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로봇공기청정기 ATMOBOT AVA - 충돌 방지와 추락 방지 센서

IP
2020.06.16. 16:19:48
조회 수
286
1
댓글 수
1

로봇공기청정기 ATMOBOT AVA - 충돌 방지와 추락 방지 센서






안녕하세요! 이번 리뷰에서는 로봇공기청정기 ATMOBOT AVA의 충돌방지 센서와 추락방지 센서에 대해 살펴보려고 합니다. 집안 구석구석을 정화하며 자율주행으로 이동하여 정화를 하다보면 바닥에 떨어져있는 장난감이나 책같은 장애물 또는 추락위험이 있는 난간을 피해 안전하게 주행하는 기능은 필수라고 할 수 있습니다.







충돌 방지 센서로 안전한 주행


우선 ATMOBOT AVA의 충돌 방지 센서는 높이에 상관없이 장애물을 인식하고 TreDetect 기술로 작은 물체까지도 정확하게 식별하여 장애물과의 충돌을 방지하는 기능을 갖추고 있다고 합니다.








생활 속 장애물 충돌 방지 테스트


일상속에서 로봇공기청정기가 만날 수 있는 다양한 물품들을 마룻바닥에 놓고 충돌 방지 테스트를 해보았습니다. 작은 책이나 장난감 또는 크기가 큰 선풍기 같은 장애물은 물론 반려동물까지 정확하게 인식한 후 장애물을 피해 새로운 경로로 이동하여 정화 구역으로 이동하는 것을 확인할 수 있었습니다.




난이도 높인 장애물 코스 피해가기


첫 미션은 간단히 성공, 생각해 보니 로봇행공기청정기라면 당연히 저정도는 해야 되는거아닌가라는 생각에 난이도를  더 높여서 다양한 장애물을 배치해보았습니다. 이번에는 목적지인 정화구역까지 가느라 시간이 조금 더 걸리긴 했지만 장애물들을 요리조리 피해 정화구역으로 이동하였는데요 약간의 부딪힘은 있었지만 비교적 안정적인 모습으로 회피하는 것을 볼 수 있었습니다.







정화구역이 차단된다면 결과는?


이번에는 좀 다른 테스트를 해보았는데요 긴의자를 길목에 놓고 처음에는 쉽게 통과하는 것을 본 후 처음 지나갔던 길을 아예 막아보았습니다. 사실 길이 막힌것을 확인한 후 반대쪽 길로 갈거라고 생각을 했는데 예상과 달리 몇번 길을 찾다가 정화 구역이 차단되었다는 메세지와 함께 충전 도크로 돌아가서 정화를 시작하는 모습이었습니다. 대신 에코백스 앱을 통해 정화구역이 막혀있으니 장애물을 제거하라는 메세지를 보내는 것을 확인할 수 있었습니다.








자율주행로봇끼리 만나다면?


마지막 ATMOBOT AVA의 충돌 방지 센서 테스트로 다른 자율주행로봇을 만났을때 어떤 결과가 나올까 테스트를 진행해보았습니다. 물걸레로봇청소기인 오즈모 950과 로봇공기청정기 ATMOBOT AVA가 이동중 만났을때 이동 방향이나 속도에 따라서 상대를 인지하고 서로 피하는 모습을 보였으며 상황에 따라서는 약간의 충돌이 발생하는 것을 볼 수가 있었습니다. 현재는 호기심에 해본 테스트였지만 몇년후에는 이런 모습이 우리가 쉽게 접할 수 있는 일상이 되지 않을까 기대해봅니다.



추락 방지 센서로 난간에서도 안전한 주행


로봇공기청정기가 집안이나 사무실를 이동할 때 계단이나 현관 처럼 떨어질 우려가 곳을 마주하게 됩니다.  형태가 낮고 비교적 가벼운 로봇청소기와 달리 로봇공기청정기는 높이가 길고 무게도 좀 되기 때문에 자칫 사고로 이어질 수 있는 상황이 발생할 수 있기 때문에 추락 방지 센서 역시 중요한 기능일텐데요 간단한 테스트를 통해 ATMOBOT AVA의 추락 방지 기능을 살펴보았습니다.









그동안 사용하면서 ATMOBOT AVA가 이동정화를 하면서 넘어진다거나 추락하는 일은 한번도 없었는데요 실제로 테이블을 이용해 테스트해보니 난간을 감지하면 바로 정지하거나 후진하는 모습을 볼 수 있었습니다. 설명서에 따르면 8cm이상의 높이를 감지한다고 되어있지만 테스트 해본 테이블 6cm 정도의 높이에서도 적용되는 모습입니다.


높이가 비교적 낮은 난간에서는 별다른 망설임없이 주행을 진행하였는데요 난간의 높이에 따라 애트모봇에바 공기청정기가 어떻게 반응하는지 비교해 보시면 좋을것 같네요!

지금까지 ATMOBOT AVA의 충돌 방지 센서와 추락 방지 센서에 대해 다양한 테스트를 통해서 성능을 살펴보았습니다. 개인적으로는 테스트를 진행하면서 놀라운 기술력과 함께 집안에서 안전하게 사용할 수 있는 로봇공기청정기라는 느낌을 많이 받았습니다. 로봇공기청정기 ATMOBOT AVA가 궁금하셨던 분들께 많은 도움이 되었길 바라면서 글을 마칩니다.

본 리뷰는 업체로부터 제품을 무상으로 대여받아 직접 체험해 본 후 작성되었습니다.



 



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