중국 VMR 로보틱스가 지난 11일 후저우 생산기지에서 휴머노이드 로봇 전용 섀시 500번째 제품을 출하했다. 섀시는 로봇의 상반신을 얹고 이동을 담당하는 하부 주행 장치를 말한다. VMR 로보틱스는 3차원 비전과 이동 로봇을 다루는 란신 로보틱스(Lanxin Robotics)의 완전 자회사로, 휴머노이드와 산업용 이동 로봇에 들어가는 전용 섀시를 만든다.

회사가 밝힌 제품군은 H6, H6 미니, H3 시리즈다. 연구용 경량 모델부터 200킬로그램급 산업용 중하중 모델까지 아우른다. 회사는 휴머노이드 섀시 수주 잔량이 1000대를 넘어섰으며 업계 상위 기업 수십 곳과 개발 협력을 진행 중이라고 설명했다.

주행 방식으로는 네 바퀴가 각각 방향을 트는 전방향 이동 제어를 채택했다. 회사는 휴머노이드의 작업 특성에 맞춰 섀시를 처음부터 재설계했다고 밝혔다. 전진과 후진은 물론 측면 이동과 S자 주행, 곡선 궤적 주행, 곡률 회전이 가능하다.

회사는 회전 반경 제약에서 벗어난 점을 강점으로 제시했다. 폭이 좁은 생산 라인이나 엘리베이터 앞처럼 선회가 어려운 공간에서도 원활하게 이동할 수 있다는 설명이다.

제시한 정밀도는 위치 오차 ±10밀리미터, 각도 제어 ±1도다. 회사는 이 수준이면 이동 명령이 첫 시도에 정확히 실행된다고 밝혔다. 양팔 작업 시 중심이 한쪽으로 쏠려 전도되는 상황에 대응하도록 전복 방지 알고리즘도 개선해 적용했다.

360도 3차원 시각 장애물 회피는 자체 개발했다. 회사는 이 기능이 임바디드 모델에 고정밀 환경 의미 데이터를 제공한다고 설명했다. 임바디드 모델은 물리적인 몸을 가진 로봇이 주변을 인식하고 움직이도록 학습된 AI 모델을 가리킨다. 배터리는 이중 구성으로 1분 내에 전원을 차단하지 않고 교체할 수 있어 연속 가동이 가능하다고 회사는 밝혔다.

생산 거점은 후저우와 구이안 두 곳으로 합계 면적은 약 2만 3000제곱미터, 합산 연간 생산능력은 1만 5000대다. 회사는 시장 수요 확대에 따라 두 곳을 구축했다고 설명했으며, 생산 라인 전반에 ISO9001 기준 3단계 품질 관리를 적용해 대량 납품 시에도 품질이 균일하게 유지되도록 했다고 밝혔다.

이번 소식은 8월 17일 개스구가 전했다. 다만 출하 대수와 수주 잔량, 정밀도, 생산능력을 비롯한 이 기사의 수치는 모두 VMR 로보틱스가 제시한 것으로, 제3자 검증을 거친 자료나 협력사 명단은 공개되지 않았다.

자세한 내용은 개스구에서 확인할 수 있다.

이미지 출처: 나노바나나 생성