엔비디아가 아시아 최대 ICT 전시회 컴퓨텍스(COMPUTEX) 2026을 맞아 개최한 엔비디아 GTC 타이베이(NVIDIA GTC Taipei)에서 최초의 개방형 휴머노이드 로봇 레퍼런스 디자인인 ‘엔비디아 아이작 GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇(Isaac GR00T Reference Humanoid Robot)’을 발표했다.

이번 레퍼런스 디자인은 엔비디아 젯슨 토르(Jetson Thor)와 엔비디아 아이작 GR00T 오픈 개발 플랫폼을 기반으로 구축됐다. 독점형 플랫폼에 의존하지 않고 고급 하드웨어와 오픈 소프트웨어 스택에 접근할 수 있도록 설계돼, 최첨단 휴머노이드 로보틱스 연구의 진입 장벽을 낮추는 데 초점을 맞췄다.

범용 휴머노이드 로봇에 대한 수요가 빠르게 확대되는 가운데, 연구자들은 여전히 하드웨어 통합, 데이터 수집, 시뮬레이션, 훈련, 평가, 배포에 이르는 복잡하고 분산된 개발 과정을 거쳐야 한다. 엔비디아는 이번 레퍼런스 디자인을 통해 로봇 초기 구동부터 기술 개발, 실제 환경 검증까지 이어지는 연구 과정을 하나의 통합 플랫폼으로 지원한다는 계획이다.

엔비디아 아이작 GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇은 유니트리 H2 플러스(Unitree H2 Plus) 휴머노이드 로봇과 샤르파 웨이브(Sharpa Wave) 촉각 5지 로봇 손으로 구성된 ‘몸체’에, 엔비디아 젯슨 토르 기반 온보드 컴퓨팅과 아이작 GR00T 소프트웨어 및 워크플로우로 구성된 ‘두뇌’를 결합한 형태다. 엔비디아의 컴퓨팅 기술과 오픈 소프트웨어 스택을 중심으로 설계돼 연구팀이 휴머노이드 로보틱스를 발전시킬 수 있는 통합적이고 안전한 기반을 제공한다.

젠슨 황 엔비디아 창립자 겸 CEO는 “휴머노이드 로봇은 세계 최대 산업 분야에 피지컬 AI를 도입해 수조 달러 규모의 경제적 기회를 열 전망이다. 엔비디아 아이작 GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇은 연구자에게 범용 피지컬 인텔리전스를 향한 혁신적 발견을 가능하게 하는 단일 개방형 플랫폼을 제공한다”고 말했다.

사람 크기 휴머노이드에 조작·센싱·제어·AI 컴퓨팅 통합

엔비디아 아이작 GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇은 프런티어 휴머노이드 연구에 필요한 핵심 구성 요소를 하나의 시스템에 통합한 플랫폼이다. 사람 크기의 로봇 몸체에 정교한 조작, 센싱, 제어, 온보드 AI 컴퓨팅 기능을 탑재해 실제 환경에서의 연구와 검증에 활용할 수 있도록 했다.

유니트리 H2 휴머노이드 몸체는 키가 약 6피트, 무게가 150파운드이며, 사람 크기 테스트를 위해 전신에 걸쳐 31자유도를 제공한다. 여기에 듀얼 샤르파 웨이브 촉각 5지 로봇 손을 결합해 정교한 조작이 가능하도록 했다. 로봇 손은 22자유도를 제공하며, 이를 통해 로봇의 몸체와 손 전체 자유도는 75까지 높아진다.

센싱 구성도 휴머노이드 연구에 필요한 다중 시야 확보에 맞춰졌다. 머리에는 수평 140도, 수직 102도의 넓은 시야각을 제공하는 스테레오 카메라가 장착되며, 근거리 조작을 위한 손목 카메라와 동작 추적을 위한 관성측정장치(IMU)도 포함된다.

