중국 휴머노이드 기업 매트릭스 로보틱스(Matrix Robotics)가 11월 11일(현지 시간) 3세대 휴머노이드 ‘매트릭스-3’를 상하이에서 열린 제9회 중국국제수입박람회(CIIE)에서 안내원으로 투입했다고 발표했다. 매트릭스 로보틱스는 매트릭스-3를 실제 현장에 투입한 사례는 이번이 처음이라고 밝혔다. 매트릭스-3는 관람객이 붐비고 소음이 큰 전시장에서 회사를 소개하고 관람객과 대화했다.
매트릭스 로보틱스에 따르면, 매트릭스-3는 미리 정해진 대본 없이 안내를 진행했다. 관람객을 인식해 상호작용 방식을 바꾸고, 관람객 상태에 맞춰 설명할 내용을 검색해 회사 정보를 안내했다. 인식, 의도 파악, 지식 검색, 대화는 자체 ‘웨이브(WAVE)’ 물리 세계 기반 모델이 처리하고, 보행과 몸짓은 범용 동작 제어 모델이 처리한다. 기반 모델은 방대한 데이터로 미리 학습해 여러 작업에 두루 적용할 수 있는 AI 모델을 말한다.
매트릭스 로보틱스는 현장 로봇이 수집한 데이터를 다시 학습에 반영해 소음 속 음성 인식과 움직이는 군중을 피하는 성능을 높이고 있다고 설명했다. 매트릭스-3는 키 170cm, 무게 65kg이다. 손은 줄로 손가락 관절을 당겨 움직이는 줄 구동 방식이며, 자유도 27을 갖추고 있다. 자유도(DOF)는 로봇 손이 독립적으로 움직일 수 있는 관절 축의 수를 말한다. 손끝 센서는 0.1N 단위의 힘을 감지한다. N(뉴턴)은 힘의 단위로, 0.1N은 약 10g짜리 물체를 손바닥에 둘 때 느끼는 무게와 비슷하다.
매트릭스 로보틱스는 올해 1월 10일 매트릭스-3를 처음 공개하고 초기 체험 프로그램을 시작했다. 당시 매트릭스 로보틱스는 2026년 중반부터 시범 배치를 시작할 계획이라고 밝혔다. 매트릭스 로보틱스는 공개 당시 생체 모방 설계와 촉각 인식, 정교한 손 조작과 사람과 비슷한 보행, 학습하지 않은 작업에 대응하는 제로샷 일반화를 매트릭스-3의 특징으로 제시했다. 제로샷 일반화는 AI가 따로 학습하지 않은 새로운 작업이나 대상에 대응하는 능력을 말한다. 매트릭스 로보틱스는 매트릭스-3의 판매 가격과 양산 일정은 밝히지 않았다.
자세한 내용은 매트릭스 로보틱스 보도자료(글로브뉴스와이어)에서 확인할 수 있다.
이미지 출처: AI 생성
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