현대자동차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스의 진화된 기동 성능을 7일(현지시각) 공개했다. 아틀라스는 자사 유튜브 채널에 게시된 영상에서 기계체조 선수와 유사하게 옆돌기와 백 텀블링을 끊김 없이 수행했다. 특히 공중 동작 이후 마무리 착지 과정에서 흔들림 없는 안정성을 보여주며 전신 제어(Whole-body control) 기술이 궤도에 올랐음을 입증했다.
이번 영상에는 텀블링 외에도 아틀라스가 미끄러운 빙판길에서 균형을 잡으며 걷는 모습이 담겼다. 발이 미끄러지는 돌발 상황에서도 자세를 유지하며 전진하는 능력은 고도의 제어 로직과 실시간 판단력이 뒷받침된 결과다. 보스턴다이나믹스는 아틀라스가 동작 수행 중 넘어지거나 주저앉는 실패 장면도 여과 없이 노출하며 실제 기술 구현의 난이도와 극복 과정을 함께 보여주었다.
강화학습 기반 알고리즘과 연구용 테스트 마무리
아틀라스의 매끄러운 동작은 대규모 반복 학습을 거친 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘의 결합으로 가능해졌다. 도약부터 공중 자세 제어, 착지 시 충격 흡수와 자세 회복에 이르는 전 과정이 유기적으로 연결된 모습이다. 보스턴다이나믹스는 아틀라스의 엔터프라이즈 플랫폼 가동이 시작됨에 따라 기존 연구용 버전의 성능 테스트는 사실상 마무리 단계에 진입했다고 밝혔다.
연구진은 로보틱스 앤 AI(RAI) 연구소와의 협업을 통해 이동성 한계를 시험하는 최종 검증을 마친 상태다. 이는 아틀라스가 실험실 내부의 연구용 로봇을 벗어나 실제 산업 현장에서 반복 수행과 검증이 가능한 실무형 기동 능력을 확보했음을 뜻한다.
현대차그룹 생산 거점 도입 및 미래 공정 확대
현대차그룹은 아틀라스를 제조 환경에 체계적으로 훈련시켜 실제 공정에 투입할 계획이다. 지난 CES에서 발표된 로드맵에 따르면, 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)를 포함한 주요 생산 거점에 차세대 전동식 아틀라스 개발형 모델이 투입된다. 단계적 검증을 거쳐 2028년부터는 부품 분류를 위한 서열 작업 등 안전성과 품질 효과가 확인된 공정에 우선 적용될 예정이다.
나아가 2030년부터는 부품 조립 단계까지 작업 범위를 넓혀 로봇 도입을 전방위로 확대한다. 아틀라스는 최근 CES 2026에서 CNET 선정 최고 로봇 상을 수상하며 대중과 언론의 긍정적인 평가를 받았다. 외신들은 아틀라스가 장기간의 테스트를 마치고 올해를 기점으로 세련된 제품으로서의 전환점을 맞이할 것으로 내다보고 있다.
글 / 원선웅 (글로벌오토뉴스 기자)
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