전신 제어 성능은 더 높은 수준의 리프팅과 도달 동작을 지원하도록 구성됐다. 팔은 최대 120뉴턴미터의 토크를 제공하며, 다리는 최대 360뉴턴미터의 토크를 지원한다. 팔의 정격 페이로드는 7kg이며, 최대 적재 하중은 15kg이다.

온보드 컴퓨팅에는 엔비디아 젯슨 AGX 토르 T5000(Jetson AGX Thor T5000)이 탑재된다. 이 모듈은 엔비디아 블랙웰(Blackwell) GPU, 2,070 FP4 테라플롭스 AI 성능, 14코어 Arm CPU, 128GB 통합 메모리, 40~130W 범위에서 구성 가능한 전력 운용을 제공한다. 이를 통해 실시간 센서 처리와 로봇 추론을 로봇 내부에서 실행할 수 있다.

연결성은 이더넷, 와이파이 6, 블루투스 5.2, USB를 지원하며, 음성 상호작용을 위한 마이크와 스피커 어레이도 제공된다. 배터리는 15Ah, 0.972kWh 용량으로 장시간 작동을 지원하며, 약 3시간의 배터리 수명을 제공한다. 안전 기능으로는 원격 비상 정지 기능이 포함돼 필요 시 로봇을 신속하게 정지할 수 있다.

아이작 GR00T 기반 풀스택 개발 환경 제공

엔비디아는 하드웨어 레퍼런스 디자인과 함께 휴머노이드 개발을 위한 풀스택 소프트웨어 플랫폼도 제공한다. 이 소프트웨어 스택은 시뮬레이션, 훈련, 평가, 배포를 위한 개발 환경을 제공하는 동시에 연구자가 로봇 데이터, 훈련 데이터, 원격 측정 데이터, 로그에 대한 제어권을 유지할 수 있도록 설계됐다.

아이작 GR00T 플랫폼에는 훈련과 정책 개발을 위한 고품질 로봇 시연 데이터를 수집하는 엔비디아 아이작 텔레옵(Isaac Teleop)이 포함된다. 또 휴머노이드 추론, 학습, 멀티태스킹 행동을 지원하는 엔비디아 아이작 GR00T 오픈 파운데이션 모델이 제공된다.

실제 배포 전 단계에서는 엔비디아 아이작 심(Isaac Sim)과 아이작 랩(Isaac Lab)을 활용해 로봇 정책을 시뮬레이션, 훈련, 테스트, 평가할 수 있다. 훈련된 정책은 가속 엔비디아 아이작 ROS 미들웨어(Accelerated NVIDIA Isaac ROS middleware)를 통해 로봇에 배포된다. 엔비디아 젯슨 토르는 로봇 내 실시간 추론과 제어를 담당한다.

플랫폼은 모듈형으로 설계돼 로보틱스 팀이 전체 플랫폼을 사용하거나, 선택한 기능만 기존 개발 파이프라인에 통합할 수 있다. 이를 통해 각 로봇과 작업마다 동일한 인프라를 처음부터 다시 구축하지 않고도 휴머노이드 개발을 확장할 수 있다.

엔비디아는 아이작 GR00T 개발자 플랫폼이 유니트리 G1 휴머노이드 로봇도 지원할 예정이라고 밝혔다. 유니트리 G1은 주요 기관의 연구자와 휴머노이드 개발자가 많이 사용하는 로봇으로, 엔비디아는 이를 통해 동일한 개발 방식을 더 넓은 연구 환경에 적용할 수 있도록 지원할 계획이다.

주요 연구기관 참여…오픈 플랫폼 기반 로보틱스 생태계 확대

엔비디아 아이작 GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇은 주요 연구기관과 로보틱스 기업의 연구에도 활용될 예정이다. Ai2, 취리히 연방공과대학(ETH Zurich), 스탠퍼드 로보틱스 센터(Stanford Robotics Center), 캘리포니아 샌디에이고 대학교(UC San Diego) 첨단 로보틱스 및 제어 연구소(Advanced Robotics and Controls Laboratory) 등이 이 레퍼런스 디자인을 활용해 휴머노이드 로보틱스 연구를 발전시킬 계획이다.

