보스턴다이나믹스의 휴머노이드 로봇 아틀라스가 디딤발 뒤로 다리를 감아 차는 고난도 라보나 기술을 구현한 영상이 연이어 주목받고 있다. 고스트 라보나로 불리는 이 기술은 왼발로 슛 동작을 속인 뒤 오른발을 왼발 뒤로 교차해 공을 차는 복합적인 움직임이다. 로봇이 균형 감각, 타이밍, 회전 운동, 중심 이동, 전신 협응을 유기적으로 맞물려 완성한 결과물이다.




연구진은 실제 축구 선수가 라보나킥을 수행하는 모습을 모션 수트로 포착해 고밀도 운동학 데이터로 변환하는 광학 모션 캡처 시스템을 활용했다. 수집한 선수 데이터는 아틀라스의 신체 구조에 맞춤형으로 변환하는 리타겟팅 과정을 거쳤다. 인간과 로봇의 관절 구조와 가동 범위가 근본적으로 다른 점을 고려해 아틀라스의 자체 운동학적 특성에 맞춰 전체 동작을 재해석했다.



리타겟팅을 마친 참조 궤적이 완성된 이후에는 강화학습 단계가 이어졌다. 로봇은 물리 법칙 안에서 자신의 몸을 움직이는 방법을 스스로 파악했다. 주어진 궤적을 무조건 따르기보다 각 모터를 제어해 균형을 유지하며 인간의 동작을 모사하는 행동 제어 정책을 수립했다. 이 훈련은 클라우드 GPU 환경에서 수천 개의 시뮬레이션을 병렬로 진행해 이뤄졌다.



아틀라스는 하루 만에 인간이 1년 동안 시행착오를 겪어야 하는 분량의 훈련을 소화했다. 무수한 실패 끝에 보상 신호를 최대화하는 방향으로 행동 제어 정책이 수렴되자 실제 하드웨어에 탑재했다. 프레임 단위로 사전 프로그래밍된 동작이 아닌, 학습을 통해 스스로 찾아낸 최적의 움직임이다. 영상에는 컴퓨터 그래픽 효과가 배제되었다. 시뮬레이션에서 습득한 기술을 실제 하드웨어에 배포했을 때 첫 시도부터 높은 완성도로 작동하는 심투리얼의 면모를 나타낸다. 미세한 오차가 발생하면 다시 시뮬레이션 환경으로 돌아가 데이터를 조정하고 개선하는 반복 주기를 거쳤다. 축구 훈련으로 개발한 도구와 전략들은 창고 및 공장 등 산업 환경 훈련에도 그대로 이식된다.



훈련 영상 공개 배경에는 기술력을 홍보하는 목적 외에 복합적인 비즈니스 방정식이 존재한다. 그 중 첫번째로 현대자동차는 2026 FIFA 월드컵을 앞두고 넥스트 스타츠 나우 플랫폼의 일환으로 스쿨 오브 풋볼 캠페인을 전개했다. 아틀라스가 축구를 발견하고 기초 동작을 익혀 고스트 라보나킥을 완성하는 과정을 5부작 에피소드로 담아냈다. 지성원 현대자동차 글로벌 최고마케팅책임자 부사장은 축구라는 보편적인 언어를 통해 로보틱스의 미래를 직관적이고 인간 중심적으로 보여주는 캠페인이라고 설명했다. 축구선수 손흥민이 등장하는 60초 분량의 브랜드 필름도 제작해 거대 플랫폼을 아틀라스 기술력의 쇼케이스로 전환했다.



보스턴다이나믹스는 2026년 1월 CES에서 완전 전동화된 아틀라스의 상용 버전을 공개하고 보스턴 본사에서 양산에 착수했다. 이미 2026년 생산 물량은 전량 배정이 완료됐다. 현대자동차는 2028년부터 미국 조지아주 서배너 공장에 아틀라스를 투입해 부품 시퀀싱 작업에 활용할 계획이다. 소프트뱅크 인수 당시 11억 달러 수준이던 기업가치는 현재 큰 폭으로 상승했다.

CES 2026 이후 국내 증권사들은 보스턴다이나믹스의 기업가치를 30조 원 이상, 강세 전망으로는 최대 128조 원까지 추산한다. KB증권은 상업화 성공 시 2035년 매출이 128억 달러에 달할 것으로 전망했다. 시장에서는 보스턴다이나믹스의 나스닥 상장 가능성이 언급된다. 현대차그룹은 결정된 바 없다며 신중한 입장을 유지하고 있으나 기업가치를 증명하기 위한 기술 증명서가 요구되는 시점이다.



현재 휴머노이드 시장은 5조 달러 규모로 전망되는 격전지다. 아틀라스는 테슬라의 옵티머스와 패권 다툼을 벌이고 있으며, 피규어 AI는 BMW 공장에 로봇을 배치했다. 1X 테크놀로지스는 OpenAI의 투자를 바탕으로 가정용 시장을 겨냥한다. 중국 업체의 추격도 거세다. CES 2026에 참가한 휴머노이드 로봇 기업 38개사 중 21개사가 중국 업체였다. 유니트리 로보틱스는 2026년 출하 목표를 최대 2만 대로 잡았다. 유니트리의 G1 모델 기본 가격은 1만 6000달러로 파격적인 가격대다. 전기차 시장에서 나타난 공급망 공습이 로봇 산업에서도 재현될 수 있다는 우려가 나온다. 보스턴다이나믹스는 규모보다 역량의 우위를 앞세워 고부가가치 엔터프라이즈 시장을 타깃으로 삼는다. 라보나킥은 독보적인 기술적 격차를 시각적으로 증명하는 수단이다.

현대차그룹은 CES 2026에서 구글 딥마인드와의 파트너십을 통해 아틀라스에 제미나이 기반 로보틱스 AI 파운데이션 모델을 결합하겠다고 밝혔다. 현대모비스가 액추에이터 공급 계약을 체결하며 힘을 보탰다. 미국 내 260억 달러 투자 계획의 일환으로 연간 3만 대 규모의 로봇 전용 생산 공장 건설을 추진하는 등 자동차 제조사가 로봇 공급망까지 내재화하는 수직 통합 모델을 구축 중이다.



보스턴다이나믹스의 상장 시나리오는 정의선 회장의 지배구조 재편 전략과도 맞물려 있다. 상장을 통해 확보된 자금이 그룹의 순환출자 구조를 정리하는 재원으로 활용될 수 있기 때문이다. 아틀라스는 그룹의 미래 지배구조와 차세대 성장 엔진을 짊어진 첨병 역할을 맡고 있다. 로봇이 라보나킥을 배우게 된 배경에는 기술적 필연성과 경영적 역학 관계가 동시에 작용한다. 축구가 요구하는 정밀한 균형 감각, 타이밍, 전신 협응력은 공장 바닥에서 로봇이 임무를 수행할 때 필요한 역량과 궤를 같이한다.

월드컵 이벤트에 맞춰 공개된 영상은 철저히 계산된 비즈니스 전략의 산물이다. 상장을 앞두고 기업가치를 증명해야 하는 제조사, 테슬라와 중국 기업의 협공 속에서 기술적 헤게모니를 지켜야 하는 기업, 완성차 메이커에서 AI 로보틱스 기업으로의 체질 전환을 선언한 현대차그룹의 이해관계가 아틀라스의 오른발 끝에 집약되어 있다.

글 / 원선웅 (글로벌오토뉴스 기자)
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