펨브로크 웰시 코기는 11세기 영국 웨일즈 지방에서 등장한 개로 그 선조에 대해서는 아직 정설이 없는 상황이다. 많은 이들이 추측하기로는 펨브로크 웰시 코기는 스웨덴의 목양견 스웨디시 발훈트와 깊은 관련이 있을 것으로 추정하고 있다. 스웨디시 발훈트의 전체적인 외모가 펨브로크 웰시 코기와 비슷하고 같은 목양견이기 때문이다. 펨브로크 웰시 코기는 짧은 다리에 기다란 허리를 가지고 있는 전형적인 요롱이 체격이다. 하지만 그 얼굴은 여우와 비슷한 편이어서 북방 스피츠 그룹에 속한 개들과 가깝다.  

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