여러 차례 언급했듯이 자율주행은 로보택시와 셔틀, 고속도로 대열 주행 트럭, 중장비, 농기계부터 시작하고 있다. 당장에 시선을 끄는 것은 로보택시다. 이 부문에서는 웨이모와 바이두가 앞서 있다. 테슬라가 뛰어들면서 상황이 달라지고 있다. 늘 그랬듯이 일론 머스크의 발언이 구현될지는 두고 봐야 한다. 다만 트럼프 정부까지 가세해 새로운 양상이 전개되고 있다. 미국 내에서는 웨이모와 테슬라가 대표적이지만 중국에는 바이두와 포니 에이아이, 위라이드 등이 이미 해외 시장까지 세를 넓히고 있다. 우버도 중국 업체들과 협력하고 있다. 현시점에서 로보택시 시장의 진척 상황을 정리해 본다.

글 / 채영석 (글로벌오토뉴스 국장)

2025년 5월 웨이모 유료 서비스 1,000만 회 돌파, 바이두 1,100만 회 돌파. 누적 주행거리는 바이두가 4월 기준 1억 5,000만km, 웨이모는 약 9,170만 km다. 두 회사 모두 2021년부터 유료 서비스를 시작했다. 약간의 시차는 있지만 바이두가 먼저였다. 웨이모는 미국 내 4대 도시, 바이두는 중국 내 15개 도시에서 서비스하고 있다.

여기에 테슬라가 뛰어든다. 일론 머스크는 일단 2026년 100만 대를 언급할 정도로 공격적이다. 그는 짧은 기간이지만 트럼프 정부의 일원으로 일한 성과가 나올 것으로 기대한다. 기대하고 있는지 희망하고 있는지는 모른다. 트럼프 행정부가 그를 돕고 있다.

미국 교통부는 2025년 5월 24일, 자율주행차의 보급을 가속하기 위한 새로운 규제 완화 조치를 발표했다. 사람이 운전하는 것을 전제로 한 일부 연방 안전 규정을 완화하고, 가벼운 사고에 대한 보고 요건도 간소화하는 내용을 담고 있다. 중국과 맞서 싸우고 있는 미국 업체에 지원하기 위한 것이다.

새롭게 발표된 규제에 따르면, 후방 거울 등 기존 연방 안전 기준을 충족하지 않는 일부 자율주행 차량도 공공 도로에서 운행이 가능해진다. 또한, 심각하지 않은 사고에 대해서는 자동차 제조사가 월 단위로 보고할 수 있도록 변경되었다.

미국 도로교통안전국(NHTSA)은 이번 규제를 통해 일부 자율주행차에 대한 안전 요건 적용 제외 프로그램을 확대하고, ADAS와 자율주행 시스템 관련 사고 보고 체계를 간소화할 것이라고 밝혔다.



이번 조치는 자율주행 기술 상용화를 앞둔 미국 전기차 업계에도 직접적인 영향을 미칠 것으로 보인다. 일론 머스크는 자사의 자율주행 택시인 로보택시의 상용화 계획을 반복적으로 밝혀 왔다.

결국 그가 원하던 바가 이루어지는 과정에 있다. 일론 머스크는 전기차 시대를 이끈 대표적인 인물이다. 하지만 지금까지 그의 행보를 보면 그가 원하는 것은 전기차가 아니다. 파괴적 경쟁자라는 용어가 말해 주듯이 ‘애플 이상’의 수익을 내는 거대기업이 목표다.

트럼프 행정부의 입장에서는 자율주행 규제 완화를 통해 업계의 상용화 속도를 높이고, 글로벌 경쟁 구도 속에서 미국 기업의 우위를 확보하려는 전략이다. 두 비즈니스맨이 각자 원하는 바를 쟁취하기 위해 뭉쳤고 지금 그것을 실현하려고 노력하고 있다. 미 하원을 공화당이 장악해 시간문제로 보인다.

