[시승기] 토요타 RAV4 GR SPORT '전기차처럼 조용, 스포츠카처럼 질주'

2026.06.22. 13:58:33

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토요타 RAV4는 글로벌 SUV 시장을 이야기할 때 빼놓을 수 없는 모델이다(오토헤럴드 김훈기 기자)

[오토헤럴드 김훈기 기자] 토요타 RAV4는 글로벌 SUV 시장을 이야기할 때 빼놓을 수 없는 모델이다. 1994년 첫 등장 이후 누적 판매 1500만 대를 돌파하며 도심형 크로스오버 SUV라는 새로운 시장을 개척한 주인공이기도 하다. 그리고 완전변경을 거친 6세대 올 뉴 RAV4는 단순한 세대교체를 넘어 토요타 전동화 전략의 방향성을 가장 잘 보여주는 모델로 진화했다.

그리고 결론부터 이야기하면 신형 RAV4는 기존의 효율 중심 SUV에서 한 걸음 더 나아가 운전의 즐거움까지 적극적으로 담아낸 모델로 새로움을 전달했다.

첫인상은 이전 세대보다 훨씬 강렬하다. 전면부에는 토요타 최신 디자인 언어인 해머헤드 디자인이 적용됐다. 얇고 날카로운 LED 헤드램프와 입체적인 메쉬 패턴 그릴은 기존 모델보다 훨씬 공격적인 분위기를 만든다. 특히 GR SPORT 모델은 전용 범퍼와 프런트 립 스포일러, 윙 타입 리어 스포일러, 레드 브레이크 캘리퍼 등이 더해지면서 일반 모델과 확실히 차별화된 존재감을 보여준다.

신차 전면부에는 토요타 최신 디자인 언어인 해머헤드 디자인이 적용됐다(오토헤럴드 김훈기 기자)

측면에는 넓게 부풀린 휠 아치와 전용 20인치 휠이 가장 먼저 눈길을 끈다. 토요타가 '빅풋(Bigfoot)' 디자인이라고 설명하는 이유를 쉽게 이해할 수 있다. 높은 지상고와 단단한 차체 비율은 SUV 본연의 강인한 이미지를 강조하면서도 도심형 SUV 특유의 세련된 감각을 잃지 않았다.

실내는 새롭게 적용된 아일랜드 아키텍처 콘셉트를 통해 운전자 중심의 수평형 구조를 바탕으로 시인성과 공간 활용성을 동시에 높였다. 12.3인치 디지털 계기판과 12.9인치 센터 디스플레이는 최신 디지털 환경을 제공하며 그래픽 완성도도 향상시켰다. 다만 운전자 취향따라 다양한 커스텀 설정이 한정적인 구성은 아쉽다.

토요타 커넥트는 이번 신형 RAV4의 중요한 변화 가운데 하나다. LG유플러스와 협업해 개발한 시스템을 통해 원격 시동과 공조 제어, 차량 상태 확인, 주차 위치 확인 등이 가능하며 네이버 클로바 기반 AI 음성인식도 지원한다. 최근 자동차 시장에서 중요성이 높아지고 있는 커넥티드 경험을 토요타 역시 본격적으로 강화하는 모습이다. 아직 경쟁 브랜드에 비해 개선할 부분은 분명하지만 늦더라도 이런 변화를 시도한 점에선 긍정적이다.

실내는 새롭게 적용된 아일랜드 아키텍처 콘셉트를 통해 운전자 중심의 수평형 구조를 바탕으로 시인성과 공간 활용성을 동시에 높였다(오토헤럴드 김훈기 기자)

이날 시승한 RAV4 라인업 중 GR SPORT의 실내 전용 시트는 인상적이다. 논슬립 인조 스웨이드 소재가 적용돼 코너링 상황에서도 몸을 안정적으로 지지해 주며, GR 로고가 새겨진 스티어링 휠과 알루미늄 페달은 운전자의 감성을 자극한다. 하지만 이 역시 실내 곳곳의 소재는 판매 가격을 떠올리면 고급스럼을 찾을 수 없던 부분에서 아쉽게 느껴진다.

본격적으로 주행을 시작해보면 가장 먼저 정숙성이 체감된다. 전기모터만으로 움직이는 구간에서는 사실상 전기차와 크게 다르지 않은 수준의 조용함을 보여준다. 저속 도심 구간에서는 엔진 개입을 거의 느끼기 어려울 정도로 부드럽고 정제된 움직임 또한 전달한다.

