국내 대표 로봇 전문 기업 로보티즈(108490, 대표 김병수)가 순수 국내 기술로 개발한 토종 휴머노이드 로봇 ‘AI Sapiens’를 공개했다. 로보티즈는 산업통상자원부 주관 ‘AI 로봇 M.AX 얼라이언스’ 출범 1주년 행사가 열린 자리에서 정부 및 주요 업계 관계자들이 지켜보는 가운데 AI 사피엔스를 선보이고, 자연스러운 보행과 역동적인 전신 동작 구현 능력을 시연했다.

이번 공개는 국내 휴머노이드 로봇 산업이 핵심 부품과 제어 기술, 데이터 생태계 측면에서 독자 기반을 확보하는 전환점으로 평가된다. 업계에서는 이번 시연을 두고 “대한민국 로봇 주권 확보의 신호탄”이자 “한국형 피지컬 AI 시대의 본격적인 개막”을 알리는 성과라는 평가가 나왔다.

로보티즈의 AI Sapiens(AI 사피엔스)가 춤을 추고 있는 모습(사진제공=로보티즈)

텍스트 입력으로 전신 모션 생성…생성형 모션 AI 적용

이날 시연에서 주목받은 부분은 AI 사피엔스의 구동 방식이다. 로보티즈는 최근 엔비디아(NVIDIA)가 선보인 ‘키모도(Kimodo)’ 모델과 같은 최첨단 모션 생성 기법을 로봇에 맞게 최적화해 적용했다고 설명했다.

이 기술은 기존처럼 사람의 움직임을 모션 캡처 방식으로 기록해 로봇에 반영하는 방식과 다르다. 사용자가 상황을 말로 설명하듯 텍스트를 입력하면, AI가 이를 인식해 로봇의 자연스러운 전신 모션을 스스로 생성하는 방식이다.

로보티즈는 이 생성형 모션 AI 기술을 실제 물리 환경, 즉 리얼월드 데이터에 맞춰 최적화했다. 이를 통해 AI 사피엔스는 보행뿐 아니라 점프, 외발서기 등 고난도의 전신 협응 동작을 수행했다. 로봇 공학계에서 난제로 꼽혀 온 자연스러운 보행과 역동적인 신체 균형 제어를 실제 시연에서 구현했다는 점에서 의미가 크다.

준직구동 액추에이터 ‘다이나믹셀-Q’ 성능 검증 모델

AI 사피엔스는 로보티즈가 지난달 휴머노이드 양산에 최적화된 준직구동 방식 액추에이터 ‘다이나믹셀(DYNAMIXEL)-Q’ 출시를 선언한 뒤, 그 성능을 검증하기 위해 개발한 모델이다. 발표 한 달여 만에 공개된 AI 사피엔스는 핵심 부품 기술과 완성형 휴머노이드 플랫폼 개발 역량을 함께 보여주는 결과물로 소개됐다.

로봇의 심장으로 불리는 액추에이터는 휴머노이드 로봇의 동작 정밀도와 안정성, 출력, 에너지 효율을 좌우하는 핵심 부품이다. 로보티즈는 이번 AI 사피엔스에 적용된 핵심 액추에이터를 100% 국내 기술로 제작했다는 점을 강조했다.

그동안 국내 로봇 산업은 피지컬 AI, 특히 휴머노이드 분야에서 미국과 중국 등 로봇 강국에 비해 기술 격차가 3년 이상 벌어져 있다는 평가를 받아왔다. 그러나 이번 AI 사피엔스의 성공적인 시연을 계기로 기술 격차를 1년 이하로 단축할 수 있다는 기대감이 확산되고 있다.

외산 로봇 데이터 의존 탈피가 핵심 과제

국내 로봇 산업의 또 다른 과제는 데이터 주권 확보다. 최근 글로벌 로봇 연구 현장에서는 중국산 로봇을 기반으로 축적된 제어 데이터가 빠르게 늘고 있다. 다만 해당 데이터는 다른 기종으로 이전할 때 효율성이 크게 떨어지는 한계가 있다는 지적이 나온다.

전문가들은 외산 로봇에 종속된 연구 환경을 토종 로봇 플랫폼으로 대체하고, 한국형 로봇 제어 데이터를 독자적으로 확보하는 일이 시급하다고 보고 있다. 로보티즈가 공개한 AI 사피엔스는 이러한 문제의식 속에서 국내 로봇 데이터 생태계 구축을 위한 기반 플랫폼으로 제시됐다.

특히 AI 사피엔스가 단순한 시제품 공개를 넘어 국산 액추에이터, 휴머노이드 완제품, 생성형 모션 AI, 리얼월드 데이터 최적화 기술을 결합한 형태로 등장했다는 점에서 국내 연구·산업 현장의 활용 가능성이 주목된다.

로보티즈 “자체 개발 소스 전면 공개”

로보티즈는 액추에이터 부품부터 휴머노이드 완제품에 이르는 전 과정의 자체 개발 소스를 국내 업계에 전면 공개하겠다는 방침도 밝혔다. 이는 국내 후발 로봇 기업들이 반복적인 시행착오를 줄이고, 단기간에 기술 도약을 이룰 수 있도록 기반을 제공하겠다는 전략이다.

막대한 국가 예산을 투입하는 중국, 빅테크의 자본력을 앞세운 미국과 경쟁해야 하는 상황에서 로보티즈는 기술 집약적 노하우와 오픈소스 전략을 결합해 국내 휴머노이드 산업 생태계를 키우겠다는 구상이다.

김병수 로보티즈 대표는 “이번 토종 휴머노이드의 탄생은 단순한 하드웨어 개발을 넘어, 대한민국이 글로벌 로봇 데이터 패권 경쟁에서 주도권을 쥐기 위한 신호탄”이라며 “오픈소스 전략을 바탕으로 국내외 연구진과 협력해 세계 최고 수준의 피지컬 AI 생태계를 구축해 나가겠다”고 말했다.

AI 사피엔스의 등장은 국내 휴머노이드 산업이 부품 국산화, 모션 생성 AI, 로봇 제어 데이터 확보, 오픈소스 생태계 조성이라는 복합 과제를 동시에 추진하는 계기가 될 전망이다. 로보티즈가 제시한 토종 휴머노이드 플랫폼이 연구 현장과 산업계로 확산될 경우, 한국형 피지컬 AI 경쟁력 확보에도 속도가 붙을 것으로 보인다.

이준문 기자/jun@newstap.co.kr

ⓒ 뉴스탭(https://www.newstap.co.kr) 무단전재 및 재배포금지