타타대우모빌리티가 라이드플럭스와 협력해 개발한 레벨4 자율주행 트럭 맥쎈 10x4 2대를 투입, 고속도로와 도심 전구간에서 시범 운행을 시작했다. (출처:타타대우모빌리티) 

[오토헤럴드 김흥식 기자] 타타대우모빌리티가 국내 상용차 업계 최초로 고속도로와 도심 일반도로를 아우르는 자율주행 레벨4 상용화를 목표로 시범운행에 돌입했다. 이번 시범운행은 서울-충청권 중부고속도로 및 인근 일반도로 구간에서 진행한다. 

타타대우모빌리티는 오는 10월까지 테스트를 마친 뒤 연말부터 유상 물류 운송 서비스를 시작할 계획이다. 이번 프로젝트에는 자율주행 기술 전문기업 라이드플럭스와 협력해 대형 카고트럭 ‘맥쎈(MAXEN) 10×4’ 2대가 투입됐다.

현재 1대는 운행 허가를 받아 일반도로 실증 주행 중이며 나머지 1대는 운행 허가 심사가 진행 중이다. 5월부터 시작된 내부 테스트는 3분기까지 이어지고, 4분기에는 유상 운송 허가를 확보해 상용 서비스 실증에 들어간다.

서울-충청권 구간은 시험 운전자가 탑승해 약 2시간 동안 물류 화물을 운송하는 방식으로 실증이 진행된다. 연내 유상 운송 개시를 목표로 현재 허가 절차가 준비 중이며 전주-군산 구간에서도 별도의 맥쎈 차량을 활용해 시범운행을 이어갈 예정이다. 군산항과 전주·대전 택배센터를 잇는 110km 노선에서 일부 물류 운송을 자율주행으로 수행하게 된다.

타타대우모빌리티의 자율주행 트럭은 차로 변경, 보행자 및 차량 인지, 톨게이트 진출입, 신호등 인식 주행 등 고속도로와 도심 일반도로 전 구간 주행이 가능한 기술을 탑재했다. 카메라·라이다(LiDAR)·레이더를 결합한 센서 퓨전 방식으로 360도 전방위 인지 능력을 확보했고 카메라 중심 ADAS 기술과 물류센터 자동 도킹(docking) 기능도 개발 중이다.

레벨4 자율주행 시스템을 탑재한 맥쎈 10x4(출처:타타대우모빌리티)

타타대우모빌리티는 지난 5월 국토교통부로부터 국내 최초로 신호교차로 포함 일반도로 대형 트럭 자율주행 실증 허가를 받아 출발지 물류센터부터 도착지까지 전 구간 자율주행 기반의 미들마일 운송을 구현하고 있다. 이는 승용차·소형 승합차에서 축적한 알고리즘과 소프트웨어 자산을 대형 화물차에 최적화한 결과로 해외 기업 대비 효율적인 기술 개발이 가능하다는 평가다.

국내 화물 운송업계는 운전자 고령화와 인력 부족으로 일부 노선에서 운송 공백이 발생하고 있다. 자율주행 기술은 이러한 문제 해결과 더불어 안전성 향상에도 기여할 것으로 기대된다. 대형 트럭 사고의 치명률을 감안할 때 자율주행 상용화는 장시간 운전 피로와 졸음운전으로 인한 사고를 줄여 도로 안전을 높일 수 있을 것으로 기대된다.

김태성 타타대우모빌리티 사장은 “이번 시범운행은 자율주행 화물운송 기술 상용화 가능성을 검증하는 것을 넘어, 안전하고 지속가능한 물류 환경을 구축하는 중요한 이정표”라며 “미래 모빌리티 기업으로서 기술 고도화와 제도 정비를 통해 산업 패러다임 변화를 주도하겠다”고 말했다.

라이드플럭스 박중희 대표 역시 “타타대우모빌리티와의 협력으로 미들마일 화물운송 분야에서 레벨4 자율주행 상용화를 안정적으로 추진할 수 있게 됐다”며 “신뢰성 높은 기술을 통해 물류 시장 과제를 해결하고 보다 안전한 운송 환경을 만들겠다”고 강조했다.

김흥식 기자/reporter@autoherald.co.kr

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