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외부 체험단

4배 더 정확한 dToF 라이다센서 탑재 치후360 S10 로봇청소기

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2021.06.29. 21:59:50
조회 수
641
1


하루 종일 일을 하고 집에 들어오면 가장 먼저 먼지와 고양이 털이 반겨줍니다.

종일 고양이들이 뛰어놀며 생긴 먼지와 털들을 정리하기 위해 지친 몸을 이끌고 청소를 하곤 하는데요.

퇴근 전 사람이 없는 시간에도 고양이 털과 먼지로부터 집을 깨끗하게 관리하기 위해선 로봇청소기가 정말 필수더라고요.

그러다 보니 자이로 센서와 LDS 센서를 탑재한 다양한 로봇청소기들을 사용해봤었네요.



로봇청소기의 기능은 꾸준히 발전해 NASA에서 사용하는 항공우주등급의 dToF 센서를 탑재한 로봇청소기도 출시되었다고 하더라고요.

물론, LDS 대비 4배 더 정확한 dToF 센서를 탑재한 로봇청소기가 기존에도 출시되었었는데요.

이번에 소개할 제품은 dToF 라이다센서가 로봇청소기의 상단이 아닌 내부에 빌트인 되어 있다고 하더라고요.



그 제품은 바로 치후360 S10 로봇청소기라는 제품인데요.

dToF 센서가 로봇청소기 내부로 빌트인 되어 있어 튀어나온 곳 없이 슬림한 디자인으로 되어 있습니다.

기존 자이로방식의 로봇청소기와 같은 외형을 하고 있지만 훨씬 더 정확하고 뛰어난 dToF 센서가 내장되어 있어 장애물을 인식하고 회피하는 능력이 뛰어나다고 하네요.

센서가 내장되어 있음에도 전원 콘센트나 슬리퍼 등의 장애물을 감지할 수 있으며 1cm의 작은 장애물까지 충돌 없이 회피할 수 있다고 하는데요.

그럼 dToF 센서를 탑재해 밀리미터 수준의 초정밀 회피 능력을 갖춘 치후360 S10 로봇청소기에 대해 자세히 한번 살펴보겠습니다.



치후360 S10 로봇청소기는 3가지 기능 덕분에 집안 곳곳 충돌 없이 완벽하게 청소가 가능하다고 합니다.

가장 먼저 AI-POWERED 3D VISION(3D 장애물 인식) 기능으로 인해 밀리미터(mm) 수준의 초정밀 장애물 탐지가 가능한데요.

전원 콘센트나 슬리퍼, 애완동물 배변 등 100개 이상의 장애물을 3D 형태로 인식하여 충돌은 피하고 정밀하게 청소를 진행해 줍니다.



치후360 S10 로봇청소기 옆면에 달려 있는 측면 센서가 벽면과 장애물의 높이를 감지해 주는데요.

한층 더 업그레이드된 측면 센서가 높이를 감지해 최적의 경로를 찾아 청소를 도와줍니다.

초밀착 주행으로 사각지대 없이 꼼꼼한 청소가 가능하게 도와주는 거죠.


external_image


치후360 S10 로봇청소기 내부로 빌트인 되어 있는 차세대 dToF 센서 기술은 LDS 대비 4배 향상 성능을 보여주는데요.

초당 2,080회 레이저 스캔하여 10억 분의 1 나노초 스피드로 초고속 매핑을 한다고 하는데요.

빠르고 정확하게 스캔하여 위치 지정 능력이 30% 더 빨라졌으며 SLAM 알고리즘을 활용해 가장 효율적인 청소 경로로 청소를 해줍니다.

(SLAM - Simultaneous Localization and Mapping)

치후360 S10 로봇청소기는 이렇게 메인 센서와 전면, 측면 3개의 센서를 통해 전방 8m 거리까지의 물체와 1cm의 작은 물체를 디테일하게 감지해 줍니다.

그리고 높이 감지를 통해 장애물 통과 가능 여부를 판단하고 우회 여부를 판단하여 최적의 청소 경로를 설계해 주고요.



치후360 S10 로봇청소기는 LiDAR 센서가 빌트인 되어 있어 8.5cm에 불과할 정도로 초슬림한 디자인으로 되어 있는데요.


높이가 낮은 소파 밑에도 기존의 센서 부분이 걸리지 않기 때문에 안정적으로 들어가 청소를 할 수 있습니다.

당연히 튀어나온 상단부가 없기 때문에 소파나 침대 등 가구 밑을 청소할 때도 충돌로 인한 손상을 방지할 수 있고요.

