중국 CATL이 휴먼 뤄양에 위치한 공장에 휴머노이드 로봇 기반의 배터리 팩 생산 라인 가동을 시작하며, 세계 최초로 휴머노이드 로봇을 배터리 팩 생산에 대규모로 도입했다고 발표했다. 샤오모라는 이름의 이 휴머노이드 로봇은 배터리 팩 생산의 최종 기능 테스트(EOL) 및 직류 내부 저항(DCR) 공정 등 여러 중요한 공정에서 인간 노동을 대체하고 있다고 밝혔다.
이 공정은 전통적으로 수백 볼트의 고전압 테스트 플러그를 배터리 팩의 지정된 위치에 정확히 연결해야 하는 수작업 방식이었으며, 고전압 아크 위험과 불안정한 효율성 및 품질 문제를 안고 있었다.
CATL은 샤오모가 엔드 투 엔드 비전-언어-행동(VLA) 모델을 도입하여 이러한 상황을 변화시켰다고 밝혔다. 샤오모는 다음과 같은 정교한 작업을 수행한다고 강조했다. 특징은 위치 편차, 연결 지점 변동 등 불확실성을 자율적으로 처리하고 실시간으로 동적으로 작동 자세를 조정한다. 또한 유연한 배선 하네스를 삽입하거나 제거할 때, 부품 손상 없이 신뢰성 있는 연결을 보장하기 위해 힘을 동적으로 조절한다고 설명했다. 샤오모는 숙련 노동자의 사이클 타임과 맞먹는 99%가 넘는 연결 성공률을 유지하며 결함률을 효과적으로 줄이고 있다고 덧붙였다.
CATL은 샤오모의 일일 작업량이 수작업 대비 세 배로 증가했으며, 뛰어난 일관성과 안정성을 보여주고 있다고 강조했다. 샤오모는 CATL의 지원을 받는 항저우 소재 기업인 스피릿 AI가 개발했다.
CATL은 샤오모 배치를 출발점으로 삼아 배터리 팩 생산 라인 전반에 걸쳐 자동화와 지능을 강화할 것이라고 밝혔다. 시장 조사 기관 SNE 리서치에 따르면, CATL은 1월부터 10월까지 355.2 GWh의 전기차 배터리 설치 수를 달성하며, 38.1%의 시장 점유율로 전 세계 선두주자로서의 위치를 공고히 했다.
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