 공유기 연결 설정을 확인할 수 있습니다.

로봇청소기와 옴니 스테이션에 문제가 있으면 앱으로 알림 메시지를 보냅니다. 세척수 보충과 오염수 탱크가 가득 차거나 로봇청소기가 장애물에 걸려서 움직이지 못하면 알려줍니다. 문제를 알려주고 해결 방법은 앱에서 그림으로 설명해 줘서 편리합니다.

에코백스 디봇 X1 옴니 로봇 청소기의 큰 특징으로 음성 제어 기능이 있습니다. "오케이 유키"라고 불러서 간단하게 음성으로 로봇을 제어할 수 있어 편리합니다. 그런데 실제 사용하니 오류가 좀 있는 편이라, 목소리를 최대한 또렷하게 하여 정확한 명령을 하면 앱이나 버튼 없이 목소리만으로 간편한 청소 제어가 가능합니다.

음성인식은 목소리 인식과 명령어 전달에 오류가 생겨서 개선이 필요합니다.

음성 명령으로 로봇청소기를 옴니 스테이션으로 복귀 시키는 모습을 영상으로 확인해보세요.

로봇 청소기 윗면에 달린 dToF 3.0 센스를 사용해서 집안 지도를 3D로 정확하게 구현해서 놀랐습니다. 앱에서 내부 구조를 간단하게 꾸미거나 가구배치를 설정해서 실제 집안 같은 환경에서 청소를 제어할 수 있습니다.

3D 지도에서 특정 가구 앞 청소가 가능해서 거실에 있는 소파를 청소구역으로 지정해서 청소를 해는데 실제로 소파 앞을 청소를 해서 신기했습니다.

로봇청소기 청소 성능 테스트

로봇 청소기 청소시작 방법 3가지

청소를 실행하는 방법으로 첫 번째는 앱을 켜서 자동 청소 시작 버튼을 누른다. 두 번째는 옴니 스테이션 상단의 3개의 버튼에서 중간 청소시작 버튼을 누른다. 세 번째는 로봇청소기 위판에 있는 전원 아이콘 표시가 있는 자동모드 버튼을 누르면 로봇청소기가 청소를 시작합니다.

오수탱크 비우기 + 정수탱크 물 보충

옴니 스테이션에서 오수탱크가 가득 차거나 정수탱크에 물이 없으면 앱과 로봇청소기 스피커로 음성 메시지를 안내하고 옴니 스테이션 상단의 아이콘이 빨간색으로 바뀝니다. 옴니 스테이션 상단의 뚜껑을 열어서 오수탱크의 물을 비우고 정수탱크에는 물을 보충해서 넣어 주면 됩니다.

오류 메시지가 뜨면 오수탱크 비우기와 정수탱크 물 보충 문제를 해결을 한 후에 청소가 진행됩니다.

로봇청소기가 청소 예약으로 오전에 한번 청소를 하면 3~4일에 한번 오물탱크와 정수탱크를 갈아주면 됩니다. 그래서 일주일 기준으로 2번 정도 물 보충과 오물 통을 비워줘야 합니다.

장애물 회피, 낙하방지 기능

로봇 청소기를 사용하면서 청소하는 구역에는 불필요한 장애물과 물건들을 치웠습니다. 탁자와 화분 받침대 같은 경우 그대로 두었는데 청소기가 부딪혀도 움직이지 않는 장애물을 살짝 부딪치며 회피해서 잘 청소를 하는데 플라스틱 인형, 안마기 같은 장애물은 잘 인식 못 하고 그냥 밀어 버리는 경우가 많았습니다.

청소 구역에 가벼운 장애물들은 미리 치워두고 청소를 하는 게 좋습니다.

로봇청소기 밑면에 있는 낙하 방지 센서 덕분에 화장실과 출입문 경계턱은 청소를 하면서 한 번도 아래도 떨어지지 않고 잘 피해 다녔습니다.

카펫 감지

집에 카펫이 없어서 테스트를 못하고 주방 싱크대 앞 발 받침대와 욕실 입구에 있는 발매트를 테스트했습니다. 비교적 밝은 주방에 있는 발 받침대는 잘 인식해서 접근하지 않고 회피하며 청소했고 어두운 화장실 앞에 있는 발매트는 한 번씩 인식을 못 해서 그냥 지나가다 엉켰습니다. 어두운 곳은 한 번씩 오류가 생기고 밝은 곳은 바닥 물체를 정확히 인식해서 회피하네요.

문턱 넘기 오류

거실에서 베란다와 연결된 새시 문을 열어놓고 청소를 했는데 계속 이 문턱을 넘다가 걸려서 멈추는 형상이 생겼습니다. 문제없이 사용하려면 문을 닫고 사용하는 것을 권장합니다.

