현대자동차가 4일 공식 유튜브 채널에 FIFA 월드컵 2026™ 캠페인 ‘스쿨 오브 풋볼(School of Football)’의 개발 과정을 담은 메이킹 필름을 공개했다. 이와 함께 보스턴다이나믹스는 공식 블로그를 통해 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’가 수준 높은 축구 기술을 어떻게 훈련해왔는지 설명하는 상세 콘텐츠를 소개했다. 스쿨 오브 풋볼은 현대차의 월드컵 캠페인 ‘미래는 지금 여기서부터(Next Starts Now)’의 일환으로 제작되었으며, 첨단 로보틱스의 미래 기술이 오늘날 실현되고 있다는 핵심 메시지를 명확히 전달한다.



축구 선수의 움직임을 로봇 구조로 정밀 변환
공개된 메이킹 영상은 앞서 선보인 캠페인에서 아틀라스가 보여준 축구 퍼포먼스의 연구 과정과 개발 비하인드 스토리를 심도 있게 다룬다. 보스턴다이나믹스 연구진은 휴머노이드 로봇이 자연스럽게 움직이기 위해 균형, 타이밍, 협응, 적응 능력을 동시에 학습할 수 있는 최적의 환경으로 축구에 주목했다.

연구진은 세계적인 축구 선수들의 생체역학과 움직임 패턴을 바탕으로 훈련 모션 데이터와 동작 프로토콜을 설계했다. 먼저 모션캡처 시스템을 활용해 선수의 동작을 수집한 뒤, 인간과 로봇의 관절 구조 및 운동 범위 차이를 극복하기 위해 아틀라스의 신체 구조에 맞게 변환하는 ‘리타게팅(Retargeting)’ 과정을 수행했다. 이후 인공지능 강화학습을 적용해 아틀라스가 관성, 힘의 크기, 균형 유지 방식을 스스로 최적화하도록 유도했다.



가상 시뮬레이션 활용한 초고속 대규모 학습
아틀라스는 클라우드 GPU 환경에서 수천 개의 시뮬레이션을 동시에 실행하는 대규모 병렬 학습을 거쳤다. 이를 통해 단 24시간 만에 사람 기준 약 1년에 해당하는 시행착오를 경험하며 복잡한 움직임을 빠르게 습득했다. 가상 공간에서 완벽히 학습된 동작은 실제 아틀라스 로봇에 이식되었으며, 첫 실행부터 안정적으로 구현되는 완성도를 보여주었다.

특히 전신의 모든 관절을 하나의 시스템처럼 통합 제어하는 ‘전신 제어(Whole-body control)’ 기술을 통해 빠르게 변화하는 환경 속에서도 균형과 킥 동작을 동시에 유지하는 데 성공했다. 영상에서는 수비수를 속이는 페인트 동작과 강한 킥이 결합된 고난도 기술인 ‘고스트 라보나 킥(Ghost Rabona Kick)’의 성공적인 구현 과정도 상세히 다뤄져 업계의 이목을 집중시켰다.



스포츠 기술을 넘어 미래 산업 현장으로의 확장
연구진은 아틀라스가 축구를 통해 학습한 움직임이 스포츠 기술에 머무는 것이 아닌, 향후 물류 및 제조 현장에서 물체를 다루고 이동하는 작업 수행 능력으로 직결된다고 설명했다. 전신 제어 능력을 바탕으로 산업 현장의 위험하고 반복적인 작업을 대체해 사람의 부담을 줄일 수 있다는 관점이다.

앞서 아틀라스는 약 23kg에 달하는 냉장고를 들어 올려 탁자 위에 정확히 배치하는 동적 조작 능력을 선보이며 전 세계적으로 제어 기술력을 입증한 바 있다. 현대차와 보스턴다이나믹스는 앞으로도 다양한 도전 과제를 부여해 아틀라스의 동적 움직임 역량을 지속적으로 발전시켜 나갈 계획이다.

글 / 원선웅 (글로벌오토뉴스 기자)​
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