GR SPORT의 가속 페달을 깊게 밟으면 분위기는 달라진다. 2.5리터 가솔린 엔진과 신규 리튬이온 배터리, 고효율 e-Axle이 결합된 플러그인 하이브리드 시스템은 총 329마력의 시스템 출력을 발휘한다.

GR SPORT는 2.5리터 가솔린 엔진과 신규 리튬이온 배터리, 고효율 e-Axle이 결합된 플러그인 하이브리드 시스템으로 총 329마력의 시스템 출력을 발휘한다(오토헤럴드 김훈기 기자)

여기서 숫자 이상의 인상적인 부분은 즉각적인 응답성에서 나타난다. 전기모터가 먼저 토크를 전달하며 차체를 밀어내고 이후 엔진이 자연스럽게 개입하면서 속도를 끌어올린다.

고속도로 구간에서는 출력의 여유가 분명하게 드러난다. 추월 가속 상황에서도 부족함 없는 성능을 보여주며 속도가 높아질수록 차체는 노면 위를 안정적으로 눌러가는 느낌을 전달한다.

토요타가 강조한 차체 강성 향상 역시 실제 주행에서 분명하게 체감된다. 신형 RAV4는 차체 비틀림 강성이 기존 대비 약 10% 향상됐다. 또한 A필러와 서스펜션 타워를 직접 연결하는 새로운 구조가 적용되면서 고속 안정감과 승차감 모두 개선됐다. 노면에서 전달되는 잔진동은 효과적으로 걸러내고 풍절음과 노면 소음 유입도 이전 세대 대비 한층 줄어든 모습이다.

브레이크 감각도 자연스럽다. 새롭게 적용된 AHB-C 브레이크 시스템은 회생제동과 기계식 브레이크 사이의 이질감을 최소화했다. 제동 초반부터 후반까지 일정한 감각을 유지하며 급제동 상황에서도 차체가 안정적으로 자세를 유지한다.

신형 RAV4는 차체 비틀림 강성이 기존 대비 약 10% 향상됐다(오토헤럴드 김훈기 기자)

이번 시승에서 가장 인상적인 부분은 고속 와인딩 구간이었다. GR SPORT는 단순히 외관 패키지를 추가한 모델이 아니라 전용 퍼포먼스 댐퍼와 리어 보강 파츠, 전용 EPS 맵핑이 적용되면서 실제 주행 감각 자체가 라인업 내 모델과도 구분된다.

코너 진입 시 조향 반응은 예상보다 빠르고 자연스럽다. SUV 특유의 높은 차체를 고려하면 롤 억제 능력도 상당한 수준이다. 특히 코너 탈출 과정에서는 전기모터가 즉각적으로 토크를 전달하며 차를 힘 있게 밀어낸다. 기존 RAV4보다 훨씬 적극적으로 운전을 즐길 수 있는 성격이다.

또한 좌우가 넓어진 트레드와 전용 20인치 휠은 코너링 안정성 향상에 분명한 역할을 한다. 아주 날카로운 스포츠 SUV라고 보기는 어렵지만 적어도 '운전 재미'라는 부분에서는 기존 RAV4와 비교해 확실한 진화를 보여준다.

신형 RAV4는 연료 효율성만 강조하던 기존 하이브리드 SUV에서 상품성 전반을 한 단계 끌어 올렸다(오토헤럴드 김훈기 기자)

결국 신형 RAV4는 연료 효율성만 강조하던 기존 하이브리드 SUV의 후속 모델이 아니다. 향상된 전동화 시스템과 강화된 차체, 최신 디지털 환경 그리고 GR SPORT를 통해 상품성 전반을 한 단계 끌어올렸다. 특히 PHEV GR SPORT는 전기차의 정숙성과 하이브리드의 실용성, 그리고 운전의 즐거움까지 동시에 원하는 소비자들에게 상당히 매력적인 선택지로 다가온다.

토요타가 왜 RAV4를 글로벌 베스트셀러 SUV로 키워냈는지, 그리고 왜 이번 세대에서 GR SPORT를 추가했는지 직접 운전해보면 충분히 이해할 수 있다.

김훈기 기자/hoon149@gmail.com