엔비디아, 컴퓨텍스서 자율주행 추론 모델 알파마요 2 슈퍼 공개

2026.06.02. 13:50:33

엔비디아가 아시아 최대 ICT 전시회 컴퓨텍스(COMPUTEX) 2026에 맞춰 개최된 엔비디아 GTC 타이베이에서 레벨 4 로보택시 개발을 지원하는 추론 기반 VLA(비전 언어 행동) 모델 엔비디아 알파마요 2 슈퍼를 공개했다. 320억 개의 파라미터를 갖춘 파운데이션 모델로, 기존 100억 개 수준이었던 알파마요 제품군의 역량을 대폭 확장했다고 밝혔다. 단순한 주행 경로 생성을 넘어 전체 주행 스택 전반에서 추론, 계획, 실행 기능을 지원하는 것이 특징이라고 덧붙였다.

엔비디아 코스모스 월드 파운데이션 모델을 기반으로 설계돼 복잡한 돌발 상황에서의 추론 능력이 향상됐다. 전방 중심에서 360도 전방위 인식으로 범위를 넓혀 교차로 통과나 차선 변경 시 안전성을 높인 것도 특징다. 여기에 양보나 정지 등 높은 수준의 의사결정을 예측하는 메타 액션 출력이 추가됐고, 2D 그라운딩 기반의 추론 자동 레이블링 기술을 도입해 데이터 레이블링 주기를 수개월에서 수일로 대폭 단축시켰다.

엔비디아는 실제 데이터 수집부터 폐쇄형 루프 훈련, 차량 내 배포까지 전체 파이프라인을 완성할 수 있는 다채로운 신기술도 대거 선보였다. 새로 공개된 오픈소스 기반 고처리량 폐쇄 루프 강화학습 프레임워크인 엔비디아 알파짐은 모델의 지속적인 의사결정과 관찰 사이클을 지원해 정적 데이터셋이 포착하기 어려운 누적 오류와 극한 상황의 실패 사례를 식별하고 학습하도록 돕는다.

사실적인 자율주행 시나리오를 생성하는 엔비디아 옴니드림스는 발생 빈도가 낮은 롱테일 주행 시나리오를 대규모로 시뮬레이션할 수 있게 한다. 엔비디아 옴니버스 뉴렉 기반의 뉴럴 리컨스트럭션 기술은 실제 차량의 주행 데이터를 기반으로 대규모 합성 훈련 데이터를 생성해 개발 생산성을 높인다.

알파마요 2 슈퍼는 차량 내부에 탑재되는 엔비디아 드라이브 AGX 토르와 같은 소형 모델로 압축 및 최적화가 가능하다고 밝혔다. 제조사들은 자율주행 핵심 인프라를 처음부터 새로 구축할 필요 없이 공개된 단일 오픈소스 릴리스를 활용해 고품질의 추론 및 인식 성능을 확보할 수 있다.

한편, 알파마요는 최근 컴퓨텍스 베스트 초이스 어워드의 차량 기술 및 스마트 콕핏 부문을 수상했으며, 현재까지 다운로드 횟수 40만 회를 기록 중이다.

젠슨 황 엔비디아 창립자 겸 CEO는 알파마요는 자동차가 단순한 주행을 넘어 안전한 추론을 시작하는 전환점이라며, 전 세계 로보택시 생태계가 극한 상황을 이해하고 의사결정을 설명하며 신뢰를 얻을 수 있도록 오픈 모델, 시뮬레이션, 실제 데이터, 에이전트 기술을 통합 제공하는 곳은 오직 엔비디아뿐이라고 강조했다.

이번에 발표된 알파마요 2 슈퍼는 올여름 깃허브에서 추론 코드 형태로, 허깅 페이스에서 모델 가중치 형태로 제공될 예정이다.

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