글로벌 로봇 기업 위로보틱스(WIRobotics, 공동대표 김용재 한국기술교육대학교 교수, 이연백)가 18일 한국기술교육대학교 제1캠퍼스 내 로봇 이노베이션 허브(Robot Innovation Hub, 이하 RIH)에서 자사의 첫 번째 범용 휴머노이드 로봇 ‘ALLEX(알렉스)’의 상반신을 최초로 공개했다.

범용 휴머노이드 로봇 ‘ALLEX(알렉스)’의 상반신

ALLEX는 ‘ALL-EXperience’의 약자로, 단순한 시각 인식과 위치 제어를 넘어 힘과 접촉, 충격 등 다양한 물리적 자극에 반응하며 실제 세계와 상호작용할 수 있는 휴머노이드 로봇이다. 사람과 유사한 수준의 인터랙션 능력을 구현해 기존 로봇의 한계를 넘어서는 새로운 패러다임을 제시했다.

사람처럼 ‘느끼고 반응하는’ 로봇핸드와 초저마찰 로봇팔

범용 휴머노이드 로봇 ‘ALLEX(알렉스)’의 상반신

이번에 공개된 ALLEX는 위로보틱스의 독자적 메커니즘 및 제어 기술이 집약됐다. 핵심 기술은 크게 네 가지로 구분된다.

먼저 고자유도 순응형 로봇 핸드는 인간 손 크기와 유사한 형태에 15자유도를 탑재해 정교한 동작이 가능하다. 100gf의 미세한 힘까지 감지할 수 있으며, 손끝 반복 정밀도는 0.3mm 이하로 세계 최고 수준이다. 또한 손끝 힘 40N, hook grip 30kg 이상의 파지력을 발휘해 실제 인간 손에 필적하는 능력을 갖췄다.

또한 신개념 구동 및 제어 기술이 적용됐다. 초저마찰 고하중 액츄에이터를 새롭게 개발·적용해 인간 수준의 적응력과 힘 제어 성능을 구현했으며, 정밀 위치제어와 힘·강성제어를 하나로 통합한 모터 제어기술도 탑재했다. 여기에 2자유도 중력보상 허리가 더해져 안전성과 고하중 정밀제어가 동시에 가능하다.

경량 구조와 뛰어난 상호작용 능력

ALLEX는 경량 구조도 장점으로 꼽힌다. 손은 약 700g, 어깨 이하 전체는 약 5kg으로 설계되어 기민하면서도 안전한 모션이 가능하다. 전 가동 범위에서 한 손으로 3kg 이상의 무게를 다룰 수 있는데, 이는 자중 20kg 이상의 중형 협동로봇과 맞먹는 수준이다.

범용 휴머노이드 로봇 ‘ALLEX(알렉스)’의 상반신

특히 주목할 점은 전신 기반 힘 제어 및 상호작용 기술이다. 팔과 손가락, 허리에 걸쳐 힘 센서 없이도 역감에 의해 반응하고 충격을 흡수할 수 있어 사람과의 안전하면서도 자연스러운 상호작용이 가능하다. 또한 Sim-to-Real 간극이 최소화되어 머신러닝 기반 학습에 최적화된 구조를 확보, 자율성과 확장 가능성까지 동시에 보장한다.

글로벌 협력 통한 생태계 확장

위로보틱스는 ALLEX를 통해 범용 휴머노이드 플랫폼 분야에서의 기술 리더십 확보를 최우선 과제로 삼고 있다. 앞으로 팔, 손, 바디, 리더 시스템을 모듈형 플랫폼으로 확장해 다양한 분야에 공급하고, 실증 연구를 통해 사업화 기반을 다진다는 전략이다.

또한 로봇과 인공지능 융합을 위한 개방형 협업 생태계(Open Innovation Ecosystem) 조성에도 속도를 내고 있다. 현재 피지컬 AI 스타트업 리얼월드와 전략적 제휴를 맺고 ALLEX의 인텔리전스를 개발 중이며, MIT, UIUC, UMass, KIST, Maxon 등 국내외 주요 연구기관 및 기업과의 협력도 활발히 진행 중이다. 향후 연구용 플랫폼 공급과 글로벌 상용화 파트너십 확대도 추진할 계획이다.

범용 휴머노이드 로봇 ‘ALLEX(알렉스)’의 상반신

“사람을 위한 기술로 새로운 로봇 시대 연다”

김용재 공동대표는 “ALLEX는 인간의 움직임을 정밀하게 모사하는 것을 넘어 실제 세계를 경험하고 반응하는 첫 번째 로봇”이라며, “우리는 처음부터 사람을 위한 기술을 개발해왔다. 2년 전 선보인 웨어러블 로봇 기술과 더불어, 2030년까지 누구나 일상에서 활용할 수 있는 범용 휴머노이드 플랫폼을 구현하는 것이 목표”라고 강조했다. 그는 이어 “정밀함과 유연함이 공존하는 새로운 범용 로봇의 시대를 열어갈 것”이라고 포부를 밝혔다.

이번 공개를 통해 위로보틱스는 인간과 로봇이 안전하게 협력하는 미래 사회의 청사진을 제시하며, 범용 휴머노이드 로봇 상용화의 가능성을 한층 앞당겼다는 평가를 받고 있다.

이준문 기자/jun@newstap.co.kr

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