스탠퍼드 로보틱스 센터 소장 스티브 커즌스(Steve Cousins)는 “연구자가 오픈 플랫폼을 기반으로 코드를 공유하며, 실제 로봇에서 아이디어를 테스트할 수 있을 때 로보틱스는 가장 빠르게 발전한다. 엔비디아 아이작 GR00T 레퍼런스 로봇은 학생과 협력자에게 정교한 조작이 가능한 로봇 손, 온보드 AI 컴퓨팅, 물리적 하드웨어에서 로봇 동작을 생성, 비교, 공유할 수 있는 엔비디아 아이작 GR00T 개발 플랫폼을 갖춘 개방형 휴머노이드 레퍼런스 디자인을 제공한다”고 말했다.

취리히 연방공과대학 로보틱스 시스템 랩(Robotic Systems Lab)의 마르코 후터(Marco Hutter) 교수는 “취리히 연방공과대학의 로보틱스 연구는 실제 환경에서 안정적으로 이동, 인지, 조작할 수 있는 기계를 발전시키는 것을 목표로 한다. 엔비디아 아이작 GR00T 레퍼런스 디자인은 우리 연구팀이 엔비디아 아이작 GR00T 개발 플랫폼을 활용해 데이터를 수집하고, 알고리즘을 테스트하며, 로봇 동작을 검증할 수 있는 최첨단 휴머노이드 플랫폼을 제공한다”고 말했다.

스킬드 AI(Skild AI) 공동 창립자 겸 CEO 디팍 파탁(Deepak Pathak)은 “범용 로봇 개발을 진전시키기 위해서는 누구나 쉽게 접근할 수 있는 고성능 플랫폼이 필요하다. 레퍼런스 디자인은 더 많은 연구자가 프런티어 휴머노이드 연구에 참여하고, 아이디어를 더 빠르게 실험으로 옮길 수 있도록 지원한다. 이를 통해 전체 로보틱스 연구 생태계의 발전을 촉진한다”고 말했다.

Ai2 수석 연구 디렉터 겸 워싱턴대학교(University of Washington) 교수 디터 폭스(Dieter Fox)는 “Ai2의 사명은 오픈 사이언스를 통해 로보틱스를 가속화하는 것이다. 엔비디아의 개방형 기술을 기반으로 구축된 엔비디아 아이작 GR00T 레퍼런스 로봇은 광범위한 역량을 갖춘 로보틱스 연구를 이어가는 데 필요한 하드웨어와 소프트웨어 구성 요소를 연구자에게 제공한다”고 말했다.

캘리포니아 샌디에이고 교수 겸 첨단 로보틱스 및 제어 연구소 소장 마이클 입(Michael Yip)은 “실생활 문제를 해결하기 위한 로보틱스 연구를 발전시키려면 역동적인 환경에서 정밀하게 이동하고, 상호작용하며, 조작할 수 있는 휴머노이드가 필요하다. 로봇 하드웨어, 데이터 수집, 정책 학습, 물리 평가를 하나로 연결하는 통합 플랫폼은 연구자가 이동과 조작 연구를 가속화하고, 실제 환경에서 더 유용한 시스템을 개발하는 데 도움이 될 수 있다”고 말했다.

엔비디아 리서치도 아이작 GR00T 오픈 모델, 프레임워크, 하드웨어를 발전시키기 위해 이번 레퍼런스 디자인을 활용할 예정이다.

2026년 말 유니트리 통해 출시

엔비디아 아이작 GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇은 2026년 말 유니트리를 통해 출시될 예정이다.

유니트리 G1용 엔비디아 아이작 GR00T 레퍼런스 워크플로우는 로봇 개발자를 위해 깃허브(GitHub)와 허깅페이스(Hugging Face)에서 제공될 예정이다.

김종혁 기자/news@newstap.co.kr

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