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아이로봇 룸바 i7+, 원격 앱 조정과 자동으로 먼지통 비우는 로봇청소기 다나와 리포터

IP
2021.08.17. 12:01:47
조회 수
2205
10
비공감 수
1
댓글 수
6

워라벨이 대세인 최근에는 일과 삶의 균형을 위해서 집에서의 가사 노동의 시간을 줄일 수 있는 방법을 많이 찾게 되는 것 같습니다. 설거지와 세탁은 식기세척기와 세탁기의 도움을 받는데 집안 청소는 어떻게 하나요? 청소 도우미가 우리집으로 들어온 로봇청소기가 있습니다.



로봇 청소기는 원하는 시간에 자동으로 청소를 해서 출근해서 돌아오면 자동으로 집안이 청소가 되어 있어 너무 편리한데 먼지통이 작아서 자주 먼지통을 비워줘야 합니다. 그래서 충전하면서 자동으로 먼지통을 비워주는 쌈박한 기능이 있는 아이로봇 Roomba i7+ 로봇청소기를 사용해봅니다.


"손안에서 다 된다! 스마트폰 원격 앱 조정과

충전스테이션에서 자동으로 먼지통 비우는

아이로봇 Roomba i7+로봇청소기"


[아이로봇 Roomba i7 로봇청소기 사양]



구성품


추가 구성품으로 먼지봉투 1개, H12 등급 헤파필터 1개, 가장자리 청소 브러쉬 1개, 전원 선, 가상벽 센스, 한글 설명서와 제품 보증서가 있습니다.

무게


로봇청소기 본체 무게는 약 3.4kg입니다.

외형, 디자인, 기능 탐구



크기


본체 크기는 지름 34cm, 높이는 8.5cm로 낮은 탁자에도 잘 들어가서 청소하기 좋은 크기입니다.

아이로봇 Roomba i7+ 본체 외형



윗면에는 충전 스테이션으로 돌아올 때 필요한 RCON 센스와 자동으로 청소할 때 필요한 카메라 센스가 있습니다. 전원 버튼으로 청소를 하거나 중단할 수 있고 상태 표시 LED의 색상으로 로봇청소기 상태를 알 수 있습니다. 홈버튼은 충전 스테이션으로 보낼 때, 국소 지역 청소 버튼은 원하는 구역만 청소할 때 사용하면 됩니다.

●청소/전원 버튼 : 버튼을 누르면 청소를 합니다. 전체 구역을 가로와 세로로 지그재그 방식으로 청소를 합니다. 다시 버튼을 3초간 누르면 청소를 멈춥니다.

●홈 버튼 : 버튼을 누르면 충전스테이션으로 돌아와서 충전을 하고 로봇청소기 먼지통을 자동으로 비웁니다.

●국소지역 청소 버튼 : 상태 표시 LED 등이 파란색으로 변하면서 특정 지역을 청소할 때 사용하는데 지름 1m 범위 안에서 원을 그리며 청소를 합니다.




본체 손잡이를 이용해서 원형의 로봇청소기를 간편하고 안전하고 들고 다니며 옮길 수 있습니다.




밑면에는 충전 접점과 6개의 낙하 감지 센스가 있어 자동 충전과 낙하 방지를 합니다. 회전하며 작은 먼저를 모아주는 가장자리 청소 브러쉬와 중간에서 다양한 오염물을 들어 올려 빨아 댕기는 2개의 다중 표면 브러쉬가 있습니다.

본체 청소와 유지 보수


회전하면서 먼지를 모아주는 가장자리 청소 브러쉬는 중간에 고정된 나사를 풀어서 교체할 수 있습니다. 녹색으로 2개 장착되어 있는 다중 표면 브러쉬를 제거 바를 풀어서 먼지와 머리카락을 청소할 수 있습니다. 다시 조립할 때는 흡입구가 있는 브러쉬 장착 부위에 있는 그림 아이콘 표시를 보고 연결 기둥인 육각기둥과 사각기둥을 결합하면 됩니다.




먼지통은 측면 먼지통 분리 버튼을 눌러 분리가 됩니다. 먼저 HEPA 필터를 제거하고 먼지통 뚜껑을 열어서 물청소를 해서 사용할 수 있습니다.

충전 스테이션, 자동 먼지 처리 장치



제품 개봉 후 충전스테이션 전원 연결 후에 로봇청소기 본체를 충전 접점에 올려서 충전합니다. 충전스테이션에는 자동 먼지 처리 장치가 달려있습니다.




