현대자동차, 현대위아, 현대건설로 구성된 현대차그룹 컨소시엄이 경기도 시흥시 '힐스테이트 더웨이브시티'에서 공동주택 주차로봇 실증사업을 추진한다. 국토교통부의 스마트도시 규제샌드박스 승인과 국비 지원을 받아 진행되는 실증사업을 통해 주차면 부족, 혼잡, 안전사고 등 공동주택 주차 문제를 로봇 기술로 해결하는 방안을 다각도로 검증할 계획이다.

실증사업은 힐스테이트 더웨이브시티 지하 1층 주차장 내 53면 규모의 별도 구역에서 펼쳐진다. 현장에는 현대위아가 개발한 주차로봇 2세트가 투입되어 실제 주거 환경에서의 운영 안정성과 효율성을 측정하게 된다.




두께 110mm 로봇의 자동 주차… 주차 효율 50% 향상 기대
실증에 활용되는 현대위아 주차로봇은 두께 110mm의 얇고 넓은 로봇 한 쌍이 차량 하부로 들어가 바퀴를 들어 올린 뒤 지정된 공간으로 운반하는 방식으로 작동한다. 장착된 라이다(LiDAR) 센서를 활용해 바퀴의 크기와 위치를 정확히 인식하며, 최고 초속 1.2m의 속도로 최대 3.4톤에 달하는 SUV 차량까지 수송할 수 있다. 전후좌우 전 방향 이동이 가능해 좁은 공간에서도 효율적으로 차량을배치할 수 있다.

운전자가 지정된 입출차 구역에서 하차한 후 키오스크나 월패드로 차량을 호출하면 로봇이 자동으로 빈 주차면까지 차량을 운반한다. 탐색 시간 단축과 함께 동일 면적 대비 주차 수용력을 최소 20%에서 최대 50%까지 향상시키는 효과가 기대된다. 보행자와 차량 동선 분리를 통한 안전사고 예방, 불필요한 공회전 감소에 따른 탄소 배출 저감 효과도 함께 검증한다.

현대차그룹은 입출차 소요시간, 로봇 가동률, 주차 성공률 등 수집된 데이터를 바탕으로 관련 법령 및 제도 개선 방안을 구체화하고, 다양한 건물 유형에 적용 가능한 최적의 주차 운영 표준 모델을 도출할 방침이다.

글 / 원선웅 (글로벌오토뉴스 기자)​
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