현대자동차그룹의 자율주행 합작법인 모셔널(Motional)이 올해 말 무인 로보택시 상용화를 목표로 기술 고도화에 박차를 가하고 있다. 로라 메이저 모셔널 CEO는 최근 현대차그룹 공식 팟캐스트 현대진행형에 출연해 자율주행 시스템을 AI 중심으로 재설계한 과정과 향후 서비스 운영 계획을 구체적으로 밝혔다. 이번 인터뷰는 현대차그룹 고위 임원이 직접 소통에 나선 첫 사례로, 모빌리티 업계의 관심이 쏠리고 있다.

AI 중심 구조 전환과 거대 주행 모델 도입
메이저 CEO는 2024년을 자율주행 기술 개발의 중요한 분기점으로 꼽았다. 모셔널은 기존 시스템 구조를 AI 중심(AI-first)으로 완전히 재설계하고 거대 주행 모델(Large Driving Model, LDM)로 전환했다. 기존 기술을 점진적으로 개선하는 방식보다 리스크가 컸지만, 복잡한 도시 환경 대응 능력과 운영 비용 효율성을 확보하기 위한 결정이었다. 이러한 구조적 혁신을 통해 주행 품질을 향상하고 글로벌 시장 확장성을 갖추게 됐다.

안전 가드레일과 엣지케이스 학습
자율주행 개발의 최우선 원칙으로는 승객 안전을 내세웠다. 모셔널은 전체 주행의 90% 이상을 차지하는 일반적인 상황에 엔드투엔드(E2E) AI 모델을 적용한다. 동시에 돌발상황이나 예외적인 1%의 엣지케이스(edge-case)에는 오랜 기간 검증한 안전 가드레일 방식을 도입해 시스템이 잘못된 판단을 내리지 않도록 이중 방어막을 구축했다. 메이저 CEO는 예외 상황에서 발생하는 데이터가 차량 성능을 개선하는 핵심 학습 포인트가 된다고 설명하며, 신속한 문제 발견과 해결을 지향하는 기업 문화를 강조했다.



상반된 도시 환경에서의 기술 범용성 확보
모셔널은 미국 내 환경이 극명하게 다른 두 도시인 라스베이거스와 피츠버그를 주요 테스트 거점으로 삼고 있다. 도로가 넓고 보행 흐름이 일정한 계획도시 라스베이거스와 좁고 굽은 도로, 터널과 다리가 많은 노후 도시 피츠버그에서 수집한 데이터는 기술적 자산이 된다. 서로 상반된 도로 특성에서 검증을 거침으로써 전 세계 어떤 도시에서도 즉각 적용할 수 있는 범용 자율주행 시스템을 구축하고 있다.


13만 회 주행 경험 기반의 승객 맞춤형 서비스
상용화 경쟁력의 원천으로는 우버, 리프트 등과의 파트너십을 통해 축적한 13만 회 이상의 주행 서비스 경험을 지목했다. 모셔널은 다양한 파일럿 프로그램을 운영하며 승객이 차량 내부에서 원하는 정보, 디스플레이 활용도, 경로 변경 및 중도 하차에 대한 대응 방식 등 실질적인 데이터와 인사이트를 확보했다. 이를 바탕으로 올해 말 무인 자율주행 서비스 출시 전까지 승객 경험 전반을 고도화할 계획이다.

글 / 원선웅 (글로벌오토뉴스 기자)​
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