테슬라가 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스(Optimus)’ 홍보에 적극 나서고 있는 가운데, 현대자동차그룹 산하 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)가 개발 중인 아틀라스 II(Atlas II)가 새로운 진화를 맞이하고 있다. 4년 전 현대차가 보스턴 다이내믹스를 인수한 이후, 이번에는 토요타 리서치 인스티튜트(TRI, Toyota Research Institute)가 합류해 AI 기반의 행동 지능을 더하면서 로봇의 활용 가능성이 대폭 확대되고 있다.

현대차-보스턴 다이내믹스의 협력, 토요타 AI와 결합

현대차그룹은 2021년 소프트뱅크로부터 보스턴 다이내믹스 지분 80%를 인수하며, 산업용 로봇 ‘스팟(Spot)’을 공정 점검 및 예지 정비에 활용해왔다. 여기에 아틀라스는 휴머노이드 로봇으로, 현대차 생산 공정 등에서 활용될 차세대 로봇으로 개발 방향이 잡혀 있었다.

그런데 최근에는 토요타 연구소가 개발 중인 새로운 AI 프로그램인 LBM(Large Behavior Model)을 아틀라스 II에 적용하며, 기존과 전혀 다른 성능을 보여주고 있다.



LBM, 균형과 작업을 동시에 처리

LBM은 기존의 단순 반복 프로그래밍과 달리, 로봇의 전신 움직임을 고려해 실시간으로 균형을 유지하면서 작업을 수행할 수 있게 한다. 과거 로봇들은 특정 작업 중 환경이 바뀌면 먼저 균형을 잡고 다시 작업을 이어가는 방식이었으나, 아틀라스 II는 균형 조정과 작업 수행을 동시에, 끊김 없이 진행할 수 있다.

시연 영상에서는 아틀라스 II가 부품 상자를 열고 있는 도중 엔지니어가 일부러 덮개를 닫아버리자, 로봇은 즉시 허리를 숙여 덮개를 다시 열고 작업을 이어간다. 또 두 손을 동시에 활용해 부품을 집거나 떨어진 물체를 주워 올리는 등 기존의 단일 동작 위주 로봇과는 차별화된 유연성을 보여주었다.



산업 현장 투입 가속화

보스턴 다이내믹스와 토요타 연구소는 2024년 10월부터 협력에 나서 불과 수개월 만에 이러한 성과를 달성했다. 전문가들은 LBM이 강화될수록 인간의 단 한 번 시연만으로도 로봇이 학습해 작업을 수행할 수 있는 수준에 이를 것으로 전망한다.

TRI의 러스 테드레이크(Russ Tedrake) 부사장은 “LBM이 고도화될수록 학습에 필요한 시연 횟수는 줄고, 로봇의 행동은 더욱 정교해질 것”이라고 말했다.

비록 모든 단순·반복 작업을 로봇이 대체하는 시점은 아직 요원하지만, 2030년대 말에는 아틀라스 II가 투입된 자동차 생산 라인이 등장할 가능성도 제기되고 있다.


글 / 원선웅 (글로벌오토뉴스 기자)
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