충전스테이션 측면 배기구가 있고 상단 문을 열면 교체용 먼지봉투가 들어 있습니다. 먼지봉투 400ml 크기로 약 2개월 정도 사용하고 교체하면 됩니다.




로봇청소기가 청소가 끝나고 돌아오면 자동으로 충전 스테이션 바닥에 있는 구멍과 본체 먼지통의 먼지 처리 장치 포트와 연결되어 오염물을 빨아들어 충전스테이션 먼지 봉투로 먼지와 오염물을 옮겨줍니다.


아이로봇 Roomba i7+ 로봇청소기를 사용하면 가장 불편했던 먼지통을 자주 비워야 되는 문제가 해결되어 편리합니다.


로봇청소기 청소 테스트



우리집 안방과 작은방 내부가 복잡해서 약 20m² 면적의 거실과 주방에서 로봇청소기 테스트를 했습니다.



동영상으로 먼지통 분리, 헤파필터 분리, 앱 제어, 청소 테스트, 자동 먼지통 비우는 모습을 구경할 수 있습니다.




스마트폰 앱 'iRobot Home'을 사용해서 원격으로 제어가 가능합니다.




'iRobot Home' 앱을 사용하면 vSLM 카메라 센스를 활용해서 청소 공간 매핑으로 지도를 먼저 만들어 줍니다. 지도가 만들어지면 청소 공간을 설정하고 청소 금지구역을 설정해서 청소할 수 있습니다. 앱으로 원하는 구역 청소와 먼지통 비우기를 원격으로 이용할 수 있어 좋습니다.




원하는 요일과 시간에 반복해서 청소 시간을 설정할 수 있고 청소한 기록과 청소 결과를 실시간 알림으로 확인할 수 있습니다. 그리고 앱의 공식 쇼핑몰에서 소모품 구매도 가능합니다.

장애물 회피, 문덕 넘기, 추락방지 기능


복잡한 장애물인 탁자와 화분 받침대의 좁은 틈 사이로 구석구석 잘 들어가서 청소하고 빠져나옵니다.




베란다가 있는 아파트에서 사용하면 문을 닫아 줘야 합니다. 방과 베란다 문턱 높이가 2cm 되는데 걸리지 않고 잘 넘어가는 것을 알 수 있습니다.




3cm 이상의 낮은 곳은 본체의 추락방지 센스를 이용해서 자동으로 회피합니다. 들어갔다 다시 돌아 나와서 낮은 곳으로 떨어지는 추락을 방지합니다.

로봇청소기를 25번 청소 테스트를 했는데 방으로 가는 문턱과 화장실 문턱을 잘 회피하고 넘어갔는데 딱 한 번 화장실에서 오류로 멈추는 상황이 발생했습니다. 장애물이 많은 복잡한 곳에서 충전스테이션으로 돌아오지 못하는 오류도 한번 발생했습니다.


가상 벽 센스 (Virtual Wall)


간단한 가상 벽 센스를 이용해서 로봇청소기가 가지 못하는 차단 구역을 만들 수 있습니다. 두 가지 모드로 가상벽 모드(Virtual Wall)와 원형 가상벽 모드(Halo)를 설정할 수 있습니다.


전용 앱인 'iRobot Home'에서도 로봇청소기 접근 금지 구역을 설정할 수 있습니다.

가상 벽 센스 활용법


가상벽 모드(Virtual Wall)는 센스에서 3m까지 직선으로 차단 벽을 만듭니다. 부엌이나 아이들 놀이 공간 등의 바닥 장애물이 많은 공간에 설치해서 차단하면 됩니다.




원형 가상벽 모드(Halo)는 원형 30cm 지역으로 로봇 청소기 진입을 차단합니다. 화분, 애견 물통과 밥통 등 좁은 구역에 청소기를 차단해야 하는 경우 사용하면 좋습니다.


간편하게 센스를 설치해서 청소 금지 구경을 설정할 수 있어 매일 바뀌는 집안과 사무실에 활용하기 좋은 기능입니다.

워라벨을 위한 실전 청소 성능 테스트


가장 기본 기능인 청소 성능을 확인하려고 바닥에 다양한 오염물을 두고 얼마나 잘 처리하는지 테스트를 진행했습니다.


땅콩껍질


땅콩껍질을 깔아놓고 테스트를 했는데 가벼운 땅콩껍질이 일부 날려서 남은 부분이 있는데 말끔하게 청소가 됩니다.



커피가루


커피가루를 뿌려놓고 청소를 했는데 커피가루 제거가 잘됐는데 문제는 나중에 집안 구석구석 작은 커피 알맹이를 만났습니다. 커피 가루 같은 작은 알갱이의 오염물이 많은 곳은 직접 청소하는 게 좋습니다.


