피지컬 AI 기업 리얼월드(RLWRLD, 대표 류중희)가 9월 22~23일 서울 코엑스에서 개최된 글로벌 로봇·인공지능(AI) 컨퍼런스 ‘휴머노이드 서밋 서울 2026(Humanoids Summit Seoul 2026)’에 공식 기술 협력사(Technology Collaborator) 및 주요 연사로 참여해 실제 산업 현장 적용을 출발점으로 삼는 ‘디플로이먼트 퍼스트(Deployment-First)’ 전략과 정교한 로봇 손재주 기술 방향을 공유했다.
휴머노이드 서밋은 휴머노이드 로봇공학과 피지컬 AI를 다루는 글로벌 컨퍼런스다. 2024년 미국 실리콘밸리에서 시작해 런던과 도쿄 등으로 개최 지역을 확대해 왔으며, 서울에서는 올해 처음 열렸다. 글로벌 휴머노이드 및 피지컬 AI 기업을 비롯해 연구자, 투자자, 정책 관계자 등이 참여해 관련 기술 발전과 산업 적용 및 상용화 방향을 논의했다.
이번 행사에는 리얼월드를 비롯해 필드AI(FieldAI), 로보티즈(ROBOTIS), 라이트휠(Lightwheel), 유니트리 로보틱스(Unitree Robotics), 엔비디아(NVIDIA), 퀄컴(Qualcomm), 나이언틱 스파셜(Niantic Spatial), 베어로보틱스(Bear Robotics), 아마존웹서비스(AWS), 르네사스(Renesas) 등 글로벌 로봇·AI 및 기술 기업 관계자들도 강연진으로 참여했다.
리얼월드는 공식 기술 협력사이자 주요 연사로 참여해, 자사를 ‘실제 산업 현장 적용을 최우선에 두는 프론티어 랩(Deployment-First Frontier Lab)’으로 소개하고, 휴머노이드와 로봇이 실제 산업 환경에서 다양한 작업을 수행하는 데 필요한 핵심 기술인 로봇 손재주를 중심으로 피지컬 AI 기술 전략을 설명했다.
류중희 리얼월드 대표는 22일 오후 기조연설에서 “5개 손가락의 손재주 문제 해결: 산업 수준 손재주를 위한 리얼월드의 접근 방식”을 주제로 발표했다.
류 대표는 현장 적용(deployment)·산업 데이터(data)·손 조작 능력(dexterity) 세 가지가 서로 맞물려 돌아가는 구조를 리얼월드의 핵심 전략으로 제시했다. 실제 산업 현장에 먼저 기술을 적용해야 연구 환경에서는 얻기 어려운 데이터가 축적되고, 이를 학습한 모델의 손 조작 능력이 향상되면서 다시 더 많은 현장으로 적용 범위를 넓힐 수 있다는 설명이다. 류 대표는 이를 바탕으로 연구 성과를 완성한 뒤 현장으로 옮기는 방식이 아니라, 산업 현장에서 출발해 기술을 고도화하는 ‘디플로이먼트 퍼스트(Deployment-First)’ 전략을 강조했다.
23일 오전에는 안지윤 리얼월드 최고전략책임자(CSO)가 “실세계에서 정교한 조작의 확장”을 주제로 발표했다. 안 CSO는 산업 현장에서 확보한 데이터를 바탕으로 로봇의 정교한 조작 능력을 지속적으로 고도화하고, 이를 다양한 로봇 하드웨어와 작업 환경으로 확장하는 리얼월드의 기술 개발 방향을 소개했다. 특히 실제 산업 환경에서 요구되는 덱스터리티를 구현하고 이를 다양한 현장으로 확장하는 것이 피지컬 AI의 실질적인 산업 적용을 위해 중요하다고 설명했다.
리얼월드는 복잡한 산업 환경에서 로봇이 다양한 물체를 정교하게 다루고 작업을 수행할 수 있도록 하는 로봇 조작 역량인 덱스터리티(dexterity) 기술 개발에 집중하고 있다. 특히 산업 현장에서 확보한 데이터를 기반으로 로봇의 조작 능력을 학습·고도화하고, 다양한 로봇 하드웨어와 작업 환경으로 확장할 수 있는 로보틱스 파운데이션 모델(Robotics Foundation Model, RFM) 기술을 개발하고 있다.
리얼월드는 이와 함께 피지컬 AI 기술의 산업 현장 실증과 상용화도 추진하고 있다. 최근 CJ대한통운과 물류 특화 피지컬 AI 분야 협력을 확대하고, 물류 현장에 적용할 공정을 공동 선정해 PoC를 통한 핵심 동작 검증에 나섰다. 양사는 로봇 핸드와 센서 통합, 현장 데이터 학습 및 파인튜닝 등을 단계적으로 추진해 기술 완성도를 높이고, 현장 검증을 기반으로 글로벌 물류 피지컬 AI 사업 기회를 공동 발굴할 계획이다.
자세한 내용은 리얼월드에서 확인할 수 있다.
이미지 출처: 리얼월드
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