업무협약식에 참석한 주요 인사들이 전시회 현장을 둘러보고 있다. (사진 앞줄 왼쪽부터) 강기정 광주광역시장, 김윤덕 국토부장관, 양부남·박균택·전진숙 국회의원, 현대차·기아 박민우 AVP본부장(사장) (현대차그룹)

[오토헤럴드 정호인 기자] 현대차ㆍ기아가 광주광역시 자율주행 실증사업에 참여하며 본격적인 도심 자율주행 서비스 검증에 나선다. 자체 개발 자율주행 설루션 ‘아트리아 AI(Atria AI)’를 기반으로 한 실증 차량이 실제 광주 도심 전역에서 운영될 예정이다.

현대차·기아는 13일 광주 김대중컨벤션센터에서 국토교통부, 광주광역시, 한국교통안전공단, 삼성화재, 오토노머스A2Z, 라이드플럭스와 함께 자율주행 실증도시 조성을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 밝혔다.

이번 협약은 다양한 도로 환경을 갖춘 광주광역시를 기반으로 대규모 자율주행 실증 체계를 구축하고 민관 협력을 통해 국내 자율주행 기술 경쟁력을 높이기 위한 목적이다. 참여 기관들은 ‘대한민국 자율주행팀’ 협의체를 구성해 차량 운영과 데이터 수집, 기술 검증 등을 공동으로 추진한다.

실증사업은 올해 하반기 광산구와 북구, 서구 일부 지역에서 우선 시작된다. 이후 내년부터는 남구와 동구를 포함한 광주광역시 5개 기초구 전역으로 확대될 예정이다.

공공 부문에서는 국토교통부가 사업 총괄과 정책·제도 지원을 담당하고 광주광역시는 기업 상주 공간과 차고지, 충전 인프라 구축 등을 지원한다. 한국교통안전공단은 사업 운영 지원과 기술 검증 역할을 맡는다.

현장에 전시된 아이오닉 5 기반 자율주행 실증차량(왼쪽)과 아트리아 AI 소개 부스 (현대차그룹)

현대차·기아는 이번 사업에서 자율주행 차량 공급과 서비스 플랫폼 운영, 자율주행 기술 실증 등 세 가지 핵심 역할을 수행한다. 우선 기존 양산차 기반 자율주행 차량 약 200대를 제작해 실증 현장에 투입한다. 차량에는 자율주행용 카메라 8대와 레이더 1대가 기본 장착되며 향후 추가 센서 적용 가능성도 검토 중이다.

운영 플랫폼은 현대차·기아가 자체 개발한 AI 기반 모빌리티 플랫폼 ‘셔클(Shucle)’이 담당한다. 셔클은 실시간 교통 상황과 자율주행 운행 특성을 반영한 AI 기반 경로 최적화 기술을 활용해 차량 호출과 배차, 관제 서비스를 수행하게 된다.

핵심 기술인 ‘아트리아 AI’는 인식과 판단, 제어 전 과정을 하나의 AI 모델로 통합한 E2E(End to End) 방식 자율주행 설루션이다. 기존 룰베이스 방식과 달리 실제 도로 데이터를 기반으로 복합 교통 상황을 통합 학습할 수 있어 보다 유연한 대응 능력을 확보한 것이 특징이다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장은 “이번 실증사업은 국내 자율주행 기술 고도화를 위한 중요한 전환점이 될 것”이라며 “실제 도로 환경에서 기술 완성도를 높이고 고객에게 차별화된 자율주행 경험을 제공할 기반을 마련하겠다”고 밝혔다.

정호인 기자/reporter@autoherald.co.kr

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