-LDS 센서 탑재 인기제품 BEST3

▲ 치후360 S6

치후360 로봇청소기는 2018년 국내 진출하여 S5, S6, S7까지 시리즈로 출시하며, 현재 샤오미, 에코백스, 로보락 등 로봇청소기와 경쟁을 하고 있다. 치후360 S6 제품은 LDS 레이더 및 SLAM기반 맵핑 주행을 하는 로봇 청소기로 초정밀 LDS 레이저 센서로 집안을 맵핑한 후 SLAM 기반의 주행으로 사각 지역이 없이 집안의 구석구석을 청소한다. 전방에 장애물이 있다면 속도를 자동으로 감속시키고, 가구는 자동으로 인지하여 주위를 우회하여 주행한다. 최대 2cm의 문턱이나 장애물을 넘을 수 있으며, 카펫 위로 올라갈 시 센서가 이를 감지해 흡입력을 최대로 끌어올려 효과적인 청소를 해준다. BLDC 모터가 탑재되어 최대 1800pa의 흡입력을 보여준다. 

무엇보다 앱을 사용한 편의성이 높은 제품으로 한글화된 360스마트 앱에 연동해 원격 조종 및 진공청소와 걸레질 금지 구역, 집중 구역 청소, 예약 청소 등 기능을 사용할 수 있다. 완충 2시간 30분, 최대 120분 사용할 수 있다. 다나와 최저가 351,810원.

▲ 샤오미 로보락 S6

한국 정식 출시된 로보락S6는 먼지 청소와 물걸레 청소 기능을 모두 갖춘 샤오미 최상위 모델로 흡입력이 높고 작업시간이 길어 50만 원대 고가 라인의 최고 성능을 자랑한다. 무엇보다 로봇청소기 흥행 신화를 이끌던 샤오미 2세대(로보락S5)에 비해 성능과 소음, 사후관리 등이 개선되며 소비자의 호응을 얻고 있다. 최신 소음 설계를 적용해 청소기 특유의 거친 소리를 부드러운 소리로 변환, 소음에 대한 부담을 덜었으며, LDS 센서와 SLAM 기술을 활용한 맵핑 기능으로 사용 환경을 빠르게 스캔한 후 최단 이동 경로를 탐색해 청소 시간을 효율적으로 단축시킨다. 아울러 추락 방지 센서, 최대 2cm 장애물 등반 기능 등을 탑재해 편리하게 사용할 수 있도록 했다.

샤오미 Mi home 앱을 통해 실시간 청소 구역 확인과 청소 예약, 청소 금지 구역 및 가상벽 설정, 원격 조정 등 다양한 기능을 사용해볼 수 있으며 한국어 음성 안내를 지원해 문제가 발생했을 때 즉각적인 대처가 가능하다. 무엇보다 아이나비 전국 13개 센터를 통해 1년간 무상 A/S 제공, 로봇청소기의 핵심 부품인 LDS 센서 모터 불량에 대해서는 최대 2년간 무상 보증을 실시한다는 점은 해외 제품에 대한 국내 소비자의 부담감을 줄여준다.  3시간 40분 완충, 3시간 사용이 가능하다. 다나와 최저가 569,000원.

▲ 원더스리빙 다이나킹 R7

국내 중소기업 원더스리빙의 히트작 '다이나킹 R7'은 지난해 다나와 로봇청소기 판매량 점유율 2위에 오른 제품이다. 최대 2000Pa 흡입력과 최대 4시간 사용시간, 30만 원대 가격, 물걸레 겸용, 국내 A/S 등이 소비자의 마음을 사로잡았다. 원더스리빙 다이나킹 R7 제품 역시 앱 연동 제품으로 사용자의 편의에 따라 청소를 하고 작동 상태 및 청소 맵을 실시간으로 확인할 수 있다. 원룸 청소뿐만 아니라, 거실, 작은 구역까지 앱을 통해 청소 구역 및 금지구역 설정이 가능하다. 무엇보다 원하는 청소 구역을 원하는 방식과 시간을 예약해 세부적인 청소 지시가 가능하다. 또한, LG 정품 배터리셀을 사용해 5시간 충전으로 최대 4시간 사용, 90평 면적 청소가 가능하다. 물 세척이 가능한 H12등급 헤파 필터를 채용해 초미세먼지까지 제거할 수 있다. 가격은 다나와 최저가 349,000원.

3. 자이로센서가 있느냐! 없느냐!

▲ 자이로 센서를 탑재한 '유진로봇 아이클레보 G5'

자이로센서는 대게 LSD 센서와 함께 탑재되어 있는 경우가 많지만, 저렴한 가격대의 로봇청소기를 찾는다면 자이로센서만 부착된 제품을 구매하는 것도 좋은 선택이다. LDS 센서 대비 정교함은 다소 떨어지지만, 센서가 부착되지 않아 기기를 직접 사물에 부딪히면서 인식하는 제품들에 비해서는 꼼꼼한 청소가 가능하다는 평이다. 뭐든 없는 것보다 있는 것이 낫다... 

자이로센서는 단위시간에 출발 지점으로부터 로봇청소기가 어느 방향으로 얼마나 움직였는지에 대한 정보로 위치를 기억하는 방식이다. 비교적 정확한 맵핑이 가능하지만 한 번 움직인 동선에 장애물이 나타나거나 사람이 직접 출발 지점을 옮길 경우, 처음부터 다시 맵핑을 하기 때문에 다른 센서 대비 성능이 부족하게 느껴질 수도 있다.

