KGM이 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 AI 기술 개발을 위해 한국전자통신연구원 및 소디스와 LOI(Letter Of Intent)를 체결 했다. (KGM 제공)

[오토헤럴드 정호인 기자] KG모빌리티(KGM)가 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 인공지능 기술 개발을 위해 한국전자통신연구원(ETRI) 및 소디스와 협력에 나선다.

KGM은 지난 16일 대전 유성구 소재 ETRI에서 자율주행 AI 기술 개발을 위한 LOI(업무협약 의향서)를 체결했다고 17일 밝혔다. 체결식에는 권용일 KGM 개발·생산부문장과 최정단 ETRI 본부장, 강찬호 소디스 대표 등 관계자들이 참석했다.

이번 협약을 통해 KGM은 자사의 자율주행 시스템과 실제 도로 주행 데이터를 비롯해 시험 인프라를 제공하고, ETRI와 소디스는 이를 활용해 인공지능 기반의 자율주행 기술 개발을 수행한다.

특히 이번 연구는 인지·판단·제어를 개별 시스템이 나눠 처리하는 기존 방식과 달리, 하나의 통합 인공지능 모델이 주행 환경을 이해하고 조향과 가감속을 동시에 제어하는 엔드투엔드 방식의 자율주행 기술 개발을 목표로 한다.

또한 최근 AI 기술 트렌드로 주목받는 멀티모달 기술을 자율주행에 적용해, 카메라 기반 시각 정보뿐 아니라 언어적 개념과 상황 맥락까지 함께 이해하는 고도화된 판단 능력을 확보한다는 계획이다.

주요 개발 영역에는 혼잡한 도로 환경에서 위험 상황을 예측하고 최적의 주행 행동을 결정하는 강화학습 기반 자율주행 소프트웨어와, 악천후 등 다양한 환경에서도 안정적인 주행을 가능하게 하는 인지·판단 AI 핵심 기술이 포함된다.

KGM은 특히 ETRI가 국책 연구개발 과제를 통해 확보한 핵심 원천기술과 자사의 실제 차량 주행 데이터를 결합해 최적의 자율주행 모델을 구현할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

엔드투엔드는 제품의 기획과 생산부터 최종 소비자 전달, 혹은 소프트웨어의 입력부터 출력까지 전체 프로세스를 하나의 통합된 시스템으로 관리하거나 테스트하는 방식이다.

KGM 관계자는 “이번 협력을 통해 차량 개발 단계부터 고도화된 자율주행 기능을 효율적으로 탑재할 수 있을 것”이라며 “자율주행 기술 고도화와 함께 친환경차 라인업 확대를 통해 미래 성장동력을 확보해 나갈 계획”이라고 말했다.

정호인 기자/reporter@autoherald.co.kr

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