KG 모빌리티(이하 KGM)가 한국전자통신연구원(ETRI) 및 자율주행 전문 기업 소디스와 함께 인간의 운전 방식과 유사한 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 AI 기술 개발에 본격 착수한다. 이번 협력은 기존 자율주행 시스템의 기술적 한계를 극복하고 실제 도로 환경에서 보다 안전하고 정교한 주행 지능을 구현하는 데 목적을 두고 있다.

통합 인공지능 모델로 구현하는 범용 운전 지능
KGM은 지난 16일 ETRI 본원에서 체결된 이번 LOI를 통해 자율주행 시스템과 실제 주행 데이터, 시험 인프라를 전격 제공한다. ETRI와 소디스는 이를 바탕으로 인공지능이 환경을 인지하고 직접 차량을 제어하는 범용 운전 지능(Driving Intelligence) 개발을 주도하게 된다.

특히 이번 연구는 인지, 판단, 제어 단계를 개별 시스템으로 분리해 처리하던 기존 방식에서 벗어나 하나의 통합 모델이 모든 과정을 수행하는 엔드투엔드 방식을 지향한다. 이를 통해 도로 상황을 입체적으로 이해하고 조향과 가속 및 감속을 동시에 결정하는 등 더욱 유연한 주행이 가능해질 것으로 보인다.



멀티모달 적용으로 강화된 상황 판단 능력
새로운 자율주행 AI는 시각 정보뿐만 아니라 언어적 개념과 상황 맥락을 결합해 이해하는 멀티모달 기술이 핵심적으로 적용된다. 카메라로 들어오는 영상 정보에만 의존하지 않고 복잡한 교통 상황의 맥락을 함께 고려해 정교한 의사결정을 내리도록 설계된다.

주요 개발 과제로는 혼잡한 도로 환경에서 위험을 예측해 최적의 행동을 결정하는 강화학습형 AI 기술과 악천후 등 예측하기 어려운 환경에서도 안정적으로 작동하는 인지·판단 소프트웨어가 포함된다. KGM은 ETRI가 국책 과제를 통해 확보한 원천 기술에 실제 차량 데이터를 결합해 최적의 자율주행 모델을 완성할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

미래 모빌리티 경쟁력 확보를 위한 지속적 투자
KGM 관계자는 국가 연구기관과의 협력을 통해 고도화된 자율주행 기능을 차량 개발 단계부터 효율적으로 탑재할 수 있게 되었다고 설명했다. 이를 통해 제품 경쟁력을 높이는 것은 물론 친환경차 라인업 완성 및 미래 성장 동력 확보를 위한 지속 가능한 기반을 다져 나갈 계획이다.

글 / 원선웅 (글로벌오토뉴스 기자)​
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