SUMMARY
LG 로봇청소기는 흡입 전용, 물걸레 전용, 흡입·물걸레 겸용으로 나뉘며 제품군마다 자동 관리 방식과 주행·청소 기능이 다릅니다.
HOM-BOT RONi, 로보킹 AI 올인원, 코드제로 M9,R5,R9의 특징과 핵심 기술, 사용 시 확인할 내용을 살펴보세요.
*본 콘텐츠는 LG전자 lge.co.kr 게재 정보를 기반으로 작성되었습니다.
목차
- LG 로봇청소기 알아보기
- LG 로봇청소기 제품 라인업
- 자동 관리 시스템
- AI 기반 공간 인식 및 청소 성능
- LG ThinQ 연동 기능
- 사용 전 확인 사항
- 케어 서비스
- 자주 묻는 질문
- 제품 자세히 보기
1. LG 로봇청소기 알아보기
LG 로봇청소기는 바닥 재질과 공간 구조를 파악해 청소 동선을 설정하고, 다양한 센서를 활용해 장애물과 낭떠러지를 감지하도록 설계된 제품입니다.
청소 방식에 따라 흡입 전용, 물걸레 전용, 흡입·물걸레 겸용으로 구분되며, 제품에 따라 자동 충전과 자동 물 공급, 듀얼 스핀 물걸레, 스팀 기반 물걸레 청소, 엣지 확장 청소, 스테이션 기반 자동 관리 기능 등을 지원합니다.
- 청소 방식과 유지관리 방식에 따라 선택할 수 있는 5가지 제품 라인업
- 카메라와 LiDAR, 레이저, 3D 센서 등을 활용한 공간 인식 및 주행
- 자동 먼지 비움, 물걸레 세척·건조, 자동 급배수 등 모델별 자동 관리 기능
- LG ThinQ 앱을 통한 청소 설정과 상태·이력 확인
* 적용된 센서와 지원 기능은 모델별로 다릅니다. 공간 인식과 AI 주행 성능은 조도, 바닥 재질, 장애물의 형태·재질·크기·색상과 주변 환경에 따라 달라질 수 있습니다.
2. LG 로봇청소기 제품 라인업
LG 로봇청소기는 청소 방식과 자동 관리 수준에 따라 HOM-BOT RONi, 로보킹 AI 올인원, 코드제로 M9·R5·R9의 5가지 라인업으로 구성됩니다.
• LG HOM-BOT AI 오브제컬렉션 RONi
흡입과 물걸레 청소를 함께 수행하는 라인업입니다. 흡입 모터 최대 진공도 27,000Pa와 최대 흡입력 30W, 180RPM 물걸레, 10mm 물걸레 리프팅 기능을 갖췄으며 듀얼안티탱글 브러시와 엣지 확장 사이드 브러시·물걸레를 적용했습니다. 100℃ 투웨이 스팀 시스템은 본체의 무빙 스팀과 스테이션의 살균 스팀을 지원합니다.
대표 모델 : N95TWU, N95THU, N95THO
• LG 코드제로 AI 오브제컬렉션 로보킹 AI 올인원
흡입과 물걸레 청소를 함께 수행하며, 흡입 모터 최대 진공도 10,000Pa와 자동 먼지 비움, 물걸레 자동 세척·건조 기능을 지원합니다. 엉킴 방지 브러시와 기본 브러시로 구성된 듀얼 옵션 브러시를 제공하고, 카펫 감지 시 물걸레 리프팅과 약 2cm 문턱 등반 기능을 지원합니다. 자동 급배수형과 프리스탠딩형 중에서 선택할 수 있습니다.
대표 모델 : B95AWBTH, B95AWBH, B94AHB
• LG 코드제로 오브제컬렉션 M9
물걸레 전용 라인업으로, 300ml 물통과 전자식 펌프 기반의 자동 물 공급 시스템을 적용했습니다. LG ThinQ 앱에서 물 공급량을 5단계로 조절할 수 있으며, 꼼꼼청소·퀵청소·집중청소·수동청소의 4가지 모드를 지원합니다. 구동 바퀴가 없는 Wheel-less 구조로 물걸레에 약 2kg의 무게를 가해 청소하며, 자사 시험 기준 최대 100분 사용할 수 있습니다.
대표 모델 : MO972WA
• LG 코드제로 오브제컬렉션 R5
흡입과 물걸레 청소를 함께 수행하는 라인업으로, 280ml 물통과 전자식 펌프 기반의 자동 물 공급 시스템, 자동 먼지 비움 기능을 지원합니다. 메인 브러시와 사이드 브러시로 벽면과 모서리 주변을 청소하도록 설계됐습니다. 물걸레 자동 세척·건조 기능은 지원하지 않으므로 사용 후 물걸레를 직접 세척하고 건조해야 합니다.
대표 모델 : R585WKA1, RO585HGH
• LG 코드제로 오브제컬렉션 R9
흡입 전용 라인업으로, 최대 진공도 11,000Pa와 최대 흡입력 40W를 지원합니다. 터보 싸이클론으로 먼지와 공기를 원심력으로 분리하며, 카메라와 주변 감지 센서, 쿼드코어 CPU를 활용해 사물과 공간 구조를 인식하도록 설계됐습니다. UVC LED가 적용된 자동 먼지 비움과 LG ThinQ 앱을 통한 UP 가전 업그레이드를 지원합니다.
대표 모델 : R9300WB

