자율주행 소프트웨어 전문기업 라이드플럭스가 100번째 특허 등록을 완료했다. 인지·측위와 판단·제어, 정밀지도, 원격운영 등 자율주행 소프트웨어 전반의 기술을 권리화하며 레벨4 자율주행 상용화를 위한 지식재산(IP) 진입장벽을 강화했다.

라이드플럭스는 복잡한 실제 도로 환경을 인공지능(AI)이 학습하고 판단하는 ‘피지컬 AI’ 기술을 자체 개발해 왔다. 특히 자율주행차의 주변 환경 인식과 주행 판단을 담당하는 알고리즘을 중심으로 특허 포트폴리오를 확대하고 있다.

주요 특허에는 라이다 기반 객체 탐지 AI 모델의 처리 속도와 정확도를 높이는 인지 기술이 포함됐다. 해당 기술은 특허평가시스템 SMART5에서 AAA등급을 받았다. 안전성을 고려한 설명 가능한 주행 판단 기술은 A등급, 실시간 경로 계획을 빠르게 처리하기 위한 로드 네트워크 맵 생성 기술은 AA등급을 획득했다.

100번째 특허는 정밀지도 생성 AI

이번에 100번째로 등록된 특허는 실시간 라이다 데이터를 바탕으로 차선과 연석 등 도로의 기하학적 요소를 자동으로 지도화하는 정밀지도 생성 AI 기술이다.

기존 정밀지도 구축 과정에 필요했던 수작업 라벨링을 자동화해 지도 제작에 드는 비용과 기간을 줄일 수 있다. 중국 바이두와 미국 딥맵(DeepMap)의 선행특허와 비교해 기술적 신규성과 진보성을 인정받아 최종 등록됐다.

자율주행차 라이다 센서 데이터 기반 AI 개발 작업 화면 (사진 제공=라이드플럭스)

올해 7월 기준 라이드플럭스의 누적 특허 출원은 148건, 등록은 100건이다. 회사가 밝힌 특허 등록률은 95.06%로 지식재산처 전체 등록결정률인 74.6%를 웃돈다. SMART5 평가에서 A등급 이상을 받은 특허의 비율은 49.25%로 업계 평균보다 2배 이상 높다는 것이 회사 측 설명이다.

투자금 100억 원당 특허 출원 건수는 16.78건으로 집계됐다. 라이드플럭스는 이를 글로벌 자율주행 기업 웨이모의 1.32건과 비교하면 약 13배 높은 수준이라고 밝혔다.

2027년 ‘완전 무인 자율주행’ 전환 목표

라이드플럭스는 현재 국내에서 유일하게 운전석을 비운 ‘무인 허가 기반’ 자율주행 시험운행을 진행하고 있다. 화물운송 분야에서는 물류 거점 사이를 연결하는 자율주행 유상 화물운송을 국내 최초로 시행했으며, 2027년까지 완전 무인 자율주행 체제로 단계적으로 전환할 계획이다.

서울 상암에서 시험운행 중인 라이드플럭스 무인 자율주행 차량 (사진 제공=라이드플럭스)

코스닥 상장 절차도 본격화한다. 라이드플럭스는 지난 5월 기술성평가에서 전문기관 모두로부터 A등급을 받아 상장예비심사 청구 자격을 확보했다. 이달 중 한국거래소에 예비심사청구서를 제출할 예정이다.

박중희 라이드플럭스 대표는 “레벨4 자율주행 소프트웨어의 핵심 경쟁력은 고도화된 AI 알고리즘과 양질의 피지컬 데이터, 이를 보호하는 강력한 IP 포트폴리오에서 나온다”며 “실제 도로 환경에서 검증된 피지컬 AI 기술을 빠르게 권리화해 후발주자가 쉽게 모방할 수 없는 기술 진입장벽을 더욱 견고하게 구축하겠다”고 말했다.

이준문 기자/jun@newstap.co.kr

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