다른 해결 방법으로 로봇청소기가 청소를 할 때 앱으로 지도상의 정확한 위치를 확인해서 지도에 가상 경계를 만들 수 있습니다. 앱 설정에서 네모 박스와 선을 자주 걸리거나 문제가 되는 구간에 그려 넣어 차단을 하면 청소를 할때 자동으로 해당 구역은 들어가지 않아서 문턱 걸림 문제를 해결할 수 있습니다.

앱에서 청소로그를 확인하면 1회, 2회, 3회 청소를 하면 집안 지도에서 로봇청소기가 다녔던 청소 궤적을 확인할 수 있습니다. 인공지능 청소기도 계속 반복 청소를 하면서 효율적인 패턴을 찾아서 청소를 할수록 최적의 패턴을 찾아서 전체 청소 시간이 줄어드는 것을 확인할 수 있습니다.

바닥먼지제거 청소 테스트

머리카락과 바닥 먼지 청소

거실 청소를 며칠 동안 안 해서 구석구석 먼지와 머리카락이 많았습니다. 자동으로 청소하면서 청소구역 전체가 깨끗하게 제거되었습니다.

과자 부스러기 청소

크기가 큰 과자 부스러기는 지나가 걸려서 이후로 장애물로 인식해서 피해 가버렸습니다. 과자 조각이나 큰 이물질 같은 경우 사이드 브러시가 돌면서 옆으로 처 버리고 바닥 흡입구에 흡입되면 걸릴 수 있어서 직접 치워주는 게 좋습니다.

커피가루 청소

커피가루 같은 경우도 사이드 브러시가 돌아가면서 많이 흩어졌습니다. 계속 반복 청소하면서 커피가루를 많이 제거했는데 일부 바닥에 눌어붙어 깨끗하게 제거되지는 않았습니다.

물걸레 청소 테스트

커피 물

바닥에 흘려버린 커피 물은 물걸레가 지나다니며 깨끗하게 제거되었습니다. 물걸레 청소의 특성상 바닥에 커피 냄새가 사방으로 퍼지는 단점이 있습니다.

케첩

액체류 청소하고 바로 바닥에 흘린 케첩 청소했습니다. 몇 번 지나가면 물걸레가 바닥을 깨끗하게 청소했습니다.

그런데 액체류와 소스를 청소하면 바닥은 깔끔하게 청소가 되지만 로봇청소기가 엉망이 됩니다.

바닥에 액체가 말라 있는 경우는 물걸레 청소를 이용하면 문제가 없는데 냄새나거나 끈적끈적한 액체와 소스 같은 경우 직접 치우는 것을 추천합니다. 로봇청소기 바닥에 바퀴와 흡입구 메인 롤러와 먼지통까지 소스와 액체가 흡입이 됩니다. 로봇청소기 바닥 부위가 엉망이 되어 버려서 끈적끈적한 액체와 소스류는 직접 청소하는 것을 추천합니다.

케첩을 로봇청소기가 청소한 후에 로봇청소기 바닥, 사이드 브러시, 바퀴, 메인 롤러, 흡입구, 먼지 통을 분해서 청소했습니다. 시간도 오래 걸리고 냄새가 배겨서 힘들었습니다.

청소

로봇청소기를 사용하면 자동 먼지 비우기를 해도 바닥에 먼지가 생깁니다. 하단에 있는 메인 브러시 고정 가이드와 메인브러시와 사이드 브러시 2개를 분해서 물청소를 했습니다.

상단에 설치된 먼지통은 먼저 고효율 필터를 제거하고 물청소를 하면 됩니다. 옴니 스테이션은 물걸레 청소와 열풍건조를 하는 클린싱크 안쪽이 많이 더러워지는데 물탱크 사이에 있는 청소용 솔을 활용해서 청소해 주면 됩니다.

로봇청소기에 장착된 메인브러시와 먼지통은 분해하기 쉬워서 쉽게 청소할 수 있습니다.

부가 기능과 성능

배터리 성능

완전히 충전된 상태에서 로봇청소기를 약 20m² 면적의 거실과 주방을 청소하면 평균 약 40분의 시간이 걸렸고 배터리는 78% 남았습니다. 배터리가 충전되지 않는 상태에서 매일 한번 청소하면 약 4~5일 정도 청소할 수 있는 배터리 성능입니다. 20평(66m²)을 전체 면적으로 청소한다면 약 2번 정도 청소할 수 있는 배터리 성능입니다. 실제 로봇청소기를 사용하면 중간에 걸레 세척하면서 충전하고 청소 완료되면 옴니 스테이션에 자동으로 배터리 충전을 하게 되어 있어서 배터리 부족으로 청소가 안되는 경우는 없을 것 같습니다. 로봇청소기에 5200mAh 용량의 리듐 이온 배터리는 0%에서 100% 충전하는 데 6시간 걸립니다. 앱으로 배터리 충전 양을 실시간으로 확인할 수 있습니다.

