엔비디아가 11월 9일(현지 시간) 미국 텍사스주 오스틴에서 개막한 로봇 학습 학회 ‘CoRL 2026’에서 로봇 AI 모델 ‘그루트(GR00T) 2’와 로봇 훈련용 시뮬레이션 도구 ‘아이작 랩 3.0’을 공개했다. 엔비디아는 그루트 2를 물리 세계 AI 모델 ‘코스모스’를 바탕으로 개발한 ‘월드 액션 모델’로 소개했다. 월드 액션 모델은 주변 상황이 어떻게 바뀔지 예측하면서 로봇이 취할 동작까지 함께 정하는 AI를 말한다.
엔비디아 블로그에 따르면, 그루트 2는 로봇 데이터와 함께 엔비디아가 오픈소스로 공개한 사람 1인칭 시점 영상 10만 시간 등을 학습했다. 1인칭 시점 영상은 사람이 머리 높이에 카메라를 착용하고 손으로 일하는 모습을 촬영한 영상이다. 엔비디아는 시험한 작업 50개 가운데 40개를 작업별 시범 없이 한 번 이상 완수했다고 밝혔다. 작업마다 사람이 시범을 한 번 보이면 평균 성공률은 71%였고, 다섯 번 보이면 95%로 상승했다.
엔비디아는 아이작 랩 3.0에 연구자가 AI 에이전트에게 지시해 시뮬레이션 훈련 환경을 빠르게 구성하는 기능을 추가했다. 시뮬레이션은 컴퓨터 안의 가상 공간에서 로봇을 미리 훈련하는 기술이다. 연구자는 물리 계산 엔진을 엔비디아 피직스(PhysX)와 뉴턴(Newton) 가운데 골라 쓸 수 있다. 뉴턴은 케이블이나 천처럼 모양이 바뀌는 물체와 관절이 많은 로봇 손의 움직임을 계산한다. 엔비디아는 손재주가 필요한 조작 시험에서 아이작 랩 3.0과 뉴턴 조합의 학습 처리량이 이전 버전보다 최대 2.5배 높았다고 설명했다. 그루트 같은 로봇 AI를 강화학습으로 추가 훈련하는 라이브러리도 새로 포함됐다. 강화학습은 AI가 시행착오를 거치며 보상을 많이 받는 행동을 학습하는 방법을 말한다.
엔비디아는 그루트 2를 개방형 모델로 소개했지만 블로그에서 가중치 공개 일정과 이용 조건을 밝히지 않았다. 가중치는 AI가 학습으로 얻은 값으로, 모델을 내려받아 직접 실행하는 데 필요하다. 美 휴머노이드 전문 매체 휴머노이즈 데일리에 따르면, 가중치는 12월 공개될 예정이다. 엔비디아는 사람 손 동작을 3D로 복원하는 모델 ‘에고핸드’를 AI 모델 공유 사이트 허깅페이스에 공개했으며, 2주 동안 내려받기 4만 건을 넘었다고 밝혔다. 엔비디아는 그루트 2를 먼저 시험하는 곳으로 세탁 로봇 업체 넥수니, 서버 생산 공정에 적용하는 폭스콘, 산업 분야의 지멘스 등을 소개했다.
자세한 내용은 엔비디아 블로그에서 확인할 수 있다.
이미지 출처: 엔비디아
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