엔비디아가 미국 새너제이에서 열린 ‘GTC 2026’에서 차세대 로보틱스 기술을 대거 공개하며 AI 기반 로봇 생태계의 확장 가능성을 제시했다. 이번 행사는 AI 개발자 콘퍼런스를 넘어 다양한 형태의 로봇이 집결한 기술 전시의 장으로 주목받았다.

GTC는 AI 개발자와 혁신 기업들이 모이는 자리인 동시에 휴머노이드, 로봇 팔, 사족보행 로봇, 자율주행 로봇 등 다양한 로보틱스 기술이 실제 구현된 형태로 공개되는 현장이다. 특히 엔비디아의 시뮬레이션·학습 플랫폼이 로봇 개발 전반에 적용되며 산업 전반의 자동화 흐름을 가속하고 있다는 점이 강조됐다.

휴머노이드, 실사용 단계 진입

이번 행사에서는 다양한 기업이 휴머노이드 로봇을 선보이며 실용성 중심의 기술 진화를 보여줬다.

애지봇의 휴머노이드는 컨벤션 센터에서 참가자들을 직접 맞이하며 현장 안내 역할을 수행했다. 해당 로봇은 엔비디아의 아이작 심과 아이작 랩을 활용해 학습됐다.

애자일 로봇은 ‘애자일 원’ 휴머노이드를 통해 물체를 집고 이동하는 정밀 작업을 시연했다. 시뮬레이션 기반 학습을 통해 실제 환경에서의 작업 정확도를 끌어올린 것이 특징이다.

엔비디아 젯슨 토르 기반 휴머노이드는 참가자의 요청에 따라 물품을 전달하는 기능을 선보이며 서비스형 로봇의 가능성을 입증했다. 해당 로봇은 아이작 심과 아이작 랩, 옴니버스 라이브러리를 기반으로 개발됐다.

휴머노이드

헥사곤 로보틱스는 ‘에이온’ 휴머노이드를 공개해 원격 조작과 복합 작업 수행 능력을 강조했다.

헥사곤 로보틱스

로봇 팔, 산업 자동화 고도화

산업용 로봇 분야에서도 AI 기반 자동화 기술이 구체적인 사례로 제시됐다.

ABB 로보틱스는 DJ 퍼포먼스를 수행하는 로봇 팔을 공개하며 정밀 제어 기술을 강조했다. 이 기업은 자사의 로봇 시뮬레이션 플랫폼 ‘로봇스튜디오’에 엔비디아 옴니버스를 통합해 개발 효율을 높이고 있다.

워커는 세라믹 제조업체 파이어클레이 타일의 생산 공정 자동화 사례를 소개했다. 반복적이고 고강도 작업인 타일 픽앤플레이스 공정을 로봇으로 대체했으며, 해당 시스템은 ABB 하드웨어와 엔비디아 기반 시뮬레이션 환경을 통해 구축됐다.

유니버설 로봇은 ‘UR AI 트레이너’를 공개했다. 이 시스템은 인간 작업자가 로봇을 직접 안내하면 움직임, 힘, 시각 데이터를 동시에 수집해 VLA 모델 학습에 활용하는 방식이다. 로봇 학습 방식이 데이터 중심으로 전환되고 있음을 보여주는 사례다.

사족보행·자율주행 로봇, 현장 활용 확대

이동형 로봇 분야에서도 자율성과 실용성이 동시에 강화되는 흐름이 나타났다.

필드AI는 사족보행 로봇이 실제 환경을 자율적으로 탐색하고 지도 데이터를 생성하는 기술을 시연했다. 해당 기술은 엔비디아 옴니버스 누렉과 코스모스 월드 모델을 기반으로 구축됐다.

센티젠트 테크놀로지의 ‘로바 X3’는 실내외 환경에서 활용 가능한 동반 로봇으로, 아이작 랩 기반 학습과 젯슨 플랫폼 구동을 결합한 사례다.

센티젠트 테크놀로지의 로바 X3

서브 로보틱스는 자율주행 로봇을 통해 행사장에서 음식과 기념품을 배송하는 서비스를 운영했다. 이 로봇들은 아이작 심에서 시뮬레이션되고 젯슨 오린으로 구동되며 실제 서비스 환경에서 활용됐다.

서브 로보틱스

AI 로보틱스 생태계, 시뮬레이션 중심으로 재편

이번 GTC 2026에서 확인된 핵심 흐름은 로봇 개발 전 과정이 시뮬레이션 기반으로 재편되고 있다는 점이다. 아이작 심, 아이작 랩, 옴니버스 등 엔비디아 플랫폼이 로봇 학습과 검증, 배포 전반에 활용되며 개발 효율과 정확도를 동시에 확보하는 구조가 형성되고 있다.

특히 다양한 기업들이 동일한 AI·시뮬레이션 인프라를 기반으로 각기 다른 로봇 제품을 개발하고 있다는 점에서, 엔비디아 중심의 로보틱스 생태계가 빠르게 확장되고 있는 것으로 분석된다.

김종혁 기자/news@newstap.co.kr

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