엔비디아(www.nvidia.co.kr, CEO 젠슨 황)가 서울에서 열린 로봇 학습 국제학회 CoRL에서 오픈소스 뉴턴(Newton) 물리 엔진과 로봇 추론 비전 언어 행동(VLA) 모델 ‘아이작 GR00T N1.6’, 그리고 새로운 AI 인프라를 공개했다. 이번 발표는 전 세계 로보틱스 연구자와 기업들이 차세대 휴머노이드 개발을 가속화할 수 있도록 지원하는 청사진으로 평가된다.

뉴턴, 로보틱스 물리 시뮬레이션의 새 표준

엔비디아가 공개한 뉴턴은 GPU 가속 오픈소스 물리 엔진으로, 리눅스 재단이 관리하며 구글 딥마인드와 디즈니 리서치와 공동 개발됐다. 엔비디아 워프(Warp)와 오픈USD 기반으로 설계된 뉴턴은 복잡한 관절과 균형 동작을 시뮬레이션해 현실과 유사한 로봇 훈련 환경을 제공한다. 눈길 걷기, 물체 잡기 등 정교한 동작 학습에 최적화됐으며 ETH 취리히, 뮌헨 공대, 베이징대, 라이트휠, 스타일3D 등 연구기관과 기업들이 도입했다.

아이작 GR00T N1.6과 코스모스 리즌, 로봇의 두뇌 역할

새롭게 공개된 아이작 GR00T N1.6은 휴머노이드가 물체를 동시에 이동·조작할 수 있는 능력을 확장해 무거운 문 열기와 같은 복잡한 작업을 수행할 수 있다. 특히 오픈소스 모델 ‘코스모스 리즌(Cosmos Reason)’이 통합되며, 모호한 지시를 이해하고 단계별 계획으로 전환하는 고도 추론 기능을 제공한다. 코스모스 리즌은 피지컬 리즈닝 리더보드 1위에 올랐으며, 100만 회 이상 다운로드 기록을 보유하고 있다. LG전자, 프랑카 로보틱스, 멘티 로보틱스, 뉴라 로보틱스 등 글로벌 로봇 기업들이 GR00T N 모델을 평가 중이다.

코스모스 월드 모델, 피지컬 AI 훈련 가속화

엔비디아는 코스모스 월드 파운데이션 모델도 업데이트했다. 코스모스 프리딕트 2.5는 최대 30초 영상 생성과 다중 뷰 카메라 출력을 지원하며, 코스모스 트랜스퍼 2.5는 기존 모델보다 3.5배 작으면서 더 빠르고 정밀한 합성 데이터 생성을 가능케 한다. 이를 통해 개발자들은 대규모 데이터셋을 활용해 물리적 환경을 반영한 AI 훈련을 대폭 가속화할 수 있다.

정밀 파지 훈련과 시뮬레이션 기반 평가

로봇에게 물체 파지를 학습시키는 것은 난제 중 하나다. 엔비디아는 아이작 랩 2.3 개발자 프리뷰에 정밀 파지 워크플로우를 추가해 다관절 손과 팔을 가진 로봇이 점진적 커리큘럼을 통해 학습하도록 했다. 실제로 보스턴 다이내믹스의 아틀라스 로봇은 이를 통해 조작 능력을 크게 향상시켰다. 또 엔비디아는 라이트휠과 함께 오픈소스 평가 프레임워크 ‘아이작 랩-아레나’를 개발해 시뮬레이션 기반의 대규모 정책 평가를 표준화할 예정이다.

차세대 AI 인프라 공개

엔비디아는 이번 발표에서 로보틱스 워크로드를 지원하는 AI 인프라도 공개했다. GB200 NVL72는 CPU 36개와 GPU 72개를 통합한 초대형 랙 시스템으로, 복잡한 추론과 피지컬 AI 훈련을 가속화한다. RTX 프로 서버는 합성 데이터 생성부터 시뮬레이션까지 단일 아키텍처로 지원하며, 젯슨 토르는 실시간 로봇 추론을 위한 고성능 임베디드 플랫폼으로 자리 잡고 있다. 젯슨 토르는 메타, 구글 딥마인드, 유니트리 등 글로벌 기업들이 도입 중이다.

연구 현장에서 가속되는 엔비디아 로보틱스

엔비디아의 GPU와 쿠다(CUDA) 기반 시뮬레이션 기술은 올해 CoRL에서 채택된 논문의 절반 가까이 인용됐다. 카네기멜론대, 워싱턴대, 취리히 연방공대, 국립싱가포르대 등 주요 연구기관이 엔비디아 기술을 활용하고 있으며, 스탠퍼드대와 베이징대도 새로운 로봇 학습 및 촉각 로보틱스 플랫폼을 공개해 주목받았다.

엔비디아는 이번 발표를 통해 “아이작 GR00T는 로봇의 두뇌, 뉴턴은 신체, 옴니버스는 훈련장이 된다”라는 비전을 제시하며, 피지컬 AI와 휴머노이드 로봇 시대를 앞당길 핵심 기술 로드맵을 선보였다.

이준문 기자/jun@newstap.co.kr

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