GM이 모든 주행 시나리오의 95%에서 궁극적으로 핸즈프리 운전을 가능하게 하도록 설계된 차세대 첨단 운전자 지원 시스템 울트라 크루즈(Ultra Cruise)가 독특한 센서 세트를 통해 차량을 360도 볼 수 있게 될 것이라고 발표했다. 이 시스템은 캐딜락 셀레스틱에 채용되어 출시된다고 밝혔다. GM의 울트라 크루즈 센서 전략은 첨단 운전자 지원(ADAS) 기술을 안전하게 배치한다는 철학을 바탕으로 하고 있다고 덧붙였다. GM은 울트라 크루즈라는 표현을 사용하지만 자율주행차라는 표현은 사용하지 않고 있다.
목적지 간 핸즈프리 시스템은 세상을 보기 위해 단순한 카메라 이상을 사용할 것이라고 한다. 울트라 크루즈는 카메라, 단거리 및 장거리 레이더, 전면 유리 뒤의 라이다, 완전히 새로운 컴퓨팅 시스템 및 도로와 관련하여 운전자의 머리 위치 및/또는 눈을 모니터링하는 운전자 주의 시스템을 혼합하여 사용한다. 이러한 시스템은 센서 융합을 통해 함께 작동하여 울트라 크루즈에 차량 주변 환경을 360도 3차원으로 표현한다.
울트라 크루즈의 GM 수석 엔지니어인 제이슨 디트만은 “울트라 크루즈를 포함한 모든 ADAS 기능에 대한 GM의 기본 전략은 이러한 기술을 안전하게 배포하는 것이다. 울트라 크루즈가 할 수 있는 것에 대한 깊은 지식과 센서가 제공하는 상세한 그림은 울트라 크루즈를 사용할 수 있는 시기와 운전자에게 제어권을 다시 넘겨줄 때를 이해하는 데 도움이 될 것다. 우리는 일관되고 명확한 작동이 울트라 크루즈에 대한 운전자의 신뢰를 구축하는 데 도움이 될 수 있다고 믿는다.”고 말했다.
GM은 고객이 고속도로 외에도 도시 거리, 구획 거리 및 시골 도로를 포함하여 미국과 캐나다의 거의 모든 포장된 공공 도로에서 울트라 크루즈를 사용해 진정한 핸즈프리 여행을 할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 울트라 크루즈 하드웨어가 장착된 차량은 무선 소프트웨어 업데이트를 통해 성능을 향상시킬 수 있다. GM은 현재 사용 가능한 슈퍼 크루즈 운전자 지원 기술과 곧 출시될 울트라 크루즈의 조합으로 ADAS 접근성을 확장하는 데 주력하여 더 많은 지역에서 더 많은 가격대로 이러한 기술을 더 많은 고객에게 제공할 계획이다.
GM은 울트라 크루즈의 센서 제품군에 대한 구체적인 내용은 아래와 같다고 밝혔다.
GM은 전 세계의 고도로 숙련된 소프트웨어 엔지니어 팀과 함께 사내에서 울트라 크루즈 소프트웨어를 개발하고 있다. 또한 관련 전문 공급업체와 협력하고 감지 기술을 자체 개발 소프트웨어와 통합하고 있다.
운전자 주의 시스템: 스티어링 칼럼 상단에 있는 이 소형 카메라는 적외선을 사용하여 도로와 관련된 운전자의 머리 위치 및/또는 눈을 모니터링하여 운전자의 주의를 환기 시킨다.
컴퓨팅 플랫폼: 울트라 크루즈를 가능하게 하는 물리적 하드웨어이다. 이 시스템은 미국 반도체 회사인 퀄컴 테크놀러지스가 개발한 시스템 온 칩(SoC)을 특징으로 하는 확장 가능한 컴퓨팅 아키텍처로 구동된다.
장거리 카메라: 이 7,800만 화소 카메라는 차량의 전면, 모서리, 후면, 측면에 위치하여 울트라 크루즈에 대한 확장된 시야를 제공한다. 이를 통해 시스템은 교통 표지판, 신호등, 다른 차량 및 보행자와 같은 물체를 감지할 수 있다.
단거리 레이더: 차량의 네 모서리에 배치된 이 레이더는 길을 건너는 보행자나 주변 차선의 차량과 같이 최대 90미터 반경을 감지하는 데 사용된다.
장거리 레이더: 차량의 전면과 후면에 있는 3개의 4D 장거리 레이더는 차의 속도와 관련된 물체의 위치, 방향 및 고도를 감지하는 데 도움을 주어 고속도로 속도에서 차선 변경 기동뿐만 아니라 어댑티브 크루즈 컨트롤 속도를 허용한다. 또한 시스템이 안전한 정지 거리를 결정하는 데 도움이 된다.
LiDAR: 앞 유리 뒤에 위치한 LiDAR는 장면의 정확한 3차원 보기를 생성하여 악천후 조건에서도 차량 및 차선 표시와 같은 도로 기능과 물체를 보다 정확하게 감지할 수 있다. 다른 센서와 결합하면 울트라 크루즈 차량 주변 환경에 대한 강력한 인식을 생성하여 시스템의 기능 영역과 성능을 높일 수 있다.
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