테슬라는 6월 오스틴에서 영업을 시작해 2026년 말까지 100만 대 이상으로 확장할 계획이라고 했다. 웨이모가 현재 1,500대 이상이고 2026년 2,000대를 추가한다는 점에 비하면 파격적인 선언이다. 언제나 그랬듯이 일론 머스크는 일단 큰소리부터 친다.

이에 대해 테슬라 임원과 웨이모 임원이 미디어 인터뷰를 통해 그들의 입장을 밝혔다. 웨이모의 임원은 테슬라는 비용을 우선으로 하는 전략이지만 웨이모는 안전이 최우선이라고 말했다. 그만큼 두 회사의 자율주행 시스템은 근본적으로 다르다. 테슬라는 8개의 카메라와 뉴럴 넷 위주의 엔드 투 엔드 방식이고 웨이모는 라이다와 라이다, 카메라, 초음파 센서, 외부 오디오 수신기 등 가능한 장비를 모두 동원한다. ,

다만 일론 머스크의 지금까지의 행보로 인해 그 유명한 ‘1년 후’가 이번에는 실현될 것인가 하는 질문이 있다. 2024년 10월 10일 사이버캡을 발표할 때 그는 레벨5의 완전 자율주행을 이야기했다. 무감독 FSD다. 지금은 원격 제어가 가능한 상태로 서비스를 시작하는 것으로 정리됐다. 운전 조작 장비가 없는 사이버캡이 아니다.

그러니까 미국 내에서 테슬라가 웨이모에 도전하는 형국이지만 크게는 미국과 중국의 경쟁이다. 이에 따라 일반 운전자를 위한 완전 자율주행 기술의 발전에 속도가 붙을 수 있다는 전망도 나오고 있다. 그렇게 간단한 이야기가 아니다. 최근에도 테슬라의 사이버트럭이 전복하는 사고가 발생해 비판이 거세다. 역사적으로 대부분의 신기술은 인간의 희생을 바탕으로 하고 있다. 하지만 자율주행은 책임소재와 손해 배상 등 복잡한 문제가 많다.





미국에는 웨이모를 비롯해 아마존 죽스와 현대차그룹 합작사 모셔널, 그리고 오로라 등이 있다. 미국의 로보택시 시장은 웨이모가 독보적이다. 현재 웨이모는 로스앤젤레스, 샌프란시스코, 피닉스, 오스틴, 애틀랜타 등 주요 도시에서 자율주행 택시 서비스를 운영 중이다.

웨이모는 자사 전기 자율주행 재규어 차량은 보행자 부상 사고를 사람보다 92% 적게, 자전거 관련 부상 사고는 82%, 오토바이 관련 사고 역시 82% 적게 발생시켰다고 밝혔다. 교차로 충돌 사고는 96% 감소, 심각한 부상 또는 중상 이상 사고는 85% 감소한 것으로 나타났다고 한다.

이에 대해 미국 도로안전기구는 로보택시가 사람보다 안전하다는 점이 실제 데이터로 확인됐다고 말하기도 했다.

반면 IIHS(미국 고속도로안전보험협회) 연구원은 “웨이모 차량이 사람보다 사고율이 낮다는 점은 명확하지만, 한 도시 전체의 교통 시스템을 얼마나 안전하게 만들 수 있는지는 아직 검증되지 않았다”고 지적했다. 향후 웨이모 차량의 운행 밀도가 높아질 경우, 전체 도심 교통망의 안전도에 미치는 영향을 분석하는 것이 다음 단계가 될 것이라고 말했다.

웨이모는 현재 워싱턴 D.C. 마이애미를 넘어 도쿄 진출이 예정돼 있으며, 이러한 확장을 통해 도시 전반의 교통 안전성 개선이 이뤄질 수 있을지에 대한 기대도 커지고 있다. 토요타와는 시스템 공동 개발 협업도 추진 중이다.