-자이로 센서 탑재 인기제품 BEST3

▲ 샤오미 스마트 로봇 청소기 6세대 E35

샤오미 스마트 로봇 청소기 6세대 E35 제품은 2개의 자이로스코프 센서를 장착해, 실시간으로 청소 경로를 계획하고 모든 방향에서 로봇청소기 각도 변화를 감지하여 안정적인 청소가 가능한 제품이다. 2000Pa 흡입력과 사이드, 수직 롤 브러시, 물청소 기능으로 올인원 청소가 가능하다. 가구 보호를 위한 감속 충돌 센서가 탑재돼 초당 50번 실시간으로 장애물을 사전에 탐지해 가구와의 충돌을 방지한다. 5200mAh 대용량 리튬 배터리를 탑재해 표준모드에서 약 2.5시간 사용이 가능하다. 샤오미 Mi home 앱을 통해 원격 청소 및 작동 상태를 체크할 수 있으며, 예약 청소 및 청소 시작, 중지까지 원터치로 실행할 수 있다. 다나와 최저가 34만 원대.

▲ 유진로봇 아이클레보 G5 YCR-M09-10W

로봇청소기 시장이 중국산 제품들에 잠식 당하고 있는 가운데 국내 중소기업의 활약이 눈에 띈다. 국내 로봇 전문 기업 유진로봇 아이클레보 지니(G5)는 유진로봇의 첫 중저가형 로봇청소기로 20만 원대 가성비 갑 로봇청소기다. 미세먼지로 인해 매일 관리가 어려운 바닥청소에도 최적화된 제품으로 물통이 부착된 물걸레 기능이 탑재돼 오염 정도에 따라 흡입과 걸레, 그리고 흡입+걸레 기능이 3-in-1으로 가능하다. 흡입과 걸레 청소를 동시에 진행할 수 있으며 물양을 3단계로 조절해 물걸레가 마르지 않게 유지한다. 

자이로 센서를 이용해 이동거리를 기억하고 계산하며 최적의 청소 방법과 동선을 세팅한다. 자동청소와 반복청소, 집중청소, 모서리 청소 등 네 가지 청소 모드를 탑재하고 있으며 모바일 앱을 이용해 원격 제어 및 요일별 청소 시간 예약 설정, 실시간 청소 정보 등을 확인할 수 있다. 성능 저하가 적은 리튬이온배터리를 장착해 5시간 완충, 최대 100분까지 사용 가능하다. 다나와 최저가 25만 원대. 

▲ 라이프로 RX5

국내 중소기업 라이프이노베이션의 로봇청소기 브랜드인 라이프로 RX5 로봇청소기는 초기 모델 NR15, S100보다 업그레이드된 모델로 대기업 제품 절반 수준 가격대와 공식 서비스센터를 운영하며 소비자의 만족을 끌어내고 있다. 자동청소, 집중청소, 자이로 모드 등 6가지 청소 모드를 탑재했으며 먼지 흡입과 물걸레질이 동시에 가능하다. 특히, 청소기가 전진과 후진을 반복하며 닦는 물걸레질 모드는 마치 사람이 손으로 걸레질을 하는 듯한 동선을 구현한다. 여기에 걸레가 마르지 않는 3단계 물 공급량 조절, 앱을 이용한 원격 조종, 물 세척이 가능한 헤파필터 등이 추가 되었다. 5시간 완충, 최대 100분 사용이 가능하다. 다나와 최저가 24만 원대. 

4. 그 밖의 센서가 있느냐! 없느냐!

▲ 추락방지 기능이 탑재된 로봇청소기

핵심적인 맵핑 기능 외에도 로봇청소기엔 다양한 센서가 적용된다. 특히 가정에 계단이 있는 집이라면 로봇청소기에게 가장 위험한 장애물인 추락을 방지하는 센서는 필수적이다. 추락방지 센서는 로봇청소기가 표면을 향해 지속적으로 적외선 신호를 쏴 바닥과의 거리를 측정하는 방식으로 바로 신호가 반향되지 않으면 로봇은 절벽에 도달했다고 판단하고 방향을 바꾸게 된다. 이외에도 적외선으로 전방의 장애물을 감지해 속도를 줄이고 이동하게 하는 장애물 인식 센서, 빛의 밝기를 감지해 사용자가 찾기 쉬운 밝은 장소로 이동해 청소를 종료하는 조도센서 등 브랜드에 따라 다양한 센서가 탑재돼 똑똑한 로봇청소기로 거듭나게 된다. 

무엇보다 집에 맞는 센서를 고르자!

로봇청소기 써본 사람들은 말한다. 로봇청소기야말로 '가정의 평화를 지켜주는 물건'이라고 말이다. 그러나 우리는 알고 있다. 비싼 제품의 성능이 반드시 좋은 것은 아니라는 걸 말이다. 성능만을 따지자면 LDS 센서와 자이로 센서, 여러 복합적인 센서가 탑재된 고가의 제품이 좋겠지만, 로봇청소기야말로 주거환경에 따라 잠재력을 극대화할 수 있는 똑똑한 기기다. 

집을 자주 비우거나 또는 집이 좁은 편이라면 맵핑 기능별 장점을 따져 한 가지 센서가 부착된 얇은 제품을 골라 가격대를 낮추고 청소 효율을 높이는 것이 좋은 방법이다. 또한 구매 전 로봇청소기가 방 문턱을 넘을 수 있는지, 현관 입구에서 떨어질 수 있는지 문턱의 높낮이를 확인하는 것도 현명한 구매를 돕는 필수 준비사항일 것이다. 이제, 더 이상의 고민은 무의미하다. 매일 하는 바닥 청소는 로봇청소기에게 맡기고 가정의 평화를 앞당겨 보자.

기획 / 다나와 홍석표 hongdev@danawa.com

글, 사진 / 임수아 news@danawa.com

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