가짜 벽에 그대로 돌진... 카메라 센서 기반 테슬라 오토파일럿의 한계

2025.03.18. 13:54:28

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대형 스크린에 도로의 모습이 그려져 있는 조건에서 긴급제동시스템의 작동 상태를 테스트하는 영상이 공개됐다(마크 로버 유튜버 캡처)

[오토헤럴드 김흥식 기자] 테슬라가 자율주행 시스템이라고 주장하는 '오토파일럿'의 한계를 보여주는 영상이 공개됐다.

전직 나사(NASA) 엔지니어 출신으로 과학과 엔지니어링, 장난감 등을 주로 실험하는 유튜버 마크 로버(Mark Rober)는 최근 카메라를 기반으로 한 테슬라 모델 Y와 라이다(LiDar)가 장착된 렉서스 RX의 긴급제동시스템(AEB)을 비교하는 테스트를 진행했다.

어린이 마네킹을 세워 놓고 진행한 테스트에서 테슬라 모델 Y는 카메라 기반 안전 시스템의 한계를 보여줬다. 모델 Y는 세워져 있거나 움직이는 마네킹 앞에서는 정상적으로 제동을 했지만 오토파일럿을 활성화한 상태에서만 작동했다.

오토파일럿이 작동하지 않은 상태의 모델 Y는 서 있는 마네킹을 그대로 들이받았다. 폭우나 안개 등으로 전방의 시야가 제대로 확보되지 않으면 카메라 센서가 무용지물이라는 점도 확인됐다.

모델 Y는 오토파일럿이 작동한 상태에서도 폭우나 안개 속에서 마네킹을 발견하지 못하고 제동을 하지 못했다. 라이다가 비 또는 안개에 취약하다는 단점이 있는 것으로 알고 있지만 실제 테스트에서는 카메라보다 더 정확하게 장애물을 인식했다.

라이다와 카메라 센서를 탑재한 렉서스 RX는 모든 조건에서 완벽하게 제동이 이뤄졌다 (마크 로버 유튜버 캡처)

라이다 기반의 렉서스 RX는 시속 60km의 속력과 비, 안개 등 모든 조건에서 정상적인 제동이 이뤄졌다. 영상의 하이라이트는 도로와 주변 모습을 그린 대형 스크린 장애물을 인식하는지 테스트하는 장면이다.

렉서스 RX는 도로가 그려진 스크린을 장애물로 인식해 안전한 거리에서 완벽하게 제동을 한 반면 테슬라 모델 Y는 그대로 통과해 벽 뒤에 세워져 있는 마네킹을 박살 내 버리고 만다. 카메라 센서는 시각적 정보를 정확하게 판단해 인식하고 대응하는 것으로 알려져 있다.

따라서 렉서스 RX의 라이다는 스크린에 그려진 그림이 아닌 벽 그대로를 인식한 반면 모델 Y의 카메라 센서는 스크린에 그려진 도로를 실제로 착각, 그대로 들이 받을 수도 있다는 한계를 보여줬다.

카메라 기반 오토파일럿을 탑재한 테슬라 모델 Y는 도로가 그려진 스크린을 인식하지 못하고 돌진했다 (마크 로버 유튜버 캡처)

전문가들은 카메라나 라이다, 레이더와 초음파 센서 등이 각각의 장점과 단점을 갖고 있는 만큼 자율주행 또는 주행안전시스템은 센서를 통합하거나 조합했을 때 최적의 효과를 볼 수 있다고 지적한다.

이번 테스트의 모든 조건에서 완벽한 제동 능력을 보여준 렉서스 RX는 라이다와 함께 카메라 센서를 통해 전방의 차량, 보행자, 자전거 등을 감지하고 대응하는 '렉서스 세이프티 시스템'을 탑재했다. 반면 테슬라는 지난 2016년 이후 카메라를 기반으로 한 자율주행 시스템 개발에 주력하고 있다.

김흥식 기자/reporter@autoherald.co.kr