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KGM, 현장 적용형 AI 휴머노이드 로봇 투입으로 생산 현장 혁신 가속

2026.03.20. 14:39:10
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KGM이 지난 19일 대전 한국기계연구원에서 AI 휴머노이드 기술 개발을 위해 한국기계연구원 및 한국전자통신연구원과 MOU를 체결했다. (KGM 제공) KGM이 지난 19일 대전 한국기계연구원에서 AI 휴머노이드 기술 개발을 위해 한국기계연구원 및 한국전자통신연구원과 MOU를 체결했다. (KGM 제공)

[오토헤럴드 정호인 기자] KG 모빌리티(KGM)가 인공지능(AI) 기반 휴머노이드 로봇 개발에 본격적으로 나서며 제조 혁신 속도를 높인다.

KGM은 한국기계연구원, 한국전자통신연구원(ETRI)과 함께 AI 휴머노이드 기술 개발을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 밝혔다. 앞서 자율주행 AI 기술 협력을 위한 LOI 체결에 이어, 인공지능 기반 미래 기술 확보에 속도를 내는 모습이다.

이번 협약은 국책 과제로 추진 중인 ‘자율성장 AI 휴머노이드 전략연구단’ 프로젝트의 일환으로, 단순한 요소 기술을 넘어 실제 산업 현장에서 활용 가능한 로봇의 임무 수행 능력 확보를 목표로 한다. 특히 글로벌 수준의 기술 경쟁력을 조기에 확보하는 데 초점이 맞춰져 있다.

협력의 핵심은 ‘현장 적용성’이다. KGM은 자동차 검사 공정과 부품 이송·조립 공정 등 실제 생산 라인을 실증 환경으로 제공하고, 제조 현장의 요구 사항을 기획 단계부터 반영한 맞춤형 휴머노이드 로봇 개발에 참여한다. 이를 통해 고난도 작업 수행 능력은 물론, 작업자와 협업 시 발생할 수 있는 안전성과 현장 적응성까지 검증할 계획이다.

이번 기술협력을 통해 KGM과 기계연 및 ETRI는 제조 현장의 요구사항을 기획 단계부터 반영한 맞춤형 로봇을 개발하게 된다. (KGM 제공) 이번 기술협력을 통해 KGM과 기계연 및 ETRI는 제조 현장의 요구사항을 기획 단계부터 반영한 맞춤형 로봇을 개발하게 된다. (KGM 제공)

기술 개발 역할도 분담된다. 한국기계연구원은 산업 현장에 최적화된 표준 휴머노이드 플랫폼 설계와 함께 고하중 작업 및 정밀 제어가 가능한 구동 모듈, 전신 감각 시스템 등 핵심 하드웨어 개발을 맡는다. 반면 ETRI는 복잡한 제조 환경을 인지하고 유동적인 상황에 대응할 수 있는 차세대 AI 알고리즘을 개발해 로봇의 자율 작업 능력을 강화한다. 작업자의 언어 지시를 이해하고 스스로 판단해 임무를 수행하는 수준의 지능 구현이 목표다.

이번 협력은 단순 자동화를 넘어 ‘사람과 협업하는 지능형 제조’로의 전환을 의미한다. 자동차 산업이 전동화와 소프트웨어 중심으로 재편되는 가운데, 생산 공정 역시 AI와 로봇을 기반으로 한 고도화 단계에 진입하고 있다는 분석이다.

KGM 관계자는 “연구기관과의 협력을 통해 인공지능 기술 개발을 강화하고 있다”며 “제조 현장의 요구를 반영한 맞춤형 로봇 개발을 통해 자동차 검사 및 생산 공정 전반의 자동화 혁신을 이뤄 나갈 것”이라고 밝혔다.


정호인 기자/reporter@autoherald.co.kr


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