웨이모는 최근 캘리포니아 공공유틸리티위원회(CPUC)로부터 로보택시 상업 서비스 지역 확대 승인을 받았다. 샌프란시스코 남부 지역, 특히 산호세(San Jose)를 포함한 실리콘밸리 남부 지역까지 서비스를 확장할 수 있게 되었다. 향후 산호세 국제공항(SFO)까지의 서비스 확장도 고려되고 있다.

웨이모는 현재 미국 내에서 유일하게 무인 로보택시 서비스를 상업적으로 운영하는 기업이다. 샌프란시스코, 로스앤젤레스, 피닉스, 오스틴 등에서 주당 25만 건 이상의 유료 승차 서비스를 제공하고 있다.



테슬라의 로보택시에 대해서는 잘 알려진 애널리스트 댄 아이브스 등은 물론이고 전 세계에 많은 테슬람들이 지원하고 있다. 최근에는 모건 스탠리의 애널리스트 아담 조나스가 6월 오스틴에서 출시될 예정인 테슬라의 로보택시 서비스가 '충분한 원격 조작'을 통해 안전하게 운영될 것으로 전망했다. 댄 아이브스보다는 덜 하지만 일론 머스크 CEO의 주장을 신뢰하고 긍정적인 시각을 유지하는 인물이다. 그는 테슬라로부터 얻은 정보를 바탕으로 오스틴 로보택시 서비스의 초기 단계에서 안전 수준을 보장하기 위해 상당한 수준의 원격 운영이 활용될 것이라고 예상했다.

테슬라 직원이 원격으로 차량에 접근하여 어느 정도의 제어를 수행할 수 있다는 것을 의미한다. 그러니까 레벨5의 완전 자율주행은 아니라는 것이다. 사이버캡 발표 당시 테슬라가 주장했던 무감독 완전 자율 주행(FSD) 기능은 차이가 있다. 다만 차 내부에 운전자를 배치하는 대신, 별도의 직원을 고용하여 이들 차량을 원격으로 감독하는 방식을 채택한다는 것이다.

그러나 그 역시 완벽한 통신망이 구축되어야 하는 것으로 안전성을 담보할 수는 없다. 다만 미 연방정부가 자율주행 관련 규제 완화에 나서고 있다는 점에서. 로보택시 시장의 확대는 기대해 볼 수 있다. 다시 말해 서비스용 차에 적용되는 주행 조건과 속도 등 제한이 있는 레벨4의 확대가 가능하다는 것이다.



중국에는 바이두를 필두로 포니 에이아이, 위라이드, 화웨이, 하오모, 호라이즌 로보틱스, 모멘타, 딥루트닷에이 등에 더해 알리바바와 텐센트도 기술을 개발하고 있다. 솔루션 제공업체들을 포함한 것이다.

대표적으로는 바이두의 아폴로고가 현재 15개 도시에서 서비스를 제공하고 있다. 올 1분기에만 아폴로 고는 전년 동기 대비 75% 증가한 140만 건 이상의 탑승을 기록했다. 지난 3월에는 두바이와 아부다비로 서비스를 확장했다.

5월에는 두바이에서 일반 도로 테스트를 시작했다. 4월에는 홍콩에서 특정 승객을 대상으로 우측 핸들 차량의 도로 주행 테스트 승인을 획득하며 새로운 시장 개척에 나섰다. 스위스 우편 서비스 자회사인 포스트오토와 스위스 내 아폴로 고 로보택시 서비스 시작을 위한 협상도 진행 중이다. 터키에서도 아폴로 고 서비스를 출시할 예정이라고 한다.

바이두는 교통 체증이 심하고 가격에 민감한 사용자가 많은 중국 주요 도시에서 완전 무인 운영 모델을 성공적으로 검증했다고 주장했다. 하드웨어 비용 절감과 규모의 경제를 운영 효율성 향상의 주요 동인으로 꼽으며 수익성 확보에 대한 긍정적인 전망을 제시했다. 기술과 운영 모두에서 선두를 달리고 있는 아폴로 고가 바이두의 장기적인 성장에 핵심적인 역할을 할 것이라고 강조한다.

