토요타의 신형 RAV4는 플러그인 하이브리드 전기차와 하이브리드 전기차 모델로 출시된다. 가솔린 모델은 제공되지 않는다. PHEV 모델은 하이브리드 시스템에 실리콘(Si) 대신 실리콘 카바이드(SiC) 전력 반도체를 채택하여 EV 모드의 주행 가능 거리를 기존 95km에서 150km로 대폭 늘린 것이 특징이다. 당초 200km까지 늘리겠다고 했었으나 그에는 미치지 못했다. 토요타가 배토리 전기차에 SiC를 사용한 적은 있지만, 하이브리드 시스템에 적용하는 것은 이번이 처음이다.

6세대 하이브리드 시스템을 기반으로 개발된 플러그인 하이브리드 시스템(직렬 병렬 시스템)이 탑재된다. DC-DC 컨버터를 트랜스액슬 및 PCU(파워 컨트롤 유닛)에 통합하여 시스템 소형화에 성공했다. 전동 액슬의 높이와 무게는 이전 모델 대비 각각 15%, 18% 감소했다.

인버터에는 SiC 전력 반도체를 적용하여 효율성을 높이고 EV 모드 주행 가능 거리를 늘렸다. 트랜스액슬 베어링 및 기어의 기계적 손실 감소 노력도 더해졌다. 배터리 용량은 이전 모델의 18kWh에서 약 30% 증가했다. 하이브리드 전기차는 기본적으로 이전 5세대 시스템을 따르지만, 트랜스액슬, PCU, 배터리 등의 개선을 통해 모터 출력을 향상시키는 데 주력했다.


또 하나 주목을 끄는 것은 자체 개발한 소프트웨어 플랫폼 아린(Arene).OD를 탑재한 것이다. 소프트웨어 자회사인 우븐 바이 토요타가 주축이 되어 개발한 플랫폼이다. 이는 소프트웨어 정의 자동차로의 전환을 위한 첫 단추라고 설명하고 있다.

아린.OS는 ADAS 및 차량 내 인포테인먼트(IVI) 시스템의 미들웨어로 탑재된다. ADAS 카메라를 통해 수집된 데이터는 아린을 통해 분석되어 향후 ADAS 성능 개선에 활용될 예정이다. ADAS 시스템온칩(SoC)은 르네사스 일렉트로닉스, IVI 시스템의 SoC는 미국 퀄컴의 제품이다. 현재는 ADAS와 IVI에 국한되지만, 향후에는 차체 및 파워트레인 제어 미들웨어에도 아린이 적용되고 SoC도 통합될 예정이라고 한다.

아린.OS는 차량 내 미들웨어뿐만 아니라 클라우드 기반 개발 도구까지 포괄하는 소프트웨어 인프라를 의미한다. SDK(소프트웨어 개발 키트), 툴, 데이터의 세 가지 주요 요소로 구성된다. SDK는 소프트웨어 엔지니어가 아린 기반 애플리케이션을 보다 쉽게 개발할 수 있는 환경을 제공하며, 소프트웨어 구성 요소를 모듈화하여 하드웨어 의존성을 낮춘다. 툴은 가상 환경에서 소프트웨어를 검증하는 개발 도구로, 실제 차량 테스트 횟수를 줄여 개발 효율성을 높인다. 데이터는 ADAS 카메라 등으로부터 데이터를 수집하고 분석하는 기반 역할을 수행한다.

아린.OS의 도입으로 신형 RAV4의 ADAS 성능은 한층 향상됐다고 강조했다. 특히 자동 제동 성능이 개선되었으며, 기존 판매된 TSS(Toyota Safety Sense) 탑재 차량의 주행 데이터와 사고 분석 결과를 활용하여 자동 제동 작동 상황을 확대했다고 한다. 아린과의 연동을 통해 출시 이후에도 지속적인 성능 개선이 가능해진다는 점도 부각했다. 신형 RAV4의 TSS는 전방 중앙 카메라와 밀리미터파 레이더를 표준 장착했으며, 이미지 센서 해상도 향상(500만 화소 → 800만 화소 상당)으로 감지 거리가 약 250m까지 확장됐다고 한다.

IVI 시스템 역시 스마트폰과 유사한 직관적인 사용자 인터페이스(HMI)를 제공하며, 홈 화면 사용자 정의, 바로 가기 설정 등을 통해 편의성을 높였다. 미국 세렌스의 기술이 적용된 음성 인식 기능은 클라우드 기반 처리를 통해 응답 속도와 인식률을 향상시켰으며, 네트워크 연결이 없는 상황에서도 기본적인 키워드 인식이 가능하다. 아린 탑재로 차량 내 ECU 및 서버와의 연결성이 향상되어 음성으로 제어할 수 있는 기능 또한 확대될 예정이라고 밝혔다. OTA 업데이트를 통해 출시 후에도 음성 인식 기능은 지속적으로 개선한다는 방침이다.



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