리얼월드(RLWRLD)가 시뮬레이션·로보틱스 스타트업 세 곳과 각각 업무협약을 맺었다. 8월 7일 리얼월드가 밝힌 내용으로, 상대는 피직스심랩(Physics Sim Lab)과 스페이스에이아이(Space AI), 엔닷라이트(NdotLight)다.

세 협약이 겨냥한 것은 리얼월드가 엔비디아와 함께 개발 중인 휴머노이드 손재주 평가 기준 ‘덱스벤치(DexBench)’다. 로봇이 사람처럼 손을 써서 복잡한 작업을 해낼 수 있는지 재는 기준으로, 엔비디아의 로봇 시뮬레이션 플랫폼 아이작 랩-아레나(Isaac Lab-Arena)와 통합되는 오픈소스로 개발된다. 과제 18개와 케이스 80개를 두고 시뮬레이션과 실물 환경 양쪽에서 성능을 수치로 확인한다. 롯데와 SK텔레콤, CJ대한통운, 효성, HL만도, 일본 후지와 전일본공수(ANA), 미쓰이화학 등이 파트너로 참여하고 있다.

엔닷라이트는 자체 CAD 엔진과 AI를 결합한 트리닉스(TRINIX)로 시뮬레이션에 바로 쓸 수 있는 3D 자산을 만든다. 관절이 어떻게 움직이는지, 무게와 마찰은 어떤지, 충돌 판정용 형상은 어떤지까지 담은 데이터다. 여기에 리얼월드의 실물 테스트베드를 붙여, 시뮬레이션에서 학습한 동작이 실제 로봇에서도 같게 나오는지를 수치로 검증한다.

피직스심랩은 로봇이 실제로 투입되는 현장을 가상에 옮긴다. 편의점과 물류창고, 제조 라인, 서비스 매장을 실제와 가깝게 구현하되, 공간과 로봇, 과제를 각각 떼어낼 수 있는 모듈로 설계해 조합을 바꿔 가며 시험할 수 있게 한다. 물체의 위치와 조명, 마찰 같은 조건을 무작위로 바꾸는 도메인 랜덤화도 적용한다. 조건을 흔들어 놓고 학습시켜야 실제 현장의 변수에 견디기 때문이다. 이렇게 만든 합성 데이터는 리얼월드의 로보틱스 파운데이션 모델 ‘RLDX-1’과 후속 모델 학습에도 쓰인다.

스페이스에이아이가 맡은 연성체 트랙은 덱스벤치에서 난이도가 가장 높은 축에 속한다. 두부와 과일, 고무 부품처럼 힘을 잘못 주면 뭉개지거나 부서지는 물체를 다루는 과제다. 로봇 손이 무는 힘은 센서로 직접 잰 값을 쓰고, 물체 내부에 걸리는 응력은 실측 물성으로 보정한 시뮬레이션 값으로 만든다. 여기에 일반 카메라 영상과 깊이 정보를 더해 네 겹으로 쌓은 데이터를 제공한다.

리얼월드는 RLDX-1을 오픈소스로 공개해 시뮬레이션 벤치마크 8종에서 최고 성능을 기록했고, 최근 세계경제포럼의 2026년 테크놀로지 파이오니어에 선정됐다. 2024년 설립돼 미국과 한국, 일본에 거점을 두고 있으며, 산업 현장 숙련공의 동작과 물리 신호를 몸에 부착하지 않고 수집하는 4D+ 멀티모달 데이터 시스템을 구축하고 있다.

류중희 리얼월드 대표는 “휴머노이드가 실제 제조·물류 등 산업 현장에서 쓸모 있으려면 사람 수준의 정교한 손재주 구현이 핵심”이라며 “이번 협력은 각 분야에서 전문성을 갖춘 한국 스타트업 연합군이 머리를 맞대 글로벌 산업 표준에 필요한 고난도 과제들을 해결하는 뜻깊은 출발점”이라고 밝혔다. 이어 엔비디아와의 협력을 바탕으로 국내 스타트업과 학계의 기술을 글로벌 무대로 연결하겠다고 덧붙였다.

자세한 내용은 리얼월드에서 확인할 수 있다.

이미지 출처: 리얼월드