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원더스 다이나킹(Dynaking) R6 살펴보기

원더스 다이나킹 R6 패키지는 본체와 충전 키트 외 사이드 브러시 총 4개(여분 2개 포함)를 지원하며, 소모용품인 물 걸레, 헤파필터 및 폼 필터가 제공됩니다.

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청소기 사이즈는 지름 350mm 높이 100m 총 무게 3.2Kg으로 침대 밑이나 식탁 아래 등 사람이 진입하기 어려운 장소까지 투입 가능할 정도로 낮은 높이로 제작되었습니다. 사견이나 디자인은 심플하면서 모던함이 느껴지네요.

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초창기 로봇 청소기는 센서 성능이 저조하여 주변 사물과 충돌이 심하였고 높은 곳에서 낙하하는 이슈가 빈번히 발생하곤 하였습니다.

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한편 원더스 다이나킹 R6는 센서 단독 구성이 아닌 다수의 센서 탑재로 충돌 방지와 낙하에 신경 쓴 흔적이 읽힙니다.

LDS 레이저 센서는 불이 꺼진 심야 시간에서도 장애물을 회피하여 청소할 만큼 양호한 성능을 갖추고 있습니다.

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전면 충돌 방지 센서 및 충전 복귀 센서뿐 아니라 바닥부에 배치된 낙하 방지 트리플 센서가 탑재되어 있어 현관이나 문턱이 높은 장소에서 추락하는 불상사를 미연에 방지해 줍니다. 스펙상 2cm 높이까지 넘나들 수 있지만 그 이상 높이는 낙하 방지 센서가 작동하는 원리입니다.

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충전 독 사이즈는 160*143*80mm로 24W 정격 입/ 출력을 지원하며, 원더스 다이나킹 R6와 충전기는 상호 간에 신호 통신을 하게 됩니다.

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충전은 로봇 청소기 스스로 하게 되는 방식으로 배터리가 없을 경우 자동 충전하게 됩니다.

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참고로 46평형 아파트 기준 배터리 잔량이 20%가량 남게 되면 자동 충전 기능이 발동하였습니다.

여기서 20% 잔량에서 충전하는 것은 로봇 청소기가 현 위치에서 충전 독(dock)까지 이동할 전력을 남기는 거라 볼 수 있습니다.

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먼지통과 물통은 일체형 구조로 사진상 초록색 홈을 아래로 당기게 되면 쉽게 분리할 수 있습니다.

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먼지 통 용량은 350ml이며, 안쪽에는 HEPA 필터, 폼 필터, 프리 필터가 담겨 있습니다.

먼지통 및 필터 모두 물 청소가 가능하기 때문에 깨끗한 유지 관리가 가능합니다.

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물 걸레 장착부.

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물통은 300ml 용량이며 먼지통과 달리 개폐가 안되다 보니 물 청소에 용이한 구조가 아닌 점 말씀드려봅니다.

청소에 앞서 먼지 통이 가득 찼다면 비우시고, 물 걸레 장착 및 물을 채우신 후, 먼지를 한곳으로 모아주는 사이드 브러시를 좌측과 우측에 장착하게 되면 청소 준비가 끝나게 됩니다.

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사용법 관련

작동법은 다이나킹 R6 수동 버튼 조작과 스마트폰 애플리케이션을 통해 제어할 수 있습니다

수동 조작으로는 구역 청소, 금지 구역 지정, 스팟 청소, 예약 청소 등 주요 기능 이용에 있어 제약이 뒤따르기 때문에 가급적 수동 제어보다는 어플 사용을 권해드립니다.

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스마트폰 기기 추가는 청소기 버튼 2개를 3초간 누르면 등록 가능하며, 어플의 인터페이스는 충전, 청소, 흡입 강도 지정, 청소 모드(구역, 스팟, 전체)를 한 화면 내에서 제어할 수 있습니다. 

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청소 시작이나 끝날 때 혹은 충전할 때 한국어 음성으로 알려주며,​ 어플 작동법은 심플하고 쉽기 때문에 남녀노소 어렵지 않게 쓸 수 있다고 생각되네요.

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매핑 성능

상기 이미지는 제가 사는 46평형 아파트 도면입니다.

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다이나킹 R6는 어플을 통해 청소 가능 영역을 매핑하는데 매핑하는 이유는 이동 동선을 탐색하여 청소 효율을 높이기 위함이며, 사용자에게 모니터링 관련 시각적인 정보를 제공하기 위해 매핑하게 됩니다.

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2시간가량 매핑 결과, 실제 도면과 비교 시 사뭇 다르게 완성되었지만 침대나 가구, 그리고 화장실 혹은 문턱이 높은 지역은 매핑되지 않았기 때문에 청소 동선 정확도는 높은 편이었습니다.

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청소 모드 관련 (구역 청소/ 스팟 청소/ 전체 청소/ 예약 청소)

청소 모드는 크게 구역 청소, 스팟 청소, 전체 청소로 나뉘게 됩니다.

구역 청소는 특정 장소를 지정하여 청소할 수 있으며, 집중 청소 영역, 청소 금지 구역을 지정할 수 있습니다.

스팟 청소는 1평 남짓 공간을 임의 지정하여 청소하는 기능이며, 전체 청소는 말 그대로 매핑된 전 영역을 청소하게 됩니다.

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예약 청소(매일, 평일)는 원하시는 시간대 자동 청소 설정을 할 수 있습니다.

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모드 활용은 화장실이나 현관 등 문턱이 높은 곳 등 청소하지 않아도 되는 공간을 별도 지정하여 관리할 수 있으며, 복도나 리빙룸같이 거주자가 자주 머무르거나 쉽게 지저분해지는 곳을 집중 청소할 수도 있습니다. 청소 모드를 통해 세세한 청소가 가능하고 자동화 관련 편의성이 높은 편입니다.

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배터리 성능 및 구동 시간 테스트

배터리는 LG 정품 배터리 3,200mAh 용량이며, 150분 내외 작동 가능한 스펙을 지녔습니다.

작동 시간은 흡입 강도(약하게, 중간, 최대)에 따라 상이한 편입니다.

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사용시간 테스트는 흡입 강도 최대 설정 후 82분간 71m² 청소하였으며, 1분당 1%가량 배터리 소모가 발생, 약 100분의 사용시간을 나타내었습니다. 한편 흡입 강도 중간에선 120분, 흡입 강도 최소에선 140분가량 사용 가능하였습니다.

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낙하 방지, 문턱 넘기 테스트

다이나킹 R6 낙하 방지 작동 체크를 위해 높이 6cm 현관에서 낙하 테스트해보았습니다.

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상단 이미지를 살펴보시면 로봇 청소기가 6cm 문턱 아래로 추락하지 않는 모습을 관찰하실 수 있습니다.

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스펙상 2cm 높이까지 여유롭게 넘나들며, 오버 스펙인 2.7cm 높이에서 테스트해보니 별문제 없이 통과하였습니다.

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러그나 카펫은 2cm 높이가 안되기 때문에 쉽게 통과할 수 있는 모습을 보입니다.

테스트 결과 낙하방지 및 문턱 넘기 성능은 양호하였습니다.

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청소 성능 테스트

기본적인 청소 성능을 체크하기 위해 입자가 고운 밀가루를 흡입 해본 결과는 매우 깨끗이 청소되었습니다. (물걸레 제거 및 물통 비움)

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밀가루보다 입자가 두툼한 쌀을 청소해보았는데 청소 중 사이드 브러시가 알갱이를 밀쳐냈고 주변에 약간의 흔적을 남겼습니다.

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이번에는 벽면 가장자리에 밀가루를 뿌리고 흡입해보았습니다.

밀가루는 물에 닿으면 덩이리가 지고 들어붙기 때문에 물걸레 제거 및 물통을 비웠습니다.

청소 중 사이드 브러시로 가루를 가운데로 모아주면서 흡입하였으며, 테스트 결과는 모퉁이에 극히 미세한 흔적을 남겼습니다.

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한편 다이나킹 R6는 가장 자리 집중 청소 기능이 없는 모델이다 보니 이 정도는 양호한 수준이라 생각되네요.

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물청소 관련 수성 사인펜을 바닥에 칠한 후 테스트해보았습니다.

결과는 약간의 흔적을 남겨 보통 수준의 물청소 성능을 체크해볼 수 있었습니다.

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앞서 테스트한 모습이 담긴 1분 56초 분량의 청소 성능 장면입니다.

영상을 통해 살펴보길 원하신다면 참고 바랍니다.

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충돌 방지 센서 테스트를 위해 장애물을 설치한 후 로봇 청소기를 가동해보았습니다. (물걸레 제거 및 물통 비움)

결과는 미세한 흔적을 남기는 모습을 보입니다.

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청소 성능 소감은 집 먼지나 머리카락 같은 경우 어렵지 않게 처리할 수 있는 수준이었으며, 장애물이 많거나 입자가 큰 경우 상황에 따라 미세한 흔적을 남겨 잔여물 처리가 필요하였습니다.

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1분 05초 분량의 관련 영상.

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소음은 측정기를 다이나킹R6 위에 거치한 후 측정해보았으며, 흡입력에 따라 최대 72.1dB의 소음을 나타내었습니다.

소음을 느끼는 기준이 사람마다 제각각 다르지만 통상 60dB 대를 '대화소리', 70dB 대는 '차도에 머무는 수준'인 점 참고 바라겠습니다.

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결언

지금까지 다이나킹 R6 로봇 청소기에 대해 살펴보았습니다.

원형 디자인으로 지름 35cm, 높이 10cm 슬림한 외형을 지녔는데요.

먼지 청소와 물 청소가 동시에 가능한 모델로 충돌, 낙하, 자동 충전 기능, 한국어 음성을 지원하고, 애플리케이션을 통해 제어가 용이하여 편의성에 초점을 둔 청소기였습니다.

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특히 어플 기능이 막강하기 때문에 수동 제어보다는 스마트폰 제어 방식을 적극 권해드리겠는데요.

청소 구역 지정, 집중 청소, 금지 구역 지정을 간편히 설정할 수 있고, 원하는 시간(매일, 날짜별)대 예약 청소기능을 실시간으로 제어할 수 있습니다.

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여기서 예약 청소 기능은 회사를 다니는 1인 가구 사용자에게 효과적이지 않나 생각되는데요. 집에 머무는 시간보다 야외 활동이 잦은 분들이라면 사전 예약 청소 기능으로 집에 먼지가 쌓이지 않도록 관리할 수 있어 유용하게 생각되네요.

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청소 성능의 경우 가벼운 밀가루뿐 아니라 쌀 알갱이처럼 입자가 크고 무게가 있는 물질을 잘 흡입하였는데요. 쌀알보다 중량이 낮은 집 먼지나 머리카락 청소는 매우 수월한 편이었습니다.

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다만 탄성을 지닌 물질은 사이드 브러시가 밀쳐낼 수 있는데 이 경우 집중 청소 기능으로 수차례 반복 청소로 깔끔히 처리할 수 있었습니다.

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그 외 물 청소 및 장애물이 있다면 상황에 따라 미세한 흔적을 남겨 보통 수준의 청소 성능을 보였습니다.

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사용해보면서 느낀 점은 사용자가 원활한 청소를 위해 어느 정도 도와줘야 했는데요. 이를테면 장애물이나 벽은 능숙하게 피하지만 바닥의 비닐이나 옷가지, 종이 등 작은 물체 회피는 어렵기 때문에 청소에 방해가 되지 않도록 환경을 조성해야 했습니다. 흡입 방해물들은 수동 청소기도 마찬가지이긴 하나 자동화가 강점인 제품이다 보니 미리 신경을 써주는편이 원활한 청소에 도움이 되었습니다.

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끝으로 로봇 청소기의 가장 큰 이점을 꼽자면 사람 손이 닿기 어려운 침대 밑, 수납장 밑, 식탁 밑 등을 쉽사리 진입하여 청소할 수 있는 점이라 볼 수 있고, 어플로 실시간 제어 및 자동 청소 기능. 그리고 다이나킹 R6의 먼지 청소와 물 청소가 동시 처리되는 부분은 메리트가 있지 않나 생각됩니다.

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그럼 이와 같은 소감 전해드리며, 원더스 다이나킹(Dynaking) R6 로봇청소기 관련 도움이 되는 글이길 바라며 마치겠습니다. 긴 글 살펴봐주셔 감사드립니다.