보스턴다이나믹스가 5일(미 현지시간) 공식 유튜브 채널을 통해 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)의 고난도 기계체조 동작이 담긴 영상을 공개했다. 미국 내 생산 현장 투입을 위한 본격적인 훈련에 앞서 공개된 이번 영상에서 아틀라스는 사람도 구현하기 어려운 정밀한 움직임을 선보였다. 특히 양손만으로 전신의 무게를 지탱하며 균형을 잡는 모습은 보스턴다이나믹스의 로봇 제어 기술이 새로운 단계에 도달했음을 보여준다.

강화학습으로 완성된 정밀한 전신 제어 기술
영상 속 아틀라스는 물구나무 자세로 시작해 전신을 수평으로 유지하는 고난도 동작을 거쳐 두 손으로 몸을 지탱해 'L'자 모양을 만드는 'L-시트(L-sit)' 자세를 선보였다. 약 5초간 해당 자세를 유지한 뒤 정자세로 일어서는 일련의 과정은 단순한 반복 동작을 넘어 상체와 코어, 팔 관절을 동시에 제어해야 가능한 영역이다.

이러한 유연한 움직임의 핵심은 강화학습(Reinforcement Learning) 기반의 전신 제어 기술이다. 로봇이 수많은 시뮬레이션과 시행착오를 통해 스스로 최적의 균형 전략을 학습하는 방식이다. 접촉 상태가 수시로 변하고 자세 전환이 연속적으로 일어나는 복잡한 환경에서 강화학습 기반 제어는 기존 방식보다 훨씬 매끄러운 기동을 가능하게 한다.

연구실 벗어나 산업 현장으로 향하는 '001' 모델
주목할 점은 이번 영상에 등장한 아틀라스가 기존의 연구용 모델이 아닌 실제 산업 현장 적용을 염두에 둔 개발형 모델이라는 점이다. 보스턴다이나믹스는 몸체 측면에 '001'이라는 일련번호를 새겨 개발형 첫 번째 모델임을 명시했다. 지난 1월 CES에서 작동하지 않는 상태로 전시되었던 것과 달리, 이번에는 실제 구동 능력을 입증하며 양산형 로봇에 한발 더 다가선 모습이다.

개발형 모델은 자율적 학습 능력과 다양한 작업 환경에 적응할 수 있는 유연성을 갖추고 있어 제조 현장에서의 효율성을 극대화하도록 설계됐다. 이는 아틀라스가 향후 비정형적인 자세로 무거운 물체를 들고 이동하거나 복잡한 조립 공정을 수행할 수 있는 역량을 확보했음을 의미한다.

현대차그룹 HMGMA 투입 및 실전 검증 착수
현대차그룹은 향후 미국 조지아주의 현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 아틀라스 개발형 모델을 투입할 계획이다. 이곳에서 로봇은 공정 단위별로 실제 작업 능력을 검증받게 된다. 단순한 기술 과시를 넘어 실제 자동차 제조 공정에 휴머노이드 로봇이 실전 배치되는 중요한 분기점이 될 것으로 보인다.

글 / 원선웅 (글로벌오토뉴스 기자)​
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