머리카락


머리카락을 약간의 턱이 있는 싱크대 발 받침대 위에 놓고 청소를 했는데 말끔히 청소가 됩니다. 본체 바닥의 두 개의 브러쉬가 말끔하게 머리카락을 제거했습니다.


카펫이나 싱크대 발 받침대같이 딱딱하고 바닥에 미끄럼 방지 기능이 있는 소재가 있으면 문제없이 로봇청소기가 넘어가면서 사용할 수 있는데 부드러운 천 소재와 전기선을 바닥에 깔아 놓으면 지나가면서 천이 접히거나 전기선이 걸려서 로봇청소기가 멈추는 형상이 생깁니다. 로봇청소기를 사용할 때 최대한 불필요한 장애물은 제거하고 청소하는 게 좋습니다.


종이 조각


종이 조각을 청소하면 지나가면서 날려서 깨끗하게 청소하기 어렵고 충전스테이션이 막혀버리는 상황이 발생했습니다.

복합오염물 테스트(땅콩껍질 + 커피가루 +종잇조각)

▲ 청소기 테스트 전


▲ 아이로봇 Roomba i7 로봇청소기 사용 후


여러 오염물질을 두고 청소 성능을 테스트했는데 회전하는 가장자리 청소 브러쉬 때문에 오염물을 옆으로 쳐서 깨끗하게 제거되지는 않습니다. 그래도 여러 번 왔다 갔다 하면서 대부분 땅콩 껍질, 커피가루, 종이 조각이 제거된 것을 알 수 있습니다.

큰 종이 조각 같은 경우 충전스테이션 바닥에 있는 먼지 주입구를 종이가 막아버렸습니다. 그래서 큰 사이즈의 쓰레기나 오염물질은 직접 청소해서 제거하고 로봇청소기를 사용하는 게 좋습니다.


로보청소기 최대 사용시간, 배터리 충전시간


완전히 충전된 상태에서 로봇청소기 테스트를 했는데 1시간 34 동안 청소를 할 수 있었습니다. 20m² 면적의 거실과 주방을 청소하면 평균 약 40분의 시간이 걸렸습니다. 그래서 이 정도의 면적을 두 번 정도 청소할 수 있는 배터리 성능을 가지고 있습니다. 청소하다가 배터리가 부족하면 자동으로 충전하고 계속 청소를 진행해서 배터리 상태를 확인할 필요가 없어 좋습니다.


로봇청소기에 내장된 2210mAh 용량의 리듐 이온 배터리를 충전하면 약 70분이면 충전이 됩니다. 앱으로 배터리 상태를 확인할 수 있는데 배터리 잔량을 확인할 수 없는 부분은 아쉽네요.

iRobot 공식 수입원 정품 구매처


iRobot 로봇청소기는 다양한 경로로 구매가 가능한데 공식 수입원인 아이로봇코리아(㈜랩테크)에서 구매하면 고객센터 이용과 국내 A/S를 받을 수 있습니다.



우리집 청소 도우미 아이로봇 Roomba i7+ 로봇청소기



로봇청소기를 사용해보니 사용하기 전과 후의 삶의 질이 달라진 것을 알 수 있습니다. 일을 마치고 돌아오면 깨끗하게 청소된 집이 기다리고 있어서 퇴근시간이 즐겁네요.

[장점]

원하는 요일과 시간에 자동으로 청소를 함

스마트폰 원격제어로 집 밖에서 청소가 가능함

충전스테이션에서 자동으로 먼지통을 비움

가상 벽 센스로 간편하게 청소 금지구역을 설정

[단점]

꼼꼼하고 완벽한 청소는 힘듦

복잡한 장애물이 많은 곳은 청소가 힘듦

충전스테이션에서 먼지통을 비울 때 소음이 큼


참고로 단점의 경우 아이로봇 룸바의 단점이라기보다 일반적인 로봇청소기가 가진 단점으로 볼 수 있을 것 같습니다.

집안 청소하면서 생기는 스트레스는 로봇청소기에 맞기고 편하게 취미 생활과 여가 생활을 즐기는 여유를 누려보세요. 아이로봇 Roomba i7+ 로봇청소기 덕분에 완벽한 청소는 아니지만 깔끔하게 변신한 집으로 퇴근하면서 기분 좋게 하루를 마무리할 수 있습니다. 청소기를 들이고 움직이는 가사 노동에서 벗어난 편안한 워라벨 생활을 누려보세요.



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