현대차그룹의 자율주행 합작법인 모셔널이 2026년 말 미국 라스베이거스에서 무인 로보택시 서비스를 상용화한다. (현대차그룹 제공)

[오토헤럴드 정호인 기자]  현대차그룹의 자율주행 합작법인 모셔널이 2026년 말 미국 라스베이거스에서 무인 로보택시 서비스를 상용화한다. 모셔널은 최근 라스베이거스 테크니컬 센터에서 열린 기자간담회를 통해 2026년 초 시범 운행을 시작한 뒤, 연말 SAE 기준 레벨4 무인 자율주행 서비스를 본격 출시하겠다는 계획을 공식화했다.

모셔널은 상용화에 앞서 시승 품질과 고객 경험, 안전성을 종합 검증하는 마지막 단계로 시범 운행을 진행한다. 이 기간에는 운전석에 차량 운영자가 탑승해 자율주행 시스템을 모니터링하며, 글로벌 차량 공유 플랫폼 기업과의 협업을 통해 실제 상용 서비스 환경에서 운영 안정성을 점검할 예정이다.

라스베이거스는 복잡한 관광 동선과 엄격한 승하차 규정으로 자율주행 난도가 높은 도시로 꼽힌다. 모셔널은 2018년부터 이 지역에서 로보택시 시범 운영을 지속해 온 만큼, 축적된 현장 경험과 운영 노하우가 경쟁력이라고 강조했다. 특히 호텔과 쇼핑몰 내 지정 승하차장 중심의 혼잡한 교통 환경에 대한 대응 능력을 강점으로 내세웠다.

모셔널은 기술 고도화와 함께 ‘안전 중심(Safety First)’ 자율주행 개발 철학도 분명히 했다. 차량과 시스템은 미 도로교통안전국(NHTSA)의 연방 자동차 안전기준(FMVSS)을 충족하도록 개발되며, TÜV SÜD 등 독립 검증기관의 평가를 거친다. 시뮬레이션 기반 대규모 시나리오 검증부터 폐쇄 환경 테스트, 공공도로 단계적 확대까지 검증 강도를 점진적으로 높여 상용화를 추진한다는 설명이다.

이날 모셔널은 중장기 자율주행 기술 로드맵도 공개했다. 기존 모듈형 구조를 발전시켜 머신러닝 기반 E2E(엔드투엔드) 모션 플래닝 중심의 통합 아키텍처로 전환하고, 방대한 주행 데이터를 학습하는 거대 주행 모델(LDM) 구축에 나선다. 이를 통해 복잡한 도로 환경에서도 대응력을 높이고, 소프트웨어 업데이트 속도와 서비스 확장성을 동시에 확보하겠다는 전략이다.

시범 운행에 투입되는 아이오닉 5 로보택시에는 기존 아키텍처와 E2E 기술이 병행 적용된다. 주행 데이터가 축적될수록 성능이 고도화되는 구조로, 실제 도로 주행을 통해 ‘진화하는 자율주행’을 구현한다는 구상이다. 로라 메이저 사장 겸 CEO는 “상용화는 기술의 준비 상태를 고객에게 입증하는 단계”라며 “안전 확보와 지속 가능한 서비스 확장을 동시에 달성하는 데 집중하고 있다”고 밝혔다.

로라 메이저 사장 겸 CEO는 “E2E 기반의 개발이 진전될수록 주행 검증과 안전 확보의 중요성이 커지기 때문에, 모델 성능을 평가하는 내부 기준과 테스트 시나리오를 더 촘촘하게 개발중”이라고 말했다.

한편 현대차그룹은 AVP본부·42dot·모셔널 간 협업을 통해 그룹 차원의 자율주행 기술 전환을 가속할 방침이다. 라스베이거스 상용화 과정에서 축적되는 레벨4 운영 노하우와 안전 검증 체계를 SDV 고도화 로드맵과 결합해, 데이터와 검증 인프라를 연계한 E2E 전환에 속도를 낸다는 전략이다.

정호인 기자/reporter@autoherald.co.kr

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