보스턴다이나믹스가 자사 유튜브 채널에 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)가 냉장고를 통째로 전달하는 영상을 공개했다. (현대차그룹)

[오토헤럴드 정호인 기자] 보스턴다이나믹스의 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’가 무거운 냉장고를 들어 옮기는 장면을 공개하며 실제 산업 현장 투입 가능성을 한층 끌어올렸다. 단순 이동을 넘어 외부 물체를 안정적으로 다루는 수준까지 진화한 전신 제어 기술이 공개되면서 차세대 휴머노이드 경쟁에도 속도가 붙는 분위기다.

보스턴다이나믹스는 18일(현지시간) 공식 유튜브 채널을 통해 아틀라스가 23kg(50lb) 소형 냉장고를 들어 테이블 위로 옮기는 영상을 공개했다. 영상 속 아틀라스는 무릎을 굽혀 냉장고를 양팔로 안정적으로 들어 올린 뒤 균형을 유지한 채 이동했으며, 이후 상체를 180도 회전해 냉장고를 조심스럽게 내려놓았다. 마지막에는 개발자가 냉장고에서 음료를 꺼내 마시는 장면으로 영상이 마무리됐다.

이번 영상은 단순 시연 이상의 의미를 가진다. 산업 현장에서는 물체의 크기와 무게, 무게중심이 일정하지 않은 경우가 많기 때문에 로봇이 물체를 들어 올린 상태에서도 자세 균형을 유지하고 실시간으로 변수를 보정해야 한다. 아틀라스는 센서 기반 상태 추정과 전신 제어 기술을 통해 이러한 난제를 해결하며 실제 작업 수행 능력을 입증했다는 평가다.

아틀라스는 23kg에 달하는 무거운 소형 냉장고를 들어올리기 위해 무릎을 반쯤 굽힌 뒤 양팔을 사용해 안정적으로 들어올렸다. (현대차그룹) 

보스턴다이나믹스는 공식 블로그를 통해 아틀라스가 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습(Reinforcement Learning)을 활용해 빠르게 작업을 학습했다고 설명했다. 강화학습은 가상 환경에서 반복적으로 성공과 실패를 경험하며 최적 동작을 스스로 찾아내는 방식이다. 이를 통해 아틀라스는 냉장고 접근과 인식, 들어 올리기, 이동, 배치까지 이어지는 복합 작업을 하나의 연속 동작으로 수행할 수 있게 됐다.

회사 측은 시뮬레이션 학습 결과 실제 환경에서 23kg 냉장고뿐 아니라 최대 45kg(100lb)에 달하는 냉장고 운반에도 성공했다고 밝혔다. 특히 이번에 공개된 개발형 아틀라스는 상용화를 고려해 설계된 모델이라는 점에서 주목된다. 액추에이터를 두 종류로 표준화하고 양팔·양다리를 동일 구조로 설계해 부품 교체와 유지보수 효율성을 높였으며, 대량 생산 기반의 비용 절감 가능성도 고려했다.

아틀라스는 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습(Reinforce Learning)을 통해 빠르게 동작을 학습했다. (현대차그룹)

함께 공개된 비하인드 영상에서는 아틀라스가 한 발로 균형을 유지한 채 360도 회전하거나 백플립하는 장면도 등장했다. 이러한 동작은 상·하체를 독립적으로 제어하면서도 관절 간 간섭을 최소화해야 하는 고난도 기술이 요구된다. 보스턴다이나믹스는 물구나무서기와 백플립 같은 동작이 단순 퍼포먼스가 아니라 균형 유지와 낙상 복구 능력을 강화하기 위한 핵심 훈련 과정이라고 설명했다.

업계에서는 아틀라스의 이번 진화가 현대차그룹의 미래 스마트 팩토리 전략과도 맞물려 있다는 분석이 나온다. 현대차그룹은 CES 2026에서 ‘AI 로보틱스, 실험실을 넘어 삶으로’라는 비전을 공개하며 로봇 기술의 산업·일상 확대 계획을 밝힌 바 있다. 또한 미래 휴머노이드 기술 개발 가속화를 위해 구글 딥마인드와 전략적 협업도 진행 중이다.

로봇 업계 관계자는 “이제 휴머노이드는 단순 보행이나 퍼포먼스를 넘어 실제 노동 환경에서 인간을 대체하거나 보조하는 단계로 진입하고 있다”며 “아틀라스의 전신 제어 기술은 향후 제조업 자동화 경쟁의 핵심 기준이 될 가능성이 크다”고 평가했다.

정호인 기자/reporter@autoherald.co.kr

ⓒ 오토헤럴드(http://www.autoherald.co.kr) 무단전재 및 재배포금지