'사람도 어려운 동작인데' 보스턴다이나믹스, 기계체조하는 아틀라스 공개

2026.05.06. 13:55:56

267 1

보스턴 다이내믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)의 고난도 기계체조 동작 영상을 공개했다(보스턴다이나믹스)

[오토헤럴드 김훈기 기자] 현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴 다이내믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)의 고난도 기계체조 동작 영상을 공개하며 차세대 제조 로봇 기술 진화를 예고했다. 특히 이번 영상은 실제 생산 현장 투입을 목표로 개발 중인 '개발형 모델'의 첫 작동 영상이라는 점에서 주목된다.

보스턴다이나믹스는 5일(현지시간) 공식 유튜브 채널을 통해 아틀라스가 기계체조 동작을 수행하는 쇼츠 영상을 공개했다. 영상 속 아틀라스는 물구나무 자세를 시작으로 양손만으로 몸을 지지한 상태에서 균형을 유지하고, 이후 몸을 수평에 가깝게 유지하는 동작과 함께 'L-시트(L-sit)' 자세를 연속적으로 수행했다.

L-시트는 양손으로 몸을 지탱한 상태에서 하체를 수평으로 유지해 몸 전체를 'L'자 형태로 만드는 고난도 체조 기술이다. 아틀라스는 해당 자세를 약 5초간 안정적으로 유지한 뒤 다시 몸을 뒤집어 정자세로 일어섰다.

보스턴다이나믹스는 5일(현지시간) 공식 유튜브 채널을 통해 아틀라스가 기계체조 동작을 수행하는 쇼츠 영상을 공개했다(보스턴다이나믹스)

이번 영상이 주목받는 이유는 단순 반복 움직임이 아니라 전신 균형과 관절 제어 능력을 동시에 보여줬다는 부분이다. 특히 접지 면적이 극히 작은 양손만으로 전신 하중을 안정적으로 지탱하는 모습은 로봇 제어 기술이 상당한 수준에 도달했음을 보여주는 사례로 평가된다.

보스턴다이나믹스는 이번 동작 구현에 강화학습(Reinforcement Learning) 기반 전신 제어 기술이 적용됐다고 설명했다. 강화학습은 로봇이 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 통해 스스로 균형과 움직임 전략을 학습하는 방식으로, 접촉 상태 변화와 복잡한 자세 전환 상황에서 높은 유연성을 확보할 수 있는 것이 특징이다.

특히 제조 현장에서는 단순 반복 작업보다 예측하기 어려운 비정형 자세 대응 능력이 중요해지고 있다는 점에서, 이번 영상은 향후 산업용 휴머노이드 로봇 활용 가능성을 보여주는 사례로 해석된다. 무거운 물체를 들고 이동하거나 제한된 공간에서 자세를 바꿔 작업하는 상황에서도 안정성을 확보할 수 있다는 의미이기 때문이다.

이번 영상 속 아틀라스는 기존 연구형 모델이 아니라 실제 생산 현장 적용을 목표로 개발 중인 개발형 모델이라는 점에서 의미가 크다(보스턴다이내믹스)

무엇보다 이번 영상 속 아틀라스는 기존 연구형 모델이 아니라 실제 생산 현장 적용을 목표로 개발 중인 개발형 모델이라는 점에서 의미가 크다. 보스턴다이나믹스가 개발형 아틀라스의 작동 영상을 공개한 것은 이번이 처음이다.

앞서 올해 1월 CES에서는 연구형 모델이 개발형 모델을 소개하는 연출이 공개되며 화제를 모았지만, 당시 개발형 모델은 실제 움직임 없이 등장하는 수준에 머물렀다. 반면 이번 영상에서는 몸통 측면에 '001' 일련번호가 새겨진 개발형 모델이 직접 동작을 수행하는 모습이 확인됐다.

업계는 이번 공개를 두고 현대차그룹의 로봇 전략과도 연결해 주목하고 있다. 현대차그룹은 향후 미국 HMGMA에 아틀라스 개발형 모델을 투입해 공정 단위별 검증을 진행할 계획이다.

이는 단순 시연 단계를 넘어 실제 제조 공정에 휴머노이드 로봇을 본격 적용하려는 움직임으로 풀이된다. 특히 전기차 생산 공정이 복잡해지고 자동화 비중이 확대되는 상황에서, 범용성이 높은 휴머노이드 로봇은 미래 스마트팩토리 핵심 요소 가운데 하나로 꼽힌다.

김훈기 기자/hoon149@gmail.com