니오(NYSE: NIO)가 자사 스마트 드라이빙 총괄인 런샤오칭이 세운 임보디드 인텔리전스 회사에 전략 투자를 하기로 했다고 중국 매체 레이트포스트가 소식통을 인용해 보도했다. 임보디드 인텔리전스는 AI를 로봇처럼 몸을 가진 기계에 넣어 현실 공간에서 직접 움직이게 만드는 분야를 말한다.

보도에 따르면 윌리엄 리 니오 창업자 겸 회장, 최고경영자는 현지 시각 8월 24일 스마트 드라이빙 부문 전체 회의에서 이 결정을 전했다. 런샤오칭은 피지컬 AI 파운데이션 모델과 임보디드 인텔리전스를 다루는 독립 회사를 세웠고, 니오는 이 회사와 협업할 계획이다. 파운데이션 모델은 여러 과제에 두루 쓸 수 있도록 대규모 데이터로 미리 학습시켜 둔 기반 모델을 말한다.

회의에 참석한 관계자는 리 회장과 런샤오칭이 런샤오칭의 니오 스마트 드라이빙 총괄 역할은 그대로 유지된다고 분명히 했다고 전했다. 회의는 짧게 끝났고 조직 개편은 다뤄지지 않았다. 레이트포스트는 새 회사가 등기를 마쳤고 기업가치가 유니콘 수준에 이르렀다고 전했다. 유니콘은 설립 10년이 안 되고 기업가치가 10억 달러(약 1조 3,800억 원)를 넘으면서 아직 상장하지 않은 비상장 기업을 가리킨다. 회사 이름과 니오의 투자 규모, 구체적인 기업가치, 두 회사가 함께할 프로젝트는 공개되지 않았다. 런샤오칭이 임보디드 AI 회사를 세웠다는 사실은 다른 중국 매체 레드프로브가 8월 21일 처음 보도했다.

런샤오칭은 2020년 니오에 합류해 현재 수석부사장으로 스마트 드라이빙 연구개발을 총괄하고 있다. 재임 기간에 니오의 주행 알고리즘은 기능별로 나눠 처리하던 모듈 방식에서 엔드투엔드와 월드 모델 구조로 바뀌었다. 엔드투엔드는 인식과 판단, 제어를 따로 만들지 않고 하나의 신경망으로 한꺼번에 처리하는 방식이고, 월드 모델은 주변 상황이 앞으로 어떻게 변할지 예측하도록 학습시킨 모델이다. 니오는 자체 개발한 5나노 선지 NX9031 칩도 양산에 들어갔고, 일부 모델에서 엔비디아 오린 4개를 이 칩 1개로 교체했다.

니오는 2023년 월드 모델 개발을 시작해 2024년 니오 월드 모델을 공개했고 2025년부터 양산차에 적용했다. 6월에는 70만 명이 넘는 이용자를 대상으로 새 버전을 배포하면서, 기술 구조를 월드 모델과 지도 미세조정, 폐쇄 루프 강화학습을 결합한 형태로 바꿨다. 지도 미세조정은 정답이 붙은 예시를 보여 주며 모델을 다듬는 단계다.

같은 날 오전 샤오펑은 로봇 자회사 도고틱스가 약 9억 달러(약 1조 2,400억 원)의 투자 약정을 확보했다고 발표했다. 샤오펑이 사내 로봇 조직을 지배 자회사로 분리하는 방식이라면, 런샤오칭은 니오 밖에 독립 회사를 세우고 니오가 전략 투자자로 참여하는 방식을 골랐다.

자세한 내용은 CnEVPost에서 확인할 수 있다.

이미지 출처: 니오