이렇게 빌트인 된 센서는 좁은 공간을 청소할 수 있다는 장점과 함께 머리카락이나 외부의 이물질 유입을 방지할 수 있어 내구성이 3배 더 길어졌다고 합니다.


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치후360 S10 로봇청소기의 장애물을 회피하는 기술은 저에게 가장 필요한 로봇청소기의 기능이라고 할 수 있습니다.


먼지나 털을 청소하는 역할도 중요하지만 아무래도 고양이로 인해 로봇청소기가 엄청난 수난을 겪게 되기 때문입니다.

로봇청소기를 장난감 정도로 생각하는 녀석들 때문에 청소용 솔을 사냥하는 것은 물론, 로봇청소기가 자기 몸을 건드리면 아주 난리가 나거든요.

치후360 S10은 고양이의 위치를 정확히 인지해 아주 근접한 거리까지 다가와선 방향을 돌리더라고요.

덕분에 고양이의 심기를 건드리지 않고 무사히 청소를 진행할 수 있었던 적이 많았습니다.

솔직히 움직이는 고양이의 위치가 수시로 바뀌기 때문에 제대로 인식하지 못하고 고양이를 건드려 사냥을 당하지 않을까 걱정했었는데요.

로봇청소기를 따라 움직이는 고양이들의 위치를 제대로 인식해 회피하는 것을 보니 청소를 끝내지 못하고 길을 잃을 거란 걱정을 한시름 놓게 되었네요.


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그리고 전 방향으로 부드럽게 움직이는 전면의 바퀴와 양쪽의 커다란 2개의 바퀴가 달려 있는데요.


최대 2cm 높이의 장애물이나 문턱을 등반할 수 있어 빨래 건조대도 넘어 다닐 수 있다고 하네요.

장애물의 종류나 모양에 따라 넘지 못할 수도 있지만 문턱을 넘기에는 충분한 등반 능력을 갖추고 있습니다.




바퀴와 함께 외형을 살펴볼 수 있도록 영상으로도 담아봤습니다.




치후360 S10 로봇청소기는 빌트인 되어 있는 라이다센서의 성능도 뛰어나지만 NIDEC 사의 신형 BLDC 모터를 탑재하여 3,300Pa의 강력한 흡입력으로 눈에 보이지 않는 먼지까지 말끔하게 청소해 줍니다.

흡입력은 4단계로 조절이 가능하며 5,000mAh 대용량 배터리가 탑재되어 최대 3시간 연속 사용이 가능하다고도 하네요.

하단의 브러시가 먼지와 털 등을 모와 주는 역할을 하는데요.

치후360 S10 로봇청소기에는 한쪽 방향에만 청소용 브러시가 장착되어 있습니다.

양쪽에 브러시가 달린 제품들과 비교해 청소 능력이 떨어지지 않을까 생각했는데 바닥에 있는 고양이 털들이 말끔히 사라지는 것을 보니 괜한 걱정이었다고 느껴졌네요.



로봇청소기의 상단부를 열면 먼지통과 함께 브러시 관리툴이 들어 있습니다.


브러시에 머리카락이 엉키거나 먼지들을 제거할 때 사용할 수 있어 편리합니다.



강력한 흡입력으로 청소된 머리카락과 먼지, 고양이 털 등은 500ml 용량의 대용량 먼지통으로 흡입되는데요.


원터치 시스템으로 손쉽게 분리가 가능해 위생적으로 사용할 수 있으며 필터도 물로 세척하여 사용이 가능합니다.


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치후360 S10 로봇청소기는 먼지통과 별도로 520ml의 대용량 전자식 물통이 달려 있습니다.

무려 90평의 대형 공간도 한 번에 물걸레 청소가 가능할 정도라고 하는데요.

15% 더 커진 대형 물걸레와 손쉽게 탈부착이 가능한 물걸레 키트로 바닥을 더욱 깨끗하게 관리할 수 있습니다.

물걸레 키트의 경우 일정한 압력으로 바닥을 눌러 닦을 수 있도록 되어 있는데요.

바닥에 압력을 줘서 닦기 때문에 얼룩을 더욱 효과적으로 제거할 수 있습니다.

그리고 카펫 자동인식 모드가 있어 물걸레 청소를 하는 중에는 카펫을 감지하여 오염되는 것을 방지할 수 있다고 하네요.




로봇청소기를 처음 설치한 후 작동 시킨 모습을 영상으로 담아봤습니다.

