6월 22일, 테슬라 로보택시가 일부 테슬라 팬들을 대상으로 서비스를 시작했다. 그 전에 텍사스주 민주당 의원들이 테슬라에 오스틴에서 예상되는 로보택시 서비스 출시를 연기할 것을 요청하며, 그 이유로 공공 안전 및 신뢰 문제를 지적했다. 의원들은 새로운 자율주행 법안 도입에 맞춰 9월까지 출시를 기다릴 것을 제안했다고 전기차 포털 일렉트렉이 보도했다. 2025년 6월 18일 발송된 의원들의 서한은 일론 머스크가 이르면 6월 22일 시작될 수 있다고 한 로보택시 서비스를 연기하는 것이 대중에게 최선의 이익이 될 것이라고 조언했다고 이 매체는 전했다.

또한 테슬라가 이번 달 출시를 강행할 경우, 다가오는 주법 준수에 대한 "자세한 정보"를 제공할 것을 요청했다. 테슬라는 아직 의원들의 서한에 대해 공식적인 입장을 밝히지 않았다.

테슬라의 시장 가치 대부분은 아직 출시되지 않은 로보택시와 휴머노이드 로봇의 성공에 달려 있는 것으로 여겨진다.

현행 텍사스 법에 따르면 자율주행차 회사는 등록 및 보험 요건을 충족할 경우 자유롭게 운영할 수 있다. 그러나 주지사의 서명을 기다리고 있는 새로운 법안은 기업이 승인을 받도록 요구하고, 차량이 공공의 위험으로 간주될 경우 허가를 취소할 수 있도록 하고 있다. 또한 기업이 차량과 관련된 비상 상황에 대한 정보를 제공하도록 의무화하고 있다.

일론 머스크는 오스틴에서 가장 안전한 지역에 10~20대의 모델 Y 차량으로 시작할 것이라고만 언급했다. 승객 선택, 승차 요금, 운영 지역 및 원격 차량 모니터링 범위에 대한 구체적인 세부 사항은 아직 공개되지 않았다.

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