* 진공도와 흡입력, 사용 시간 등의 수치는 원문에 기재된 시험 조건에서 측정한 결과이며 실제 사용 환경에 따라 차이가 있을 수 있습니다. 지원 기능과 사양은 모델별로 다르므로 구매 전 제품 정보를 확인해 주세요.
3. 자동 관리 시스템
일부 LG 로봇청소기는 스테이션을 통해 먼지 비움, 물걸레 세척·건조, 물 공급과 급배수 등을 자동으로 관리합니다. 지원 범위는 제품과 스테이션 유형에 따라 다릅니다.

* HOM-BOT RONi의 100℃는 스팀 토출구 기준 온도로, 분사 노즐을 통과한 스팀과 물걸레의 온도는 낮아질 수 있습니다.
* 2026년 3월 UL Solutions 시험 결과, 자사가 제시한 조건에서 물걸레 세척 스테이션의 물걸레 세척 기능 사용 시 시험균 4종이 99.99% 제거됨을 확인했습니다. 물걸레 살균 성능은 사용 환경에 따라 차이가 있을 수 있습니다.
4. AI 기반 공간 인식 및 청소 성능
• 카메라와 센서를 활용한 공간 인식
모델에 따라 LiDAR 센서와 레이저 센서, 범퍼 센서, 낭떠러지 센서, 카메라, 3D 센서 등을 활용해 실내 구조와 장애물을 파악하고 청소 경로를 설정합니다. 3D 센서는 가로·세로 약 2cm, 높이 약 1cm 수준의 장애물을 감지할 수 있으나, 센서의 시야 밖에 있는 장애물은 감지하지 못하거나 부딪힐 수 있습니다.
• RONi의 AI 주행 및 오염 인식
HOM-BOT RONi는 RGB 카메라와 복합 센서를 바탕으로 사물과 바닥 오염, 공간 특성을 인식해 주행과 청소 방식을 보조합니다. 주행 중 헤매거나 바퀴가 들려 구속됐던 공간을 고립 위험 영역으로 인식하고 다음 청소 시 회피하도록 설계됐으며, 공간 특성에 따라 흡입력과 물 공급량, 청소 간격 등을 조절할 수 있습니다.
• 카펫 감지 및 청소 방식 조절
HOM-BOT RONi와 로보킹 AI 올인원은 카펫을 감지하면 스마트 터보를 작동하고 물걸레를 자동으로 들어 올립니다. 다른 일부 모델도 초음파 센서로 카펫을 감지해 흡입 세기를 높일 수 있으나, 물걸레 자동 리프팅 지원 여부는 모델별로 다릅니다.
• 모서리 청소와 브러시 관리
사이드 브러시나 듀얼 브러시를 탑재한 모델은 벽면과 모서리 주변의 먼지를 흡입구 쪽으로 모으도록 설계됐습니다. 듀얼안티탱글 브러시를 탑재한 모델은 브러시에 머리카락이 엉키는 현상을 줄여 관리 편의성을 높입니다.
* AI 사물인식을 사용하려면 LG ThinQ 앱에서‘AI 장애물 회피’ 설정이 필요합니다. 인식 성능은 사물의 크기·형상·색상·재질과 조명, 바닥 패턴 및 주변 환경에 따라 달라질 수 있습니다.
5. LG ThinQ 연동 기능
LG ThinQ 앱과 로봇청소기를 연동하면 청소 모드와 구역을 설정하고, 제품과 배터리 상태 및 청소 이력을 확인할 수 있습니다. 지원 기능은 모델별로 다릅니다.

