애니멀(ANYmal)은 스위스취리히연방공과대학 연구팀이 공개한 4족 보행 방식을 이용한 로봇이다. 이 로봇은 경사가 있는 곳에서도 뒤로 밀리거나 넘어가지 않고 자세를 유지할 수 있으며 단차도 천천히 오르면서 극복할 수 있다. 가파른 곳이 나오면 아예 다리 관절을 굽히는 방법 자체를 바꿔 마치 게처럼 배꼽 부분 돌출부를 이용해 올라가거나 내려온다.
이 로봇은 주위 몰체를 파악하기 위해 레이저 센서와 카메라를 조합해 주변 정보를 3D 맵핑한다. 또 2시간 이상 자율 보행이 가능하다. 이 로봇의 주요 용도는 수색이나 구조, 가연성 가스가 발생한 위험 지역에서의 작업 등이다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.
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