한편, 바이두는 이달 초 중국 최대 렌터카 업체인 CAR Inc.와 장기 파트너십을 체결하고 세계 최초로 완전 자율주행 차량 렌탈 서비스를 출시했다. 이번 파트너십은 단순한 이동 수단을 넘어 기술과 문화, 관광을 결합한 새로운 차원의 여행 경험 창출을 목표로 한다고 덧붙였다.

예측에 따르면 2030년 중국 렌터카 시장 규모는 3,000억 위안을 넘어설 것으로 전망되고 있다. 이번 협력은 사용자들이 도시의 주요 명소와 관광지를 자유롭게 탐색할 수 있도록 지원하는 혁신적인 ‘자율주행 렌터카’ 모델을 제시하며 시장의 중요한 니즈를 충족시킬 것이라는 전망도 나왔다. 이는 유연하고 즉흥적인 여행을 선호하는 젊은 세대에게 특히 매력적인 선택지가 될 수 있으며, 더 넓은 범위의 사용자들에게 새로운 차량 활용 방안을 제공할 것이라고 내다봤다.





포니에이아이도 급성장하고 있다. 1분기에 전년 동기 대비 12% 증가한 1억 2백만 위안(약 1,398만 달러)의 매출을 기록했다. 특히 로보택시 사업 부문은 주요 도시에서의 유료 서비스 확대에 힘입어 전년 동기 대비 200% 증가한 1,230만 위안(약 173만 달러)의 매출을 달성했다. 여객 운임 수입 또한 전년 동기 대비 800%의 폭발적인 증가율을 보였으며, 기술 솔루션 프로젝트 매출 역시 꾸준한 성장세를 유지하며 전체 매출 증가에 기여했다.

이러한 로보택시 부문의 성과는 포니에이아이가 베이징, 상하이, 광저우, 선전 등 주요 대도시 지역에서 유료 서비스를 광범위하게 출시한 데 따른 결과라고 설명했다. 현재 로보택시 서비스 운영 지역은 총 2,000제곱킬로미터가 넘으며, 핵심 도심 지역, 공항, 고속철도역을 포괄하는 광범위한 네트워크를 구축하여 사용자 편의성을 높이고 주문량 증가와 수익 증대를 견인하고 있다고 강조했다.

한편, 새롭게 출시된 7세대 로보택시 시스템은 컴퓨팅 효율성 향상과 하드웨어 최적화를 통해 자율주행 기술 제품군의 총 비용을 이전 세대 대비 70% 절감하는 성과를 거두었다는 점도 성장 배경으로 언급했다. 2025년 내 로보택시 차량의 대량 생산을 시작하고 연말까지 차량 규모를 1,000대로 확대하는 것을 목표로 한다.

이러한 목표 달성을 위해 토요타, BAIC, GAC 등 주요 자동차 제조업체와의 전략적 파트너십을 통해 7세대 로보택시의 사전 설치 양산을 가속할 계획이다. 연구 개발(R&D) 투자도 대폭 확대하여 1분기에 조정 R&D 지출이 전년 동기 대비 38% 증가한 2억 9,500만 위안(약 4,058만 달러)에 달했다.

글로벌 시장 진출에 적극적인 행보를 보인다. 룩셈부르크에서 로보택시 테스트 허가를 획득하고, 서울 강남구에서 도로 테스트를 시작했으며, 싱가포르의 주요 운송 사업자인 컴포트델그로와 함께 첫 번째 공동 자율 주행 서비스 프로젝트를 개시했다.



2024 파리 올림픽에서 셔털 서비스를 제공한 위라이드는 이어 2024년 12월에는 우버와 파트너십을 맺고 미국과 중국 이외 지역 최초로 상용 로보택시 차량 호출 서비스를 아부다비에서 시작했다. 12월에는 아부다비에서 로보택시 운영 서비스를 시작했다. 이는 중동 지역에서 이뤄지는 첫 완전 무인 로보택시 운영 사례다.

