중국 로봇 기업 유니트리 로보틱스가 다리 끝에 바퀴를 단 4족 로봇 AS2-W를 공개했다. 다리로 걷고 바퀴로 굴러가는 방식을 함께 써서, 모드를 바꾸지 않고도 평지와 험지를 오간다.
이동 성능부터 보면 최고 속도가 초속 6미터, 시속으로는 21.6킬로미터다. 45도 경사면을 오르고 80센티미터 높이의 장애물을 넘는다. 짐을 싣지 않은 상태의 주행 거리는 30킬로미터를 넘는다. 본체 무게는 25킬로그램이며 관절 자유도는 16개, 관절의 최대 토크는 약 95뉴턴미터다.
적재 능력은 기준에 따라 수치가 다르다. 계속 걸으면서 나를 수 있는 무게는 16킬로그램이고, 정지 상태를 포함한 최대 적재는 150킬로그램이다. 물길을 건너고 공중제비를 도는 시연 영상이 공개되며 온라인에서 화제를 모았다.
센서로는 64~128라인 라이다와 GPS, 와이파이 6, 고해상도 카메라 배열을 갖췄다. 사람을 자동으로 따라가는 기능도 들어간다. 유니트리는 일반형과 산업용 모델을 함께 선보이며 경비와 시설 점검 같은 현장 작업으로 활용 범위를 넓힌다는 계획이다.
자세한 내용은 유니트리 로보틱스에서 확인할 수 있다.
이미지 출처: 유니트리 로보틱스
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