초기에는 영어로 설정되어 있어 음성이 영어로 나오는데 360ROBOT 앱을 설치한 후 한글 음성팩을 다운로드 받으면 위 영상처럼 한국어로 안내가 나오게 되니 꼭 설정하시기 바랍니다.


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며칠 동안 치후360 S10 로봇청소기를 꾸준히 사용해봤는데요.


매핑을 통해 집안 곳곳을 스캔하여 빠르고 정확하게 청소를 진행할 수 있었습니다.

고양이들이 주로 다니는 길목에 떨어져 있는 털들을 말끔하게 청소해 줬으며 창문을 통해 들어오는 바닥의 먼지들도 제거할 수 있었고요.

그리고 무엇보다 특허받은 10중 저소음 특화 설계로 퇴근 후에도 로봇청소기를 사용하기 좋았는데요.

일반적인 대화 수준의 청소 소리로 큰 불편함 없이 어느 시간에든 사용이 가능했습니다.

그리고 앱을 통해 원하는 구역을 지정하여 청소를 할 수 있기 때문에 필요에 따라 빠르게 바닥을 정리할 수 있는 것도 간편했고요.



현실감 있는 3D 입체지도를 통해 디테일한 청소가 가능했는데요.


다중맵 지원과 다양한 형태로 청소 금지구역을 지정할 수 있었으며 예약을 통해 원하는 시간대에 청소를 할 수 있었습니다.



치후360 S10 로봇청소기는 나라별로 사용이 가능하도록 다양한 어댑터가 동봉되어 있었는데요.


쉽게 바꿔 장착할 수 있어 하나의 패키지로 다양한 국가에서 활용할 수 있다는 점이 돋보였습니다.

그럴 것이 설명서도 여러 나라의 언어로 되어 있었고요.

그리고 물걸레의 경우 물걸레 키트에 장착되어 있는 1개와 여분 2개가 추가로 들어 있어 여유롭게 사용할 수 있겠더라고요.



그리고 로봇청소기에는 상단에 보호필름이 붙어 있습니다.


추가로 부착하는 필름이 아니라 제거하고 사용해야 하지만 고양이들의 공격으로부터 조금이라도 안전을 보장해 주고자 부착한 상태로 사용하려고 하네요.

일반적으로는 초기 포장 시 흠집이 생기는 것을 방지하기 위해 부착되어 있는 필름이기에 제거하고 사용하시면 됩니다.

아쉽게도 여분의 브러시는 들어 있지 않더라고요.

아무래도 소모품이다 보니 하나 정도 여분으로 들어 있었으면 좋지 않았을까 싶네요.



이렇게 치후360 S10 로봇청소기와 구성품을 살펴봤는데요.


차세대 dToF 센서와 AI-POWERED 3D VISION을 통해 장애물을 회피하고 빠르게 매핑하여 집안 곳곳 완벽한 청소가 가능했습니다.

강력한 3,300Pa의 흡입력임에도 소음까지 고려한 설계와 최대 90평까지 물청소가 가능한 물통, 그리고 원터치 시스템으로 쉽게 비울 수 있는 500ml 용량의 먼지통으로 사용 편의성도 뛰어났고요.

카펫 자동인식 모드로 물걸레 청소 시 카펫이 오염되는 것을 방지할 수 있었으며 자동으로 흡입력을 전환하여 카펫 내 먼지와 이물질을 효과적으로 제거할 수 있었습니다.

앱을 활용해 구역을 설정하여 원하는 청소를 할 수 있었으며 예약을 통해 집을 비운 시간에도 바닥을 깨끗하게 유지할 수 있었고요.

치후360 S10 로봇청소기를 사용하면서 아무래도 라이다 센서가 빌트인 되어 있어 8.5cm 초슬림 디자인을 하고 있다는 점이 가장 큰 장점이라고 생각되더라고요.

소파 밑에 들어갈 때마다 상단에 튀어나와있는 센서 부분이 걸려 빠져나오지 못할 때도 있었고 그만큼 센서 커버가 손상이 되는 일도 있었는데요.

슬림한 사이즈로 청소 후 소파 밑에서 걸리지 않고 무사히 빠져나오는 것을 보니 만족스럽더라고요.

그리고 전국 15개 지점의 아이나비 공식 AS 서비스센터에서 수리가 가능하다는 점인데요.

제가 살고 있는 지역에도 해당 서비스센터가 있기 때문에 문제가 생겨도 손쉽게 서비스를 받을 수 있어 좋네요.

기존 제품 대비 더 얇고 슬림한 디자인으로 차세대 dToF 센서를 탑재한 로봇청소기를 원하시는 분들에게 딱인 제품이라고 생각되네요.


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