* LG ThinQ 앱에 제품을 등록하고 기능을 사용하려면 가정 내 무선 인터넷 환경과 Wi-Fi 연결이 필요합니다.
6. 사용 전 확인 사항

7. 케어 서비스
LG 로봇청소기 중 HOM-BOT RONi, 로보킹 AI 올인원, 코드제로 M9 일부 모델은 가전 구독 고객을 대상으로 케어 서비스를 제공합니다. LG전자 가전 케어 전문가의 방문 관리와 소모품 정기 배송이 포함되며, 지원 대상과 서비스 내용은 모델 및 계약 조건에 따라 다릅니다.
• HOM-BOT RONi
대상 모델 : N95TWU, N95THO
• 로보킹 AI 올인원
대상 모델 : B95AWBTH, B95AWBH, B94AHB
• 코드제로 M9
대상 모델 : MO972WA
* 서비스 제공 여부와 방문 주기, 관리 내용, 소모품 구성은 제품과 구독 조건에 따라 달라질 수 있으므로 가입 전 확인해 주세요.
8. 자주 묻는 질문
Q. 원하는 청소 영역을 설정하거나 도면을 다시 그릴 수 있나요?
A. 네. LG ThinQ 앱에 제품을 등록한 후‘마이존’에서 원하는 청소 영역을 설정할 수 있어요.
- 원하는 영역만 선택해 청소하거나 청소하지 않을 영역을 제외할 수 있습니다.
- 도면을 다시 그리려면 청소기를 충전대에서 내려놓고 홈 버튼을 20초 이상 눌러 초기화해 주세요.
- 이후 LG ThinQ 앱에서 청소기를 삭제하고 다시 등록한 뒤 청소를 완료하면 도면을 새로 만들 수 있습니다.
Q. LG 청소 로봇은 문턱이나 장애물을 넘을 수 있나요?
A. 로보킹 AI 올인원은 약 2cm의 문턱이나 장애물을 넘어갈 수 있어요.
다만 청소 로봇의 진입 방향과 문턱의 형태에 따라 등반 여부가 달라질 수 있습니다.
Q. 청소 로봇 제품별 세척 방법은 어떻게 확인하나요?
A. 모델별 사용 설명서에서 분리 방법과 물세척이 가능한 부품을 먼저 확인해 주세요.
- 일반적으로 먼지통, 필터, 회전 솔, 물통, 물걸레 등을 분리해 세척할 수 있지만 세척 가능한 부품과 방법은 모델마다 다릅니다.
- 먼지통에 먼지가 가득 차거나 필터에 이물이 쌓이면 흡입력이 약해질 수 있으므로 성능 유지를 위해 주 1회 이상 청소해 주세요.
로보킹 AI 올인원, M9, R5 등 사용 중인 제품의 사용 설명서를 기준으로 관리하는 것이 정확합니다.
9. 제품 자세히 보기
LG 로봇청소기의 모델별 기능과 핵심 기술, 사용 유의사항 및 케어 서비스에 대한 자세한 내용은 LG전자 Wiki 백과사전에서 확인해 보세요.
* 2026년 8월 12일 기준 정보이며, 이후 변경될 수 있습니다.
LG전자 온라인 공식 몰은 LGE.COM(www.lge.co.kr)입니다.





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