현대자동차·기아가 서울 양재사옥에 관수 로봇과 배송 로봇, 보안 로봇 등 3종의 로봇 서비스를 도입한다(현대차기아)

[오토헤럴드 김훈기 기자] 현대자동차·기아가 서울 양재사옥에 관수 로봇과 배송 로봇, 보안 로봇 등 3종의 로봇 서비스를 도입하며 로봇친화빌딩 구축 실증에 나섰다. 단순 기술 시연을 넘어 실제 임직원 업무 환경에 로봇을 투입하며 피지컬 AI 기반 서비스 상용화 가능성을 확대하는 행보다.

현대차·기아는 14일 양재사옥 공용 공간에 자체 개발한 관수 로봇 '달이 가드너(DAL-e Gardener)', 배송 로봇 '달이 딜리버리(DAL-e Delivery)', 보안용 4족 보행 로봇 '스팟(SPOT)'을 배치하고 운영을 시작했다고 밝혔다.

이번 로봇 투입은 로보틱스 기술을 실제 건물 운영 환경에 적용하는 실증 성격이 강하다. 임직원들이 일상적으로 이용하는 공간에서 로봇이 독립적으로 이동하고 업무를 수행하는 구조를 구현하면서 향후 상업용 건물과 병원, 복합시설 등으로 확장 가능한 운영 모델을 검증하려는 목적이다.

이번 로봇 투입은 로보틱스 기술을 실제 건물 운영 환경에 적용하는 실증 성격이 강하다(현대차기아)

새롭게 개발된 달이 가드너는 건물 내 조경 식물 관리 업무를 담당한다. 다양한 센서를 활용해 공간을 3차원으로 인식하고 식물과 화단, 토양을 구분해 필요한 위치에 물을 공급하는 방식이다. 6축 로봇팔을 적용해 물 분사 정확도를 높였고, 저장된 물이 부족하면 건물 급수 설비와 연동해 자동으로 보충하도록 설계됐다.

달이 딜리버리는 사옥 내 음료 배송 업무를 맡는다. 임직원이 모바일 앱으로 주문한 음료를 1층 카페에서 수령해 각 층 픽업존까지 배송하는 구조로 최대 16잔까지 동시에 운반 가능하다. 얼굴인식 시스템과 연계해 주문자 인증 과정도 자동화했다.

두 로봇 모두 현대차·기아 로보틱스랩이 개발한 PnD(Plug & Drive) 모듈과 센서퓨전 기반 자율주행 기술이 적용됐다. 카메라와 라이다를 활용해 주변 환경을 인식하고 장애물을 회피하며 복잡한 실내 공간을 스스로 이동할 수 있다.

보안 업무에는 현대차그룹 로봇 계열사 보스턴다이내믹스의 4족 보행 로봇 스팟이 투입된다. 여기에 현대차·기아가 자체 개발한 자율주행 모듈을 결합해 건물 내부를 자율 순찰하는 방식으로 운영된다.

현대차·기아는 로봇 운영을 위한 건물 인프라도 함께 구축했다(현대차기아)

현대차·기아는 로봇 운영을 위한 건물 인프라도 함께 구축했다. 로봇 전용 충전 공간인 로봇 스테이션과 전용 엘리베이터를 마련해 로봇이 층간 이동과 충전을 독립적으로 수행할 수 있도록 했다.

여러 로봇을 동시에 관리하기 위한 통합 관제 시스템 '나콘(NARCHON)'도 적용됐다. 운영자는 웹 기반 시스템을 통해 로봇 위치와 상태, 충전 정보 등을 실시간으로 확인하고 업무 스케줄 조정과 원격 제어도 가능하다.

한편 현대차·기아는 이번 양재사옥 적용을 통해 로봇 기반 건물 운영 모델의 상용성을 검증하는 동시에 피지컬 AI 기술 실증 범위를 확대할 계획이다. 앞서 배송 로봇 달이 딜리버리는 서울 성수동 팩토리얼 성수와 한림대학교 병원 등에서도 운영 테스트가 진행된 바 있다.

김훈기 기자/hoon149@gmail.com

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