토요타가 2021년 6월 7일 소프트웨어 업데이트로 주행성능을 높이는 서비스를 발표했다. 이를 위해 지난 4 월에 출시한 어드밴스드 드라이브(Advanced Drive)를 탑재한 렉서스 LS와 토요타 미라이 등에 고성능 센서인 라이다(LiDAR)를 무료로 추가한다고 밝혔다. 판매 후 차량의 부품을 업데이트하는 하드웨어 업데이트는 처음으로 앞으로 다른 차량에도 확대해 나갈 계획이라고 덧붙였다.

토요타는 당초 렉서스 LS 부분 변경 모델에 네 개의 라이다를 채용할 생각이었으나 내부 사정에 의해 전방 감지용 하나만 탑재했다고 한다. 대신 측면과 뒤쪽에는 라이다 탑재를 위한 공간이 수지 커버로 덮여 있다고 밝혔다. 수지 커버를 제거하면 라이다를 연결하는 커넥터가 나타난다. 지원 시기는 분명하지 않지만, ADAS 기능 향상과 중복성을 목적으로 측방 2 개와 뒤쪽 1 개를 앞으로 무상으로 추가 할 계획이라고 한다.


먼저 소프트웨어 아키텍처를 개발하고 거기에 적합한 하드웨어를 결합한다고 하는 생각으로 판매 후 무선 업데이트를 통해 새로운 기능을 추가하기로 했다고 한다.


하드웨어 업데이트에서 중요한 것은 새로운 부품을 쉽게 설치할 수 있는 것이다. 이는 테슬라가 먼저 실행한 것으로 2019년 ADAS와 인포테인먼트 시스템 제어 HW 3.0을 도입했는데 기존 차량도 무료로 HW 3.0으로 업데이트할 수 있도록 했다.


하지만 차량 내부에 새로운 부품을 추가하는 것에 어려움이 많았다는 점을 고려해 토요타는 딜러가 간단하게 작업할 수 있도록 했다고 한다.


라이다 추가를 계기로 토요타는 OTA로 소프트웨어 업데이트도 실시할 것으로 보인다. 어드밴스드 드라이브 탑재 차량은 OTA를 지원하는 전자 제어 장치 (ECU)를 4 개 채용했다. 센서에서 수집 한 정보를 빠르게 처리하고 차량 제어의 핵심을 담당하는 ECU와 전방 카메라 정보에서 인공 지능 (AI) 처리하는 ECU, 자동 차량 위치 추정에 사용 ECU, 그리고 계기판과 헤드업 디스플레이 (HUD) 등의 표시계를 제어하는 측정기 ECU 등이다.


토요타는 하드웨어 업데이트 방법을 어드밴스드 드라이브 탑재 차량 이외에도 넓혀 간다는 방침이다. 예를 들어, 킨토(KINTO) 전용차로 지난 6 월 7 일에 출시한 GR 야리스 모리조우 선택 셀렉션에 소프트 업데이트 주행 성능을 향상시키는 서비스를 제공했다.


업데이트 소프트웨어의 대상은 엔진의 출력과 토크의 특성, 4WD (4 륜 구동) 시스템의 전후륜에 구동력 배분, 브레이크의 응답성, 스티어링 특성 등을 상정한다. 이에 따라 하드웨어의 변경 · 추가도 검토한다.


어드밴스드 드라이브에 이은 제 2 탄으로 검토하고 있는 것이 구독 서비스 킨토 차량이다. 차량의 소유권이 킨토에 있어 자동차의 상태와 부품의 변경 이력 등을 관리하기 쉽기 때문이다.​
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