청소 로봇 주행 오류, 원인과 해결 방법

2026.05.18. 13:40:38

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관련상품: LG전자 코드제로 R9 R965IB

SUMMARY

LG 청소 로봇 코드제로 R9 주행 이상 현상 원인과 해결 방법 을 안내하는 사용자 가이드 콘텐츠입니다. 장애물 인식 오류 및 센서 오염 점검, 학습 데이터 오류 시 초기화 방법, 충전대 위치 및 주변 환경 점검 기준 등 제품이 정상적으로 경로를 인식하고 안정적으로 주행할 수 있도록 점검하고 개선하는 방법을 중심으로 한 정보를 빠르게 확인할 수 있습니다.

01 움직임이 이상하다면?

센서 청소하기

청소 로봇이 제자리에서 회전 또는 후진만 하는 등 주행에 이상을 보인다면 센서 청소가 필요해요.
- 흠집 방지를 위해 천 위에 청소 로봇을 뒤집어 놓으세요.
- 부드러운 천을 사용해 3D DUAL Eye를 닦으세요.
- 면봉을 사용해 낭떠러지 감지 센서를 닦아주세요.
- 부드러운 천으로 흡입부 안쪽의 먼지 센서를 청소하세요.
02 주행 오동작이 계속된다면?

낭떠러지 감지 센서 초기화하기

낭떠러지 감지 센서를 청소했지만 움직임에 계속 문제가 있다면 센서 Data를 초기화해 주세요.
- 평평한 바닥에 종이를 깔고 청소 로봇을 올려주세요.
- 본체에 [모드]와 [충전] 버튼을 동시에 3초간 눌러주세요.
- ‘띵’소리와 함께 표시창에 불이 들어오는지 확인해 주세요.
- [충전] 버튼을 짧게 2번 누른 후 3초 정도 1번 더 눌러주세요.
- 초기화가 완료되면 전원을 다시 껐다 켜주세요.
03 바퀴가 돌아가지 않는다면?

낭떠러지 감지 센서 초기화하기

바퀴에 이물질이 끼면 바퀴가 잘 돌아가지 않을 수 있어요.
- 바퀴를 돌려가며 이물질을 제거하세요.(바퀴가 움직이지 않는다면 바퀴를 위, 아래로 5회 이상 눌렀다 빼서 풀어주세요.)
- 바닥에 부드러운 천을 깔고 제품을 뒤집어 놓은 후, 바퀴에 낀 이물질을 꼼꼼히 청소해 주세요.
04 충전대로 복귀하지 않는다면?

충전 단자 확인하기

청소 후 자동으로 충전대로 돌아가지 않거나 금방 방전된다면 충전 단자 확인이 필요해요.
- 충전대의 전원 플러그를 콘센트에서 분리해 주세요.
- 충전 단자에 머리카락, 먼지와 같이 단자 접촉을 방해하는 이물질이 있다면 수건이나 부드러운 솔로 제거해 주세요.