2023년 7월, UAE 정부로부터 자율주행차 국가 면허를 획득해 공공 도로에서의 테스트와 운행을 공식 허가받았다. 추가적인 무인 상업 운행 서비스는 규제 승인을 거쳐 2025년 여름부터 시작될 것으로 전망된다. 두바이로도 파트너십을 확대했으며, 우버 플랫폼과의 로보택시 서비스 연동 지역을 15개 도시로 늘렸다.

포니에이아이 모멘타 역시 우버와 전략적 파트너십을 맺고 우버 플랫폼에 로보택시를 도입할 계획을 발표했다. 바이두의 유럽 시장 진출 시도도 중국 내 경쟁 심화 속에서 해외 시장으로 눈을 돌리는 중국 자율주행 기술 기업들의 움직임을 보여주는 또 다른 사례로 해석된다. 양사는 자율주행 기술의 광범위한 적용을 통해 더욱 안전하고 쾌적한 여행 옵션을 제공하며, 다양한 사용자층을 위한 새로운 차량 이용 모델을 구축할 것으로 기대했다.



우버가 중국 자율주행 기업들과 손잡고 글로벌 로보택시 시장 공략을 강화하고 있는 것은 우버의 입장에서는 새로운 도전이다. 모멘타, 포니에이아이, 위라이드 등 중국 자율주행 기업들이 우버와 파트너십을 맺고 자사의 자율주행 차량을 우버 플랫폼에 통합할 계획이다. 이를 통해 유럽, 중동 등지에서 단계적으로 로보택시 서비스를 선보이게 된다.

모멘타는 2026년 초 유럽에서 우버 네트워크를 통해 로보택시 서비스를 시작할 예정이다. 초기에는 안전 요원이 탑승한 형태로 운행될 전망이다. 토요타가 투자한 포니에이아이도 우버와 유사한 형태의 계약을 체결, 올해 하반기부터 중동 지역에서 로보택시 서비스를 운영할 계획이다.

이번 협력은 중국 자율주행 산업의 글로벌 시장 진출이 본격화하고 있음을 보여준다. 한편, 자율주행 기술 개발을 중단한 우버는 핵심 기술을 외부에 위탁하고, 자사 플랫폼의 글로벌 네트워크와 사용자 기반 확장에 집중하는 전략을 취하고 있다.

폭스바겐 그룹의 자율주행 자회사 폭스바겐 ADMT도 우버와 전략적 파트너십을 체결했다. 앞으로 10년간 로스앤젤레스를 시작으로 미국 주요 도시에 수천 대의 완전 자율주행, 완전 전기차인 ID. 버즈 AD를 배치할 계획이다. 양사는 올해 말 시험 운행을 시작하고, 2026년 로스앤젤레스에서 첫 상업 서비스를 개시할 예정이다.

초기 시험 및 출시 단계에서는 기술 개선과 안전 확보를 위해 ID. 버즈 AD 차량에 인간 운전자가 탑승하며, 각 단계는 관련 규제 당국의 승인 후 진행된다.

폭스바겐 AG의 자율주행 모빌리티 브랜드 모이아(MOIA)는 ID. 버즈 AD 차량과 우버 플랫폼 배포를 위한 소프트웨어 기반 시스템을 포함한 통합 자율주행 솔루션을 제공할 예정이라고 밝혔다.

글로벌 컨설팅사 매켄지의 미래 모빌리티 센터는 로보택시가 2030년까지 주요 도시에서 대규모로 상용화될 것으로 전망했다. 이에 따라 자율주행 기술 확보를 위한 글로벌 협력이 더욱 가속화될 것으로 보인다.

시장조사회 회사 마켓&마켓(MarketsandMarkets)은 글로벌 로보택시 시장 규모는 2023년 4억 달러에서 2030년 457억 달러로 증가할 것으로 예상했다. 이 기간에 연평균 성장률은 91.8%에 달할 것으로 예상했다.

로보택시 전쟁으로 끝날지, 자율주행 기술 발전으로 이어질지도 앞으로의 관전 포인트다.

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