전력 측정

전기선이 연결된 옴니 스테이션의 전력 사용량을 측정했습니다. 대기전력은 1w, 클린싱크에 로봇청소기가 들어와 충전 중일 때 18w, 물걸레 세척을 하고 청소기에 물을 보충할 때 24w, 물걸레 패드 열풍건조를 하면 96 w의 전력을 사용합니다.

열풍건조를 할 때 전력을 많이 사용하는데 맵 상에서 2시간, 4시간, 6시간 건조 시간을 조절할 수 있습니다.

로봇청소기 소음측정

로봇청소기가 흡입 모드와 물걸레 청소를 할 때 소음을 측정했습니다. 청소모드 정숙에서 61db, 표준 모드는 63db, 최대 모드는 67db, 최대 플러스는 72db의 소음이 났습니다. 정숙과 표준은 소음이 조용한 편이고 최대와 최대 플러스는 청소 흡입력은 높아지지만 그만큼 소음이 높아져서 시끄럽습니다.

평소에 표준으로 사용하고 바닥에 카펫이 깔려 있는 경우 자동으로 청소모드가 최대로 전환됩니다.

옴니 스테이션 소음 측정

옴니 스테이션에서 물걸레 패드 청소하고 물 보충할 때 76db, 물걸레 패드 열풍건조를 하면 52db의 소음이 납니다.

아파트 같은 공동주택에서 로봇청소기를 사용하면 청소기 소음도 있고 옴니 스테이션에서 물걸레 패드 청소를 할 때 소음이 많이 발생합니다. 그래서 오전이나 낮에 자동으로 청소를 하게 설정해서 사용하는 게 좋을 것 같습니다. 그래서 매일 출근하고 집에 사람이 아무도 없는 오전 9시에 청소를 하게 세팅해서 사용했습니다.

발열테스트

열풍 건조를 하고 있는 옴니 스테이션 클린싱크 측면을 측정하면 36°의 온도가 나옵니다. 열풍건조를 하고 있는 물걸레 패드 온도는 29°로 장시간 열풍건조를 사용해도 큰 문제 없는 온도를 유지합니다.

로봇청소기가 청소를 하며 돌아다닐 때 표면 온도를 측정했는데 30°로 큰 발열은 발생하지 않습니다. 내부 물탱크와 바닥 물걸레 청소를 하면서 로봇청소기의 발열 온도가 낮게 유지됩니다.

부가기능 - 우리집 움직이는 홈캠

동영상관리자 앱화면에서 방향 설정키로 로봇청소기를 원하는 방향으로 옮기면서 실시간으로 집안 상황을 확인할 수 있습니다. 로봇청소기의 웹캠 기능을 통해 집안 상태와 반려 동물, 아이들의 상황을 확인할 수 있습니다. 로봇 청소기에 내장된 카메라로 앱에서 영상과 사진을 실시간으로 저장할 수 있고 통화 기능으로 아이와 반려견과 통화로 대화도 가능합니다.

홈페트롤 기능을 사용하면 로봇이 알아서 집안 구석구석 돌며 집안 상황을 확인시켜 줘서 로봇 청소기를 잘 못 움직이는 분들이 사용하기 좋습니다.

앱에서 동영상관리자로 들어가면 웹캠 기능으로 실시간으로 집안 상태를 확인하며 로봇 청소기를 조정해서 원하는 곳으로 이동해서 음성 통화를 하는 모습을 영상으로 확인해보세요.

로봇청소기 '에코백스 디봇 X1 옴니'만 있으면 다 돼~!

[장점]

간단하게 스마트폰 앱으로 어디서나 원격으로 조정하고 자동 청소

먼지통 비우기, 물 보충, 걸레 패드 청소, 걸래 패드 열풍 건조까지 자동으로 알아서 함

외부에서 집안과 반련견 상태를 확인하는 움직이는 홈캠 사용

음성 명령으로 로봇청소기를 제어할 수 있음

[단점]

세밀한 청소는 어려움

음성 명령에 오류가 많음

전용 앱에 지도와 관련된 오류가 많음

옴니 스테이션 크기가 큼

열풍건조 시 전력을 많이 사용함

매일은 아니라도 2~3일에 한번 직접 청소를 하는 것은 상단 한 노동력과 시간이 들어가는 귀찮은 행위입니다. 그런데 로봇청소기가 있으면 외출을 할 때나 출근할 때 예약 설정 해놓으면 낮에 알아서 청소를 해놓고 퇴근하거나 볼일 보고 돌아오면 깨끗하게 청소된 뽀송뽀송한 집이 있습니다.

물걸레 청소까지 되는 로봇청소기가 있으니 집안일에서 큰 범위를 차지하는 청소에서 해방되는 기쁨이 큽니다. 로봇청소기는 어디까지 발전을 할까요? 손에 물 한 방울 안 묻히고 알아서 다 해주는 에코백스 디봇 X1 옴니 로봇 청소기로 청소하는 가사 노동에서 해방입니다.