토요타리서치인스티튜트 (Toyota Research Institute, TRI)가 2021년 1 월 14 일, 자율주행차로 드리프트 드라이빙하는 기술을 개발하고 있다고 발표했다. 자율주행 기술에 인공 지능 (AI) 알고리즘을 결합하는 것을 목표로 하고 있는 TRI는 스탠포드 대학의 다이나믹 디자인 연구소와 협력하고 있다고 밝혔다. 엔지니어는 전문 드라이버 기술과 자율주행 기술을 어떻게 통합되는지 연구를 실시하고 있다고 한다. 목표는 새로운 수준의 능동적 안전 기술을 개발하고 이를 널리 보급시켜 토요타와 다른 차량에 탑재 할 수 있게 하는 것이다.



현재 프로젝트는 스탠포드 대학의 논문 "Opening New Dimensions : Vehicle Motion Planning and Control using Brakes while Drifting」에 근거하고 있다. 스탠포드 대학의 실험은, 브레이크, 스티어링 구동력을 이용하여 드리프트 중인 뒷바퀴 굴림방식 차량을 제어 할 수 있는 자율주행 아키텍처를 만들어 냈다. TRI는 현재 이 자율주행 아키텍처를 GR 수프라에